Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией
Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
Подобные документы
Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Общие понятия, задачи и характеристика компьютерной сети TMN: технология управления, состав и назначение основных элементов, функциональные возможности, архитектура. Реализация управления в модели ВОС. Сравнительная характеристика протоколов SNMP и CMIP.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011Разработка алгоритмов и блок-схем, описывающих процесс визуализации и модификации поведения нестандартных управляющих элементов. Описание принципов композиции и организации элементов управления, а также описание выбранного стиля и цветовой гаммы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Классификация автоматизированных информационных систем. Классические примеры систем класса А, B и С. Основные задачи и функции информационных систем (подсистем). Информационные технологии для управления предприятием: понятие, компоненты и их назначение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2010Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.
презентация, добавлен 03.12.2014Описание нетрадиционных и мультипроцессорных архитектур вычислительных систем. Принципы параллельной и конвейерной обработки данных. Теория массового обслуживания и управления ресурсами компьютерных систем. Базовые топологии локальных и глобальной сетей.
книга, добавлен 11.11.2010Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Принципы классификации управленческих информационных систем. Особенности информационных систем управления в государственных структурах. Средства автоматизации и хранения информации. Модернизация системы электронного документооборота казначейства.
дипломная работа, добавлен 20.09.2013Анализ структуры и управления предприятием. Функции, виды деятельности, организационная и информационная модели предприятия, оценка уровня автоматизации. Перспективы развития автоматизированных систем обработки информации и управления на предприятии.
отчет по практике, добавлен 10.09.2012Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Проблемы автоматизации менеджмента в турфирмах для повышения эффективности систем управления и безопасности, расширения числа клиентов, решения маркетинговых задач. Внедрение компьютерных систем бронирования на примере Fidelio Hotel Management System.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Исследование алгоритма планирования вычислительного процесса мультипроцессорных систем при пакетной обработке задач. Создание программы на языке Turbo Pascal 7.0, реализующей демонстрацию вычислительного процесса систем при обработке пакетов данных.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Предмет, постановка и особенности задач дискретного программирования. Задачи с неделимостями и с разрывными целевыми функциями. Экстремальные комбинаторные задачи. Примеры решений задач дискретного программирования методом ветвей и границ, методом Гомори.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013- 92. Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия
Структурная схема объекта управления (ОУ). Граничные условия, критерий качества вида. Вид возмущающего воздействия. Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u*(t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное.
практическая работа, добавлен 21.11.2008 PLC-контроллеры как компьютерные, твердотельные устройства, контролирующие промышленные процессы и оборудование. Знакомство с наиболее распространенными промышленными системами управления. Характеристика главных компонентов управления ICS-систем.
реферат, добавлен 21.01.2016Математическая модель алгоритма с модификацией муравьиной колонии. Выбор аппаратных и программных средств для разработки программы. Особенность построения оптимального маршрута обхода пациентов. Характеристика тестирования и отладки данного проекта.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Этапы развития моделирования явлений, процессов, объектов, устройств и систем. Примеры математического, имитационного и физического построения. Воспроизведение транспортных систем городов с помощью программы для визуализации транспортной схемы VISUM.
реферат, добавлен 16.12.2010Характеристика современных зарубежных и отечественных SCADA-систем. Описания программного комплекса для визуализации и диспетчеризации технологических процессов. Обработка, отображение и архивирование информации об объекте мониторинга или управления.
реферат, добавлен 26.10.2014Архитектура предприятия как инструмент управления изменениями. Проектирование архитектуры данных по TOGAF. Описание потоков и источников данных. Синхронизация данных по времени. Описание этапов и рекомендации по использованию инструментов проектирования.
дипломная работа, добавлен 09.09.2017Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Задачи и преимущества использования автоматизированных информационных систем. Внедрение программного обеспечения в эксплуатационную деятельность на железнодорожном транспорте. Классификация систем управления по степени автоматизации управляющего объекта.
реферат, добавлен 09.11.2010Характеристика детского развлекательного центра "Жираф": функции подразделений; особенности информационных технологий управления. Автоматизация учета поставок: организационно-экономическая сущность задачи; информационные потоки центра; описание алгоритма.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012