Математичне моделювання руху судна
Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
Подобные документы
Методические указания и примеры решения задач по расчету и оценке мореходных качеств судна, как перед загрузкой, так и в процессе и после загрузки судна в порту. Сведения о судне, понятие его транспортных возможностей, расчеты по продолжительности рейса.
методичка, добавлен 05.06.2009Расчет пройденного расстояния и времени при пассивном и активном торможении судна. Учет инерции судна при швартовных операциях и определение положения мгновенного центра вращения неподвижного судна. Выбор оптимальных условий плавания на попутном волнении.
методичка, добавлен 04.09.2009Порядок проведения ремонта судна, его назначение в современных условиях, предполагаемый результат. Основные соотношения главных размерений. Общее количество контейнеров. Расчёт стандарта общей продольной прочности корпуса, посадки и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 14.08.2010Прием судна после ремонта и зимнего отстоя. Подготовка судна к плаванию. Особенности подготовки к плаванию в ледовых условиях. Меры безопасности при работе с буксирными тросами. Обеспечение безопасности отстоя судна. Планирование рейса, взятие на буксир.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Класс Регистра судоходства России. Определение водоизмещения и координат центра тяжести судна. Контроль плавучести и остойчивости, определение посадки судна. Определение резонансных зон бортовой, килевой и вертикальной качки по диаграмме Ю.В. Ремеза.
курсовая работа, добавлен 13.12.2007Составление грузового плана и рассчет остойчивости судна в соответствии с данными Информации об остойчивости. Контроль посадки и остойчивости по результатам расходования запасов топлива и воды. Балластировка судна и предотвращение водотечности обшивки.
реферат, добавлен 09.02.2009Анализ аварийности судов в проливе. Способы контроля места судна при проводке узкостью. Проводка судна по линейным и дистанционным створам, по каналу, огражденному парными буями. Расчет маневровой полосы движения с учетом влияния внешних факторов.
дипломная работа, добавлен 14.01.2018Устройство судна "Азов": корпус, грузовые помещения, спасательные средства. Системы связи и навигации судна. Обязанности вахтенного матроса-рулевого и вахтенного помощника капитана на ходовой вахте. Техническая эксплуатация палубного оборудования.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Изучение конструкции и технических характеристик буксира-плотовода проекта № Р-33 класса "Р", устройств и систем данного судна. Изучение и описание конструкции и системы главного дизельного двигателя судна. Якорно-швартовное и буксирное устройство.
курсовая работа, добавлен 13.06.2019Расчет продолжительности рейса судна, запасов, водоизмещения и остойчивости перед загрузкой. Размещение судовых запасов, груза и водяного балласта. Определение параметров посадки и погрузки судна после загрузки. Статическая и динамическая остойчивость.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Анализ ледовых условий на основных транспортных путях. Распределения льда в мировом океане, мониторинг ледовой обстановки. Самостоятельное плавание транспортного судна во льдах. Определение сопротивления движению судна во льдах и скорости буксировки.
дипломная работа, добавлен 06.05.2010- 37. Технология и организация перегона судна снабжения из г. Комсомольска-на-Амуре в г. Большой Камень
Основные характеристики судна, оценка посадки и остойчивости при буксировке. Гидрометеорологическая обстановка в районах перегона. Расчет буксировочных сопротивлений судна в речной и морской воде при заданных скоростях движения. Графики движения буксиров.
дипломная работа, добавлен 11.07.2014 Составление грузового плана судна на основе общих требований к оптимальному размещению грузов с учетом условий предстоящего рейса. Эксплуатационно-технические характеристики судна. Грузовой план и расчет полной загрузки. Параметры приема малого груза.
реферат, добавлен 19.12.2010Способы обеспечения непотопляемости судна и роль водонепроницаемых переборок. Расчет количества воды, поступающий в аварийный отсек через пробоину. Определение параметров посадки судна после аварии. Постановка мягкого пластыря и бетонирование пробоины.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Определение времени обнаружения пожара в помещении судна. Выбор типа пожарного извещателя для указанного судна. Определение углов обзора и фокусного расстояния видеокамеры, оптимальное место ее установки. Электронные системы защиты и контроля информации.
контрольная работа, добавлен 07.03.2011Теоретические основы планирования рейса. Показатели работы судна. Подготовка к погрузке груза. Крепление груза в трюмах. Обоснование выбора судна и расчеты показателей рейса. Порядок оформления грузовых документов. Процедуры оплаты морских перевозок.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Условия перевозки груза на верхней палубе. Расчеты разрывной прочности найтовов, максимальной скорости буксировки при заданных метеоусловиях. Параметры буксирной линии, ее провисание при плавании судна по мелководью. Способы снятия судна с мели.
курсовая работа, добавлен 16.04.2016Проектные данные судна. Расчет траектории движения по заданному участку судна в балласте, его скорость и угол дрейфа. Осуществление безопасного манёвра расхождения и обгона с учётом влияния гидрометеорологических факторов. Просадка судна на мелководье.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Технико-эксплуатационные характеристики судов, принятых для расчётов. Норма загрузки судов. Расчёт продолжительности рейса. Определение расчетной фрахтовой ставки, выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Технико-эксплуатационные характеристики судна. Состав участков района плавания, канал имени Москвы. Расчет характерных маневров при прохождении шлюзов. Расчет безопасной скорости движения судна в канале. Основные рекомендации вахтенному начальнику.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Описание и конструктивные особенности нефтеналивного судна. Разработка принципиальной схемы переоборудования судна. Расчет нагрузок на опорное и спусковое устройства. Проверка общей и местной прочности корпуса. Схемы подъемно-транспортных операций.
дипломная работа, добавлен 27.07.2013Значительность изобретения Ефима Никонова. Зарождение мысли о постройке судна, способного плавать под водой. Начало постройки судна. Постройка Никоновым "потаенного огненного судна большого корпуса". Предложение создать и применить водолазный костюм.
презентация, добавлен 27.03.2015Расчет сопротивления воды движению судна. Особенности выполнения проектировочного и проверочного расчетов движительного комплекса, принципы определения винтовых характеристик главного двигателя. Расчет и построение ходовых (тяговых) характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Время падения скорости судна после команды стоп и пройденное за это время расстояние. Инерционная характеристика судна и определение скорости в конце периодов, когда останавливается винт, а также время активного торможения и тормозной путь корабля.
контрольная работа, добавлен 16.08.2009Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна. Определение объема грузовых помещений, необходимых для размещения обязательных грузов и количества факультативных грузов на рейс. Расчет количества запасов на рейс. Проверка посадки и устойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 28.01.2010