Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
Подобные документы
Расчет параметров моделирования в системе Fortran. Описание алгоритма и математической модели системы, их составляющих. Моделирование шума с заданной плотностью распределения вероятностей. Выполнение моделирования работы системы при входном сигнале N(t).
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Основы систематизации языков имитационного моделирования, моделирование систем и языки программирования. Особенности использования алгоритмических языков, подходы к их разработке. Анализ характеристик и эффективности языков имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Изучение современных принципов, подходов и методов моделирования сложно формализуемых объектов. Решение задач структурной и параметрической идентификации. Характеристики вычислительных систем как сложных систем массового обслуживания. Теория потоков.
курс лекций, добавлен 18.02.2012Стадии процесса моделирования. Функция распределения непрерывной случайной величины. Методы моделирования (обратной функции, суперпозиции, исключения). Нормальные случайные величины. Метод Монте-Карло, точки равновесия. Моделирование динамических систем.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Основания для разработки рабочего проекта и программы моделирования объектов. Требования к программному изделию и параметры технических средств его реализации. Построение верхней и нижней крышки корпуса, окружность по контуру вспышки телефона в 3ds max.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Значение вербальных и знаковых информационных моделей для исследования объектов, процессов, явлений. Роль метода формализации в процессе создания компьютерной модели. Использование программы AutoCAD для трехмерного моделирования и визуализации объекта.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Этапы математического моделирования на компьютере. Выделение количественных характеристик моделируемой системы. Определение способа решения полученной математической задачи и реализация ее на компьютере с помощью прикладных программных средств.
презентация, добавлен 21.02.2012История появления имитационного моделирования. Его парадигмы: агентная, дискретно-событийная и системно-динамическая. Принципы системной динамики. Достоинства и недостатки ИМ. Реализация модели "Дрейфующая цель" с помощью систем "PowerSim" и "AnyLogic".
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Понятие и цели моделирования информационных систем, классификация их видов. Современные технологии в горной инженерии. Изучение создания двумерных и трехмерных проектов различной степени сложности с помощью системы автоматизированного проектирования.
реферат, добавлен 15.02.2014Три типа задач из области информационного моделирования. Элементы системного анализа, его уровни и содержание. Табличные информационные модели, их использование. Информационное моделирование и электронные таблицы. Моделирование знаний в курсе информатики.
презентация, добавлен 19.10.2014AnyLogic как инструмент компьютерного моделирования нового поколения. Процесс разработки моделей и реализация имитационных моделей для распространения эпидемического заболевания. Разработка систем обратной связи (диаграммы потоков и накопителей).
контрольная работа, добавлен 21.07.2014Основные подходы к математическому моделированию макромолекул. Методы молекулярной динамики и Монте-Карло. Механическая модель молекулы. Применения компьютерного эксперимента. Механическая модель молекулы. Преимущества компьютерного моделирования.
реферат, добавлен 19.03.2009Обзор средств компьютерного имитационного моделирования по созданию веб-приложения для визуализации имитационных моделей. Система имитационного моделирования AnyLogic, Arena, SimuLab. Серверная, клиентская часть. Модель работы отдела банка и участка цеха.
дипломная работа, добавлен 25.05.2015Сущность принципов информационной достаточности, осуществимости, множественности моделей, параметризации и агрегирования. Построение концептуальной модели. Сравнение размеров программного кода. Особенности технологии компьютерного моделирования.
презентация, добавлен 16.10.2013Построение модели системы массового обслуживания с помощью ЭВМ с использованием методов имитационного моделирования. Моделирование проводилось с помощью GPSS World Student version, позволяющего достоверно воссоздать систему массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Процесс функционирования системы массового обслуживания (СМО) на примере конвейера по изготовлению шестерен. Моделирование СМО на ЭВМ с помощью специализированного языка моделирования систем общего назначения GPSS. Улучшение показателей эффективности СМО.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Характеристика программы для реализации проектов, созданных в формате трехмерного моделирования. Классификация кривых 2-го порядка. Построение окружности, эллипса, гиперболы и параболы в системе координат с помощью программного обеспечения 3D MAX.
контрольная работа, добавлен 18.01.2014Особенности компьютерного моделирования антенн с помощью метода моментов. Возможности программы MMANA, ее основные закладки (Геометрия, Вид, Вычисления, Результаты вычислений). Команды главного меню. Сравнение антенн и выбор оптимального варианта.
реферат, добавлен 17.01.2014Понятие и принципы моделирования. Специфика систем и основных моделей управления запасами. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод исходной информации, ее обработку, реализацию алгоритма имитации процесса и выдачу необходимой информации.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Технология разработки и тестирования программного обеспечения в среде Visual Studio на примере создания программы моделирования систем массового обслуживания. Аналитические и имитационные методы моделирования с разными дисциплинами обслуживания заявок.
дипломная работа, добавлен 09.09.2012Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Понятие компьютерной модели и преимущества компьютерного моделирования. Процесс построения имитационной модели. История создания системы GPSS World. Анализ задачи по прохождению турникета на стадион посредством языка имитационного моделирования GPSS.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012Моделирование работы компьютерного зала в течении 60 ч. Определение загрузки устройства подготовки данных (УПД), ЭВМ и вероятности отказа в обслуживании вследствие переполнения очереди. Определение соотношения желающих работать на ЭВМ и на УПД в очереди.
контрольная работа, добавлен 05.07.2014Основные понятия трехмерной графики. Характеристика программы для моделирования 3D-объектов в 3D Max и описание ее возможностей. Определение, классификация и история сплайнов. Сплайновые примитивы. Моделирование бокала при помощи модификатора Lathe.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Исследование метода математического моделирования чрезвычайной ситуации. Модели макрокинетики трансформации веществ и потоков энергии. Имитационное моделирование. Процесс построения математической модели. Структура моделирования происшествий в техносфере.
реферат, добавлен 05.03.2017