Конструкция и расчет захватного устройства
Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
Подобные документы
Типы станочных приспособлений, их применение, сущность и особенности разработки. Расчет сил резания, выбор схемы закрепления заготовки, конструкции зажимного механизма и силового привода. Работа приспособления и расчет погрешностей установки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.05.2012Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода. Силовые и кинематические параметры привода, расчет клиноременной и закрытой косозубой цилиндрической передач. Расчет валов и подшипников, конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Расчет на прочность и устойчивость цилиндрических обечаек, днища и крышки, элементов рубашки, крышки отъемные и фланцевые соединения. Выбор штуцеров. Выбор и расчет комплектующих элементов привода. Проектирование и расчет перемешивающего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Общее описание конструкции. Расчет пластинчатого конвейера: ширины полотна конвейера, а также нагрузок на транспортную цепь. Расчет и выбор электродвигателя, редуктора, тяговой цепи, натяжного устройства, подшипников, тормозного устройства, звездочек.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, быстроходной и тихоходной ступени. Ориентировочный расчет валов редуктора, подбор подшипников. Эскизная компоновка редуктора. Расчет клиноременной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Кинематический и силовой расчет привода. Описание и анализ привода, его структура и взаимодействие элементов. Расчет зубчатой и клиноременной передачи. Критерии выбора материала. Расчет параметров валов и шпоночных соединений, комбинированной муфты.
курсовая работа, добавлен 28.10.2010Кинематический и энергетический расчет привода. Подбор электродвигателя, расчет открытой передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Описание системы сборки, смазки и регулировки узлов привода. Проектирование опорной конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Проектирование привода ленточного транспортера, определение необходимых параметров передачи. Кинематический расчет привода, определение номинальной мощности и выбор двигателя. Расчет редуктора, предварительный и проверочный расчет валов, сил нагружения.
курсовая работа, добавлен 14.03.2011Расчет затрат для выбранных вариантов автоматических линий. Определение режимов обработки, усилий и мощности резания. Конструкция и работа станка. Кинематический расчет фрезерной насадки. Расчет прогиба и жесткости шпинделя, жесткости опор качения.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010- 110. Разработка детали
Расчет и конструирование привода абразивно-шлифовальной головки, проверка долговечности выбранных подшипников. Разработка и расчет гидропривода зажима планшайбы токарно-каресельного станка. Конструкция и этапы изготовления детали "Направляющая левая".
дипломная работа, добавлен 27.10.2017 Кинематический и силовой расчет привода. Расчет передач с гибкой связью. Редуктор, определение допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, проектирование, проверка валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Выбор посадок сопряженных деталей.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Конструкция детали "Корпус подшипника". Механические свойства стали. Коэффициент использования материала. Выбор и расчет заготовки. Межоперационные припуски, допуски и размеры. Расчет режимов резания. Расчет измерительного и режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Кинематический расчет привода. Определение фактических передаточных чисел, частоты вращения валов привода, вращающего момента на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой и червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода цепного транспортера конически-цилиндрического редуктора. Расчет тихоходной ступени; предварительный расчет валов. Конструктивные размеры шестерен и колес корпуса; проверка прочности, компоновка.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода скребкового конвейера. Расчет открытой и закрытой зубчатой передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Первый этап компоновки редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 20.04.2016Проектирование и расчет показателей одноступенчатого цилиндрического косозубого редуктора. Критерии выбора электродвигателя и параметров корпуса прибора. Подсчет подшипников и проверка шпоночных соединений. Выбор допусков и посадок основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2012Назначение станочного приспособления. Принцип работы универсального переналаживаемого приспособления для обработки детали "Бракет". Расчет погрешности установки. Оценка усилия зажима заготовки в приспособлении и основных параметров зажимного механизма.
курсовая работа, добавлен 08.07.2015Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Проектирование приспособления: специализированное безналадочное для фрезерования шпоночных пазов в деталях типа валов. Разработка схемы установки и усилия зажима заготовки, конструкции корпуса приспособления, расчет силового привода и силы резания.
курсовая работа, добавлен 19.07.2009Выбор стандартного редуктора. Уточненный расчет вала. Проверка долговечности подшипников. Разработка привода конвейера для удаления стружки. Назначение и анализ детали. Выбор способа изготовления заготовки. Расчет и проектирование резца проходного.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Схема приводного устройства. Описание привода, крутящие моменты на его валах. Выбор электродвигателя, расчет передач и валов, подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор посадок деталей, шероховатости поверхностей, предельных отклонений формы.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010- 123. Расчет привода
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение параметров цилиндрической передачи редуктора, проектный расчет валов. Конструктивное оформление корпуса и крышки, оформление зубчатых колес. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016 Расчет котла, предназначенного для нагрева сетевой воды при сжигании газа. Конструкция котла и топочного устройства, характеристика топлива. Расчет топки, конвективных пучков, энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Расчетная невязка теплового баланса.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Кинематический расчет привода редуктора. Выбор и проверка электродвигателя с определением передаточного числа привода и вращающих моментов на валах. Расчет закрытой цилиндрической передачи привода. Выбор материала зубчатых колес и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011