Математичне моделювання руху судна
Побудування математичної моделі системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління. Застосування рекурентної форми математичного моделювання. Побудова траєкторії руху судна.
Подобные документы
Устройства и системы управления судна. Электростанция, балластно-осушительная система, противопожарная система, рулевое устройство, буксирное и спасательное устройство. Техническая эксплуатация и техническое обслуживание главного двигателя судна.
курсовая работа, добавлен 05.04.2016Описание технических характеристик и изучение документации по мореходным качествам рефрижераторного судна "Яна". Определение координат центра тяжести судна. Изучение состава и технических характеристик судовой энергетической установки и гребного винта.
курсовая работа, добавлен 12.01.2012Подготовка технических средств навигации судна "Днепр". Гидрометеорологические условия Эгейского, Ионического и Средиземного морей. Выбор пути на морских участках. Предварительная прокладка маршрута, расчёт перехода судна и оценка точности места.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Разбивка судна на шпации, выбор категории и марки судостроительной стали для судна. Расчетные нагрузки на наружную обшивку корпуса, днищевое, палубное и бортовое перекрытие. Внешние силы, вызывающие общий изгиб корпуса судна в условиях эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Производственные условия ремонта корпуса судна. Прогнозирование технического состояния корпусных конструкций судна в зависимости от времени и условий эксплуатации. Разработка технологии ремонта правкой для устранения деформаций корпусных конструкций.
курсовая работа, добавлен 07.11.2013Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Расчет сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей судов. Определение параметров гребного винта. Профилировка лопасти гребного винта.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Расчет положения рефрижераторного судна при затоплении грузового отсека, методы заделки пробоины. Запас плавучести судна, непотопляемость и способы ее обеспечения. Количество воды, поступающей в аварийный отсек через пробоину, бетонирование пробоины.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Определение ходового времени и судовых запасов на рейс. Параметры водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза. Расчет посадки и начальной остойчивости судна по методу приема малого груза. Проверка продольной прочности корпуса.
контрольная работа, добавлен 19.11.2012Расчёт полной величины сопротивления воды движению судна, остаточного сопротивления судна и сопротивления воздушной среды. Сложность расчёта сопротивления среды движению плотов. Величина сил сопротивления судна при движении его в ограниченном потоке.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Скорость судна через час с после команды "стоп" и пройденное за это время расстояния. Расчет тормозящей силы винта, работающего в режиме гидротурбины. Вычисление времени падения скорости после команды "стоп", времени свободного торможения и выбега судна.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2015Динаміка основних якісних показників та методичні засади статистичного моделювання, обґрунтований аналіз ефективності роботи залізниць. Побудова статистичної моделі середньодобової продуктивності вантажного вагона, технічних нормативів роботи залізниць.
контрольная работа, добавлен 08.11.2010- 62. Составление грузового плана судна т/х "Сейфула Кади", оценка остойчивости и прочности корпуса судна
Переменные ходовые запасы теплохода "Сейфула Кади". Проверка прочности корпуса и составление грузового плана судна, выполнение его балластировки и оценка аварийной остойчивости. Расчет угла дифферента и крена при получении пробоины заданного типа.
курсовая работа, добавлен 01.07.2011 - 63. Расчет увеличения осадки от крена, проседания на мелководье и расчет безопасной ширины фарватера
Определение степени увеличения осадки от крена судна по формулам при плавании на мелководье, изменения осадки при переходе судна в воду другой плотности. Расчет ширины фарватера для безопасной проводки судна. Вычисление увеличения дифферента на корму.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015 Технические характеристики среднего рыболовного траулера. Навигационные огни и судовые тревоги. Расписание по швартовым операциям и обязанности помощника капитана по радиоэлектронике. Спасательные средства и автоматические идентификационные системы судна.
курсовая работа, добавлен 18.01.2011Характеристика предприятия. Фальшборт судна. Назначение конструкции и технологический процесс изготовления. Сварочные материалы. Оборудование. Деформация и напряжение. Дефекты и контроль качества шва. Нормирование сварочных материалов. Охрана труда.
дипломная работа, добавлен 15.01.2008Особенности управления судном при движении по криволинейной траектории. Разъяснения по применению Стандартов маневренных качеств. Испытания поворотливости и на зигзаг. Элементы циркуляции судна. Накренение при выполнении поворота. Точка поворотливости.
дипломная работа, добавлен 23.04.2012Навигационные условия плавания в каналах и фарватерах. Система управления маневрированием судна. Особенности использования створов при плавании по каналам морского судна. Техническое обоснование факторов, которые влияют на аварийность в судоходстве.
дипломная работа, добавлен 31.01.2014Обоснование архитектурно-конструктивного типа судна. Определение площади парусности и координат центра масс. Расчет сопротивления и скорости хода на тихой воде, в штормовых условиях и во льдах. Изучение особенностей оборудования системы водоснабжения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Понятие судна как плавсредства, используемого в качестве транспортного средства в целях судоходства. Виды и назначение промысловых судов, их характеристика, особенности технического оснащения в зависимости от типа судна, метода лова и переработки рыбы.
реферат, добавлен 07.02.2011Основные размерения судна. Технические характеристики оборудования. Физико-химические показатели топлива. Анализ маслоиспользования и водоиспользования. Система пожаротушения углекислым газом. Диагностика дизелей. Автоматическая водораспыливающая система.
отчет по практике, добавлен 17.03.2016Теория проектирования судов. Две составляющие части работы по созданию судна: разработка проекта судна и его постройка. Требования к будущему судну. Определение эксплуатационно-экономических показателей, оформление рабочей документации на изготовление.
учебное пособие, добавлен 21.11.2009Определение основных параметров перевозки груза исследуемым судном. Характеристика грузов и их распределение. Расчет посадки судна по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Построение диаграммы статической остойчивости. Проверка прочности корпуса.
контрольная работа, добавлен 29.06.2010Проектирование судна предназначенного для морских перевозок генеральных и навалочных грузов. Технико-экономическое обоснование и выбор элементов судна. Расчеты по теории корабля, прочности, конструкции корпуса, механической части. Технология постройки.
дипломная работа, добавлен 10.09.2012Общая характеристика и технические особенности проектируемого судна, его функции, основные элементы и их габаритных размеров. Определение чистой грузоподьемности, дедвейта, водоизмещения и осадки судна в полном грузу. Расчет остойчивости, удифферентовки.
контрольная работа, добавлен 21.04.2014Гидрометеорологическая и навигационная характеристики перехода и портов захода. Определение критериев максимального использования грузовместимости и грузоподъёмности судна. Расчёт потребности в сепарационных материалах. Обеспечение сохранности груза.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015