Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
Подобные документы
Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2010Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Понятие компьютерной и информационной модели. Задачи компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принципы построения моделей, технология их построения. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Метод имитационного моделирования.
реферат, добавлен 23.03.2010GPSS (General Purpose System Simulation) как язык для имитационного моделирования, его принципы и используемые методы, инструменты и средства. Метод построения модели с помощью GPSS, порядок составления блок-схемы данного процесса. Листинг модели.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Этапы развития моделирования явлений, процессов, объектов, устройств и систем. Примеры математического, имитационного и физического построения. Воспроизведение транспортных систем городов с помощью программы для визуализации транспортной схемы VISUM.
реферат, добавлен 16.12.2010Моделирование пространства и способы представления пространственных объектов. Хранение и извлечение пространственных объектов. Применение географических баз данных. Классификация объектов на основе размерности. Мозаичное и векторное представление.
презентация, добавлен 11.10.2013Моделирующие программы системы GPSS WORLD. Блоки и транзакты - типы объектов системы. Событийный метод моделирования. Проект моделирования работы в библиотеке, его анализ с помощью среды GPSS WORLD. Описание процесса и метода моделирование системы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Теоретические основы моделирования систем в среде имитационного моделирования AnyLogic. Средства описания поведения объектов. Анимация поведения модели, пользовательский интерфейс. Модель системы обработки информации в среде компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Изучение применения трёхмерного моделирования и анимации при создании статической рекламы, динамических заставок для телеканалов, моделирования катастроф, в компьютерных играх. Характеристика создания моделей с помощью модификаторов Edit Poly, Edit Mesh.
практическая работа, добавлен 29.09.2011Организация доступа к ресурсу оперативной памяти. Использование методов имитационного моделирования для решения поставленной задачи. Преобразование адресов для сегментной организации адресного пространства. Описание функционирования имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Особенности моделирования биологических систем с использованием программы "AnyLogic". Влияние различных факторов на популяции жертв и хищников. Принципы имитационного моделирования и его общий алгоритм с помощью ЭВМ. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Основные этапы имитационного моделирования станции мойки: определение условий задачи, разработка структурной, укрупненной и детальной схем ее реализации; написание математической и программной моделей ее решения. Представление результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Значение компьютерного моделирования, прогнозирования событий, связанных с объектом моделирования. Совокупность взаимосвязанных элементов, важных для целей моделирования. Особенности моделирования, знакомство со средой программирования Турбо Паскаль.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Формализация как важнейший этап моделирования. Методы описания и свойства моделей. Адекватность проекта целям моделирования. Основные принципы и значение формализации. Исследование на компьютере информационных моделей из различных предметных областей.
презентация, добавлен 24.01.2011Имитационное моделирование как один из наиболее широко используемых методов при решении задач анализа и синтеза сложных систем. Особенности имитационного моделирования систем массового обслуживания. Анализ структурной схемы системы передачи пакетов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Линейно-упругие деформации твердых тел. Компьютерное объектно-ориентированное моделирование. Построение конечно-элементных соотношений для двумерных систем линейной теории упругости. Численный анализ деформированного состояния системы твердых тел.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Основные понятия моделирования, виды моделей. Программа моделирования электрических и электронных цепей PSpice. Язык описания заданий на моделирование. Программа Probe и ее основные характеристики. Моделирование электромеханических преобразователей.
статья, добавлен 20.07.2012Основные принципы моделирования систем массового обслуживания (СМО) на ЭВМ. Разработка моделирующего алгоритма и составление блок-схемы имитации торгового центра на ПЭВМ. Программа моделирования торгового центра на одном из языков программирования.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2010Практические навыки моделирования законов движения многосвязных механических систем на примере трехзвенного манипулятора. Основные этапы моделирования: исходная система; формирование исходных данных, геометрической, динамической и математической модели.
презентация, добавлен 25.06.2013Общие сведения о математических моделях и компьютерном моделировании. Неформальный переход от рассматриваемого технического объекта к его расчетной схеме. Примеры компьютерного моделирования простейших типовых биотехнологических процессов и систем.
реферат, добавлен 24.03.2015Использование систем моделирования. Повышение технического уровня и качества выпускаемой продукции. Классификация видов контроля. Активный и пассивный контроль. Создание модели, которая бы демонстрировала работу токаря в течение одной рабочей смены.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.
реферат, добавлен 02.05.2012Эффективность построения и использования корпоративных информационных систем. Описание программных систем имитационного моделирования сетей. Обозначения и интерфейс программы "Net-Emul". Использование маршрутизатора (роутера) как сетевого устройства.
контрольная работа, добавлен 22.12.2011