Математичне моделювання руху судна
Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
Подобные документы
Проведение проверки общей прочности судна: определение реакций элементов докового опорного устройства (килевая дорожка, боковые клетки, распоры), нахождение возникающих в сечениях корпуса изгибающих моментов и перерезывающих сил, касательных напряжений.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Определение объема подводной части корпуса судна, площади ватерлинии, используя правила трапеции. Необходимое изменение осадки. Определение аппликаты центра тяжести судна. Принцип действия крыльчатых движителей, их основные преимущества и недостатки.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Математическая модель неустановившегося движения судна. Буксировочные кривые сопротивления и тяги. Точное эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений. Таблица значений функций и перевод в систему СИ. Паскаль (разгон, торможение).
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Навигационное оснащение судна "Столетов" и его технические характеристики. Подготовка технических средств навигации. Хранение и корректура карт и руководств для плавания на судне. Навигационно-географический очерк. Ремонтные возможности и снабжение.
курсовая работа, добавлен 05.08.2010Теоретический чертеж, изображающий поверхность судна и дающий полную характеристику формы. Перестроение чертежа прототипа на основании строевой по шпангоутам проекта. Удифферентовка и балластировка судна. Оптимизация состава флота и проектируемых судов.
учебное пособие, добавлен 21.11.2009Изучение технологии и организации перевозки грузов на морском транспорте. Характеристика грузов, предъявляемых к перевозке. Прочность корпуса на заданном типе судна. Размещение грузов согласно их объемным и весовым характеристикам и совместимостью.
курсовая работа, добавлен 28.01.2010Разработка мероприятий по внедрению в использование полнонаборного двухпалубного судна. Внешние условия эксплуатации: района плавания, порты, транспортная характеристика. Основные требования к проектному судну. Расчет параметров направления перевозки.
дипломная работа, добавлен 11.06.2008Транспортно-эксплуатационные характеристики судна, особенности распределения грузов и запасов. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна. Проверка продольной прочности корпуса, расчет количества разнородного генерального груза.
контрольная работа, добавлен 03.05.2013Правила классификации и постройки морских судов. Выбор конструктивных размеров и проверочный расчёт поршня. Тепловой расчет двигателя с наддувом. Расположение механизмов и оборудования в машинно-котельном отделении судна. Монтаж трубопроводов и систем.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Краткая история развития танкерного флота. Назначение судна, дедвейт, дальность и автономность плавания. Устройство корпуса, энергетическая установка судна и механизмы. Краткое описание общесудовых устройств и систем. Перспективы развития танкеров.
реферат, добавлен 02.04.2011Назначение и параметры контейнеровоза. Характеристики судовой энергетической установки и ее элементов, предъявляемые требования к их надежности и экономичности. Типовой рейс судна, его эксплуатационно-ремонтный цикл. Структура подчиненности экипажа судна.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Краткая транспортная характеристика грузов. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Документирование экспортно-импортных и каботажных перевозок грузов. Расчет технико-эксплуатационных показателей сложного рейса судна; количественные показатели.
курсовая работа, добавлен 16.07.2019Подготовка судна к сдаточным испытаниям. Швартовные, имитационные и ходовые испытания и сдача судна. Сдаточная комиссия, испытательная партия и ответственный сдатчик. Испытания средств вспомогательной энергетики: турбогенераторов и дизель-генераторов.
реферат, добавлен 17.07.2009Обеспечение безопасной перевозки груза на теплоходе "Geulborg": эксплуатационные характеристики судна; гидрометеорологические и гидрографические условия. Подготовка технических средств навигации, разработка плана перехода: сведения о портах, выбор пути.
дипломная работа, добавлен 03.05.2013Районы риска пиратских нападений. События в Аденском заливе и Индийском океане. Действия по защите судна от сомалийских пиратов. Стоянка на якоре вне пределов порта. Опасность экологической катастрофы в районах с повышенной пиратской активностью.
реферат, добавлен 02.03.2011Основные характеристики и размеры судна "Фараон". Конструктивные мероприятия, обеспечивающие непотопляемость. Характеристика аварийной посадки и остойчивости судна. Предупредительные технико-организационные мероприятия, обеспечивающие непотопляемость.
контрольная работа, добавлен 24.04.2012Определение водотечности корпуса судна с помощью системы автоматических указателей уровня воды в отсеке, пробной откачки или обследования района повреждений. Способы, средства и последовательность осушения отсеков. Мягкие, полужесткие и жесткие пластыри.
контрольная работа, добавлен 11.03.2011Характеристики судна. Предварительная подготовка, подбор карт, руководств и пособий. Корректура карт и книг, гидрометеорологические условия. Навигационно-гидрографические условия, основные сведения о портах, предварительный выбор пути на морских участках.
дипломная работа, добавлен 22.05.2013Общее положение по рейсовому планированию. Технико-эксплуатационная характеристика обрабатывающего судна. Расчет экономических показателей. Количество и качество выпущенной продукции по ассортименту. Транспортная характеристика перевозимых грузов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2014- 95. Розробка раціонального варіанту пасажирської маршрутної системи м. Куп’янська та прилеглих територій
Моделювання потреб населення у пересуваннях в місті Куп’янськ та прилеглих територій Харківської області. Формування матриці кореспонденцій за допомогою гравітаційної моделі. Розрахунок параметрів раціональної маршрутної системи та оцінка її ефективності.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013 Изучение якорного снабжения, швартового и буксирного устройства, сточно-фановой системы парома. Теплотехнические испытания агрегатов и механизмов. Мероприятия по предотвращению аварийности на флоте и борьба за живучесть судна. Электрооборудование судна.
отчет по практике, добавлен 05.11.2012Главные характеристики судна. Навигационно-гидрографический обзор района плавания. Правила плавания по акватории Астраханского порта. Управление судами смешанного плавания в штормовых условиях. Особенности режима плавания. Расчет безопасных курсов.
дипломная работа, добавлен 18.04.2010Технические характеристики судна. Документирование экспортно-импортных и каботажных перевозок грузов. Выбор условия продажи товара по "Инкотермс-2010". Расчет ээксплуатационных показателей сложного рейса судна. Оформление несохранной перевозки груза.
курсовая работа, добавлен 16.07.2019Форма оконечностей корпуса. Выбор системы набора корпусных перекрытий (днища, бортов, палубы) с учетом условий работы материала корпуса под действием нагрузок при эксплуатации. Прочные размеры листовых элементов судна, переборок, штевней, фальшборта.
контрольная работа, добавлен 22.09.2011Определение массового водоизмещения проектируемого буксирного судна; его главных размеров, коэффициентов полноты водоизмещения, конструктивной ватерлинии и мидель-шпангоута. Уточнение величины осадки. Проверка выполнения требований Речного Регистра.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012