Конструкция и расчет захватного устройства
Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
Подобные документы
Основные геометрические параметры и размеры конической передачи. Усилия, действующие в зацеплении цилиндрической передачи. Расчет и проектирование корпуса редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор и проверка подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Проектирование специального станочного приспособления. Разработка эскизных вариантов будущей компоновки приспособления. Расчет погрешности базирования заготовки, необходимого усилия для её закрепления. Определение основных параметров зажимного устройства.
курсовая работа, добавлен 03.11.2013Анализ гидросхемы, применение гидравлического устройства. Предварительный расчет привода. Расчет гидроцилиндра и выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления. Расчет дросселя и обратного клапана. Оценка гидравлической схемы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 11.12.2011Расчет моментов сопротивления на баллере руля, порядок расчета электрогидравлического привода, проверка электродвигателя на нагрев. Расчет и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства по системе генератор - двигатель.
курсовая работа, добавлен 14.08.2010Расчет пластинчатого конвейера, транспортирующего руду: определение ширины настила, максимального натяжения цепей, общего тягового усилия, мощности привода, статического тормозного момента, хода натяжного устройства, винта на сжатие, выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Выбор заготовки деталей с литниками. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса. Определение необходимого объема и параметров загрузочного и захватного устройств. Разработка циклограммы работы оборудования в автоматическом режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Конструирование загрузочного устройства: разработка гидравлической схемы и расчет гидроцилиндра подъема лотка. Определение проходных сечений трубопроводов, гидравлических потерь гидроаппаратуры, гидролиний всасывания, нагнетания и слива устройства.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Мощность и КПД привода электродвигателя. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых напряжений. Расчет контактных напряжений, основных размеров и формы тихоходного вала. Подбор и расчет шпонок и подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Кинематический расчет привода технической системы с выбором электродвигателя по ГОСТу. Расчет клиноременной передачи, зубчатой конической передачи, соединений деталей механизмов. Принцип устройства, основные достоинства и недостатки зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Понятие и классификация теплообменных аппаратов. Определение площади поверхности теплообмена и коэффициента теплопередачи. Расчет гидравлических и механических характеристик устройства. Обоснование мероприятий по снижению гидравлического сопротивления.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Анализ организации технического сервиса машин на предприятии. Разработка технологического процесса восстановления вала диска и расчет устройства для наплавки валов. Расчет деталей устройства на прочность. Экономическое обоснование проекта, расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Методика расчета передач, подбор муфт и подшипников. Расчет валов на выносливость, элементов корпуса, квалитетов точности, назначение посадок и шероховатостей.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Описание работы привода скребкового конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет открытых цепной и цилиндрической передач. Параметры зубчатых колес. Анализ усилий в зацеплении. Расчет редукторов. Ориентировочный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Определение и проектная проработка возможных вариантов технологических и схемно-компоновочных решений кантователя. Весовые нагрузки, ветровые нагрузки, силовой расчет, описание устройства и работа каретки, расчет гидроцилиндра, захвата, привода замка.
дипломная работа, добавлен 16.06.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и выбор стандартного редуктора. Эскизная компоновка привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Уточненный расчет и сборка привода.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Разработка компоновочной схемы станка для отрезки полос. Расчет привода при обработке углеродистой и коррозионно-стойкой стали. Определение себестоимости проектируемого станка. Проверка тягового усилия на ножах. Расчет цеховых и общезаводских расходов.
дипломная работа, добавлен 23.12.2013- 43. Расчет редуктора
Кинематический расчет привода. Выбор мощности двигателя, передаточных отношений привода. Определение оборотов валов, вращающих моментов. Срок службы приводного устройства. Выбор материала зубчатого колеса и шестерни. Подбор муфты, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011 Определение усилий в стержнях фермы аналитическим методом вырезания узлов. Значение усилий в стержнях фермы, особенности расчета опорных реакций. Расчет плоской сложной и пространственной конструкций. Определение усилий в стержнях фермы методом Риттера.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Схема ленточного элеватора, выбор скорости, типа ковша и тягового органа. Расчет тяговых элементов нории. Проектирование привода элеватора. Подбор муфт и расчет останова. Расчет и проектирование натяжного устройства. Эскизы принятых элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Выбор электродвигателя и определение общего КПД кинематического привода. Определение сил, нагружающих подшипники. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Проверка прочности шпоночного соединения. Компенсирующие способности муфты.
курсовая работа, добавлен 30.09.2010Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла. Расчет валов на прочность, определение их предварительных диаметров. Выбор типа смазки. Расчет зубчатых передач, проверка прочности зубьев при перегрузках. Конструкция станины.
курсовая работа, добавлен 15.11.2015Расчет срока службы приводного устройства. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допустимых напряжений. Расчет закрытой конической зубчатой передачи. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
курсовая работа, добавлен 21.02.2010Автоматизация производства детали типа валик. Разработка механизма ориентации, подачи и закрепления заготовки в рабочей зоне станка. Расчет производительности загрузочного устройства. Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012- 50. Расчет привода ленточного конвейера с цилиндрическим одноступенчатым редуктором и цепной передачей
Технико-экономическая характеристика и расчет стоимости проекта. Условия эксплуатации и ресурс приводного устройства. Энергетический расчет привода ленточного конвейера. Выбор стандартного редуктора. Расчет вала ведомой звездочки цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010