Математичне моделювання руху судна
Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
Подобные документы
Ознакомление с некоторыми сведениями о непотопляемости судна. Изучение основных действий экипажа при борьбе с водой. Правила заделки малых пробоин. Установка металлического пластыря с прижимным болтом ПБ-1. Применение металлического клапанного пластыря.
контрольная работа, добавлен 02.01.2016Характеристика судна и план его работы. Режим его работы за рейс по элементам. Анализ промысловой обстановки района лова. Расчет плана по добыче и выпуску продукции. Определение затрат по статьям расходов, прибыли и рентабельности, составление сметы.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Создание плазовой таблицы судна путем ее пересчета с прототипа. Расчеты кривых элементов чертежа, масштаба Бонжана и абсциссы центра величины для судна, имеющего дифферент. Расчет остойчивости на больших углах крена, непотопляемости и продольного спуска.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Расчет продолжительности рейса судна. Судовые запасы на рейс: топливо, смазочное масло, пресная вода и продовольствие для нужд экипажа. Размещение запасов. Таблица вместимости грузовых танков. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Поняття енергетичної установки, її розташування на судні. Проектування комплектуючого устаткування: двигуна, передач, муфти, валопроводів, електростанції, котельних та опріснювальних установок. Режими роботи судна і установки; розрахунок потоків енергії.
дипломная работа, добавлен 13.08.2014- 106. Ремонт палубы судна
Описание конструкции, материал и условия работы узла. Перечень износов и повреждений и технология разборки. Технология устранения трещины, восстановления сварного шва, правки бухтины, сборки секции палубы. Установка палубной секции с корпусом судна.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011 Побудова моделі транспортної мережі. Характеристика транспортної мережі, представленої дев'ятьма містами: Сарни, Лозова, Житомир, Нікополь, Должанська, Ромодан, Одеса, Шепетівка, Дебальцеве. Задача про максимальний потік (алгоритм Форда-Фалкерсона).
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Проект по созданию плазовой таблицы судна путем её пересчета с таблицы судна–прототипа. Расчет кривых элементов, построение теоретического чертежа корпуса, определение абсцисс центра и величины дифферента. Расчет непотопляемости и продольного спуска.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Общий вид самолета Ту-154. Построение полетных поляр транспортного судна и кривых потребных и располагаемых тяг. Влияние изменения массы на летные характеристики. Определение вертикальной скорости набора высоты. Расчет границ, радиуса и времени виража.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Требования к современному состоянию морских карт, руководств, пособий для плавания. Гидрометеорологические условия по району плавания. Обеспечение судна навигационной, гидрометеорологической и иной информацией на внутренних водных путях и на морские воды.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Основные характеристики и размерения теплохода "Андрей Бубнов". Контроль и регулирование плавучести и посадки: диаграма статической и динамической остойчивости. Контроль и обеспечение непотопляемости судна. Прочность корпуса и регулирование движения.
курсовая работа, добавлен 09.08.2008История создания аварийно-спасательных судов. Современное состояние и тенденция в развитии обновления аварийно-спасательного флота. Назначение, устройство и системы многофункциональных аварийно-спасательных судов. Порядок впуска данного судна на воду.
реферат, добавлен 29.12.2014Технико-эксплуатационные характеристики судов (весовые, объемные, линейные). Виды и использование скоростей. Понятие рейса судна, его разновидности, расчет его элементов. Классификация системы показателей работы флота. Калькуляция себестоимости перевозок.
шпаргалка, добавлен 15.11.2011Основные судовые документы. Исключения в отношении наличия судовых документов. Подлинность судовых документов. Документы, выдаваемые компетентными органами, подтверждающие определенные качества судна. Документы, отражающие жизнедеятельность судна.
контрольная работа, добавлен 14.07.2008Действия капитана при постановки судна на якорь. Подход к месту якорной стоянки и маневрирование при отдаче якоря при наличии ветра и течения. Маневрирование при развороте судна в узкости. Перетяжка судов вдоль причала. Перешвартовка к другому причалу.
реферат, добавлен 02.10.2008Основные технико-эксплуатационные характеристики судна, класс Регистра Украины БАТМ "Пулковский Меридиан". Определение водоизмещения, координат центра тяжести и посадки; контроль плавучести; построение диаграмм статической и динамической остойчивости.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014- 117. Устройство судна
Основные элементы корпуса судна и системы набора. Архитектурные элементы судов. Судовые помещения и трапы. Водонепроницаемые закрытия. Аварийный выход из машинного отделения. Системы дизельных судовых энергетических установок. Мореходные качества судов.
реферат, добавлен 25.04.2015 Предварительная и предполётная подготовка экипажа воздушного судна к полету. Действия экипажа при вынужденной посадке на воду. Порядок взаимодействия членов экипажа в особых случаях полета. Расчёт количества заправляемого топлива и коммерческой нагрузки.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Изучение принципиальной технологии и организации постройки судна проекта 50010 - посольно-свежьевого рыболовного морозильного дизельного траулера - морского металлического одновинтового судна с баком и ютом, кормовым расположением машинного отделения.
курсовая работа, добавлен 08.01.2011Краткая техническая характеристика судна: тип, главные размеры и характерные данные. Описание конструкции валопровода и рулевого устройства. Недостатки существующих конструкций и предложения по их модернизации. Расчёты насадки лопастей и подшипников.
дипломная работа, добавлен 13.11.2011Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Характеристика судна, используемого для перевозки внешнеторгового груза и определение его загрузки. Расчет величины фрахтовой ставки и экономических показателей рейса. Расчет расходов по элементам рейса судна. Перечень и описание рейсовой документации.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012Расчет кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса "Вега", возникающей при маневрировании. Оценка погрешности определения поправки гирокомпаса по створу после маневра судна. Боковое смещение d1 и d2 при плавании судна постоянным курсом.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.
статья, добавлен 10.01.2011Расчет продолжительности рейса и судовых запасов. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет и построение диаграммы статической и динамической остойчивости. Расчет амплитуды бортовой качки на волне при резонансе с учетом сопротивления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014