Конструкция и расчет захватного устройства
Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
Подобные документы
Конструкция и технические требования к изготовлению детали (кронштейна). Тип производства и основные характеристики разрабатываемого процесса. Составление плана обработки заготовки. Определение режимов обработки. Расчет усилия зажима приспособления.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012Определение мощности электродвигателя, кинематический расчет привода. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Эскизная компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Классификация электрических лебедок. Проверка выбранного двигателя на перегрев, по пусковым и перегрузочным способностям. Расчет зубчатых колес. Проверка долговечности подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Определение кинематических параметров на каждом валу привода. Расчет цилиндрических зубчатых колес редуктора. Допускаемые контактные напряжения. Расчёт валов: быстроходный и тихоходный. Выбор и проверка долговечности подшипника. Опорные реакции.
контрольная работа, добавлен 21.03.2009Предварительный расчет привода. Выбор двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет червячной передачи. Конструирование корпуса. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 18.04.2006Особенности устройства индивидуального привода, характеристика и расчет его составных частей. Кинематический расчет привода, разработка конструкторской документации для его изготовления, выполнение сборочного и рабочего чертежей деталей редуктора, муфты.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Разработка маршрутного процесса для получения детали типа "штанга". Расчёт минимальных припусков и межоперационных размеров, режимов резания и норм времени. Процесс действия и разработки кинематических схем приспособления. Расчёт захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Предварительный выбор привода электродвигателя, расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Построение эпюр и проверка на усталостную прочность быстроходного и тихоходного вала. Способы смазывания зубчатого зацепления и подшипников привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2010Разработка технологического процесса изготовления полумуфты. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах. Подбор шпонок и проверка на прочность шпоночных соединений. Предварительный выбор подшипников. Расчет привода валоповоротного устройства.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Принцип действия ленточного конвейера, общая схема устройства. Основные параметры рабочего органа. Особенности расчета тягового усилия, необходимой мощности привода конвейера. Выбор двигателя, алгоритм его кинематического расчета. Выбор элемента передач.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Кинематический и силовой расчет привода, подбор электродвигателя. Этапы проектирования редуктора. Проверочный расчёт на изгибную выносливость быстроходной ступени. Определение валов на кручение. Схема сил и усилий в зацеплении. Расчёт быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение скорости вращения валов. Расчет и проектирование червячной передачи. Проверка расчетного контактного напряжения. Коэффициент запаса прочности червячного вала.
курсовая работа, добавлен 06.05.2012Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Проектировочный расчёт валов редуктора. Расчет и подбор муфт. Размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников. Смазка и смазочные устройства.
дипломная работа, добавлен 10.10.2014Кинетический расчет привода. Расчет прямозубой цилиндрической передачи. Проверка передачи на контактную выносливость. Определение геометрических размеров колеса и шестерни. Выбор способа установки подшипников. Компоновка и разработка чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Годовая производительность, временной ресурс машины. Определение мощности привода и тягового усилия, выбор цепи. Вращающие моменты на входе и выходе редуктора. Подбор подшипников для приводного вала. Компоновка привода конвейера. Выбор и расчет муфт.
дипломная работа, добавлен 20.09.2012Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя; силовых и кинематических параметров привода, его передаточного числа и ступеней. Расчет закрытой червячной и открытой поликлиновой ременной передач. Выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Проектирование приспособления для зажима детали "Колесо рабочее". Составление операционного эскиза. Проверка условий возможности перемещения заготовки. Расчет погрешности базирования, усилия зажима заготовки, основных параметров зажимного приспособления.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редуктора, ременной передачи, валов редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Расчет параметров горизонтального пластинчатого цепного конвейера. Выбор типа конвейера и типа настила. Определение нагрузок на транспортную цепь. Расчет и подбор редуктора. Расчет приводного вала, натяжного устройства, винта натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.08.2015Определение размеров аппарата с приводом. Прибавка для компенсации коррозии. Расчет аппарата на прочность. Расчет элементов механического перемешивающего устройства. Выбор опор и проверка на прочность. Выбор штуцеров и люков. Проверка на грузоподъемность.
курсовая работа, добавлен 18.10.2012Детали подшипника, их материалы и характеристика, проверка прочности основной конструкции. Сварное соединение деталей подшипника: конструкция, расчет швов, нагрузки на соединение, усилия предварительной затяжки, прочности шпильки, проверка деталей стыка.
курсовая работа, добавлен 23.11.2009Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014- 73. Привод к мешалке
Описание работы и устройства привода мешалки. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, мощности, крутящего момента и частоты вращения для валов привода. Выбор материалов. Проектный и проверочный расчет цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016 Определение типа производства, его характеристика. Разработка схемы базирования. Расчет усилия зажима. Выбор конструкции приспособления для сверления. Определение силы закрепления. Выбор зажимного устройства. Расчёт на прочность механизма блокировки.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Выбор электродвигателей для привода насосной установки для добычи нефти. Расчет и построение механических характеристик асинхронного двигателя. Выбор трансформаторных подстанций, мощности батареи статических конденсаторов. Расчет устройства компрессора.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015