Конструкция и расчет захватного устройства
Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
Подобные документы
Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Исходные данные для разработки робототизированного технологического комплекса. Анализ возможных вариантов компоновок комплекса. Построение и расчет элементов траектории захватного устройства. Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали).
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Расчет и выбор сужающего устройства, его критерии и обоснование. Конструкция устройства и требования к его установке. Описание работы расходомерного комплекта. Анализ объекта управления, определение его типа и параметров, частотные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Разработка технологического процесса изготовления деталей. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании. Расчет захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Выбор способа установки приспособления на станке. Избрание баз и способа базирования заготовки. Анализ точки приложения и направления зажимного усилия. Расчет точности обработки при проектировании приспособления. Определения сил и моментов резания.
курсовая работа, добавлен 10.03.2019Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств. Разработка загрузочного устройства для подачи втулок. Расчет основных элементов устройства, усилия гидроцилиндра продольного перемещения, силы зажима детали, пружины кулачкового патрона.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Цанги как разрезные пружинящие втулки, которые центрируют и закрепляют заготовки по внешней и внутренней поверхностям. Описание конструкции и работы приспособления. Расчет на точность цангового зажима. Расчет на усилие закрепления и усилия привода.
контрольная работа, добавлен 26.05.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений. Расчет наибольшего тормозного усилия в тормозном устройстве; кинематических параметров привода редуктора, зубчатой передачи и валов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2015Технологический маршрут обработки детали. Расчет режимов резания. Выбор вспомогательного оборудования. Описание датчиков и циклограммы. Выбор механизма захватного устройства, принцип его работы. Разработка наладок для станков с программным управлением.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Срок службы приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач, кинематический расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Нагрузки валов редуктора. Схема валов редуктора и проверка подшипников. Подбор и проверка муфт.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Описание устройства и работы станочного приспособления, особенности его функционирования. Схема базирования и закрепления заготовки. Расчет надежности закрепления, нагрузок, создаваемых силами резания, усилий зажимного устройства и размеров его элементов.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Проектирование маршрутного и операционного технологического процесса механической обработки детали. Конструкция и принцип работы приспособления. Расчет усилия закрепления и параметров силового привода. Погрешность установки заготовки в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 21.08.2015Определение числовых значений сил, действующих в зацеплении. Конструирование узлов и деталей редуктора. Выбор и расчет муфт. Расчет косозубой зубчатой передачи. Проверка шпонок на смятие. Смазочные и уплотнительные устройства. Расчет вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.09.2014Выбор электродвигателя, расчет перегрузок и тахограммы. Кинематика подъема. Расчет движущих усилий. Определение эквивалентного усилия. Проверка двигателя по условиям нагрева. Выбор силового оборудования и элементов системы автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 13.12.2012Описание устройства и работы привода, его структурные элементы. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической прямозубой быстроходной передачи. Предварительный и окончательный расчет валов, выбор муфт, соединений.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Силовые и кинематические параметры привода. Скорость скольжения в зоне контакта. Контактное напряжение на рабочей поверхности зуба колеса. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки. Расчет сил зацепления и петлевой расчет червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 21.05.2009Анализ вариантов технологических схем изготовления детали. Расчет технологических параметров: определение размеров заготовки; расчет коэффициента использования материала; расчет усилия резки листа на полосы. Описание конструкции штампа, принцип действия.
курсовая работа, добавлен 04.12.2010Энергетические, кинематические и конструктивные характеристики привода. Подбор двигателя по статической мощности. Выбор передаточного числа и механизмов кинематической цепи привода. Расчет размеров основных деталей и стандартизованных узлов устройства.
контрольная работа, добавлен 24.06.2013Технический анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства ленточного конвейера. Изучение, расчет и проектирование машинного агрегата привода. Функциональная схема, оценка работоспособности и определение ресурса приводного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012- 23. Разработка технологического процесса изготовления детали в заготовительно-штамповочном производстве
Анализ вариантов технологических схем изготовления детали. Определение усилия вырубки развертки детали и подбор пресса. Расчет ширины полосы материала для изготовления заготовки. Определение усилий гибки. Расчет коэффициента использования материала.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016 Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Описание назначения и устройства проектируемого привода цепного сборочного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов, подбор подшипников. Расчет тихоходного и промежуточного вала.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010