Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
Подобные документы
Методы количественного и качественного оценивания систем, моделирование и разработка концептуальной модели, показатели пропускной способности, достоверности передачи данных. Интеграция систем ситуационного, имитационного и экспертного моделирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2010Система массового обслуживания модели функционирования мастерской. Структурная и Q-схемы, построение временной диаграммы, варианты по оптимизации модели. Составление программы на языке имитационного моделирования GPSS и разбор результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Оптимизационные модели на производстве. Компьютерное моделирование и программные средства. Трехмерное моделирование в T-Flex. Инженерный анализ в ANSYS. Интерфейс табличного процессора MS Excel. Построение математической модели задачи, ее реализация.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Понятие и характеристики компьютерных сетей. Классификация сетей по ряду признаков: по назначению, территориальной распространенности, по типу функционального взаимодействия, типу среды передачи, топологии сетей, скорости передач, по сетевым ОС.
презентация, добавлен 12.09.2011Понятие материального и идеального моделирования. Разработка модели экономического предприятия компьютерного клуба "GaMeR" для подсчета рентабельности. Выбор языка программирования Delphi, его преимущества и особенности. Описание листинга программы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Изучение деформации систем твердых тел. Линейные и нелинейные деформационные процессы. Построение математических моделей систем деформируемых твердых тел. Метод энергетической линеаризации. Компьютерное моделирование осадки плитных коробчатых фундаментов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Математическое моделирование технических объектов. Понятие математических моделей, классификация и свойства. Численные методы, система MathCAD и её основные функции. Алгоритмический анализ задачи, анализ реализации базовой модели электрической цепи.
дипломная работа, добавлен 25.07.2012Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Порядок и методика моделирования входного сигнала, общие принципы представления сигналов математическими моделями. Взаимосвязь математических моделей с компьютерными, их место и значение на современном этапе. Пакеты для моделирования различных процессов.
реферат, добавлен 19.04.2009Особенности создания и выпуска различной графической документации с помощью системы автоматического проектирования. Суть локальной и глобальной привязки, моделирования тела вращения на примере вала. Моделирование штифтового отверстия и простого корпуса.
презентация, добавлен 05.02.2014Порядок описание процесса разработки модели для разрешения задачи программирования с помощью средств языка программирования. Структуры данных и основные принципы их построения. Этапы компьютерного моделирования. Этапы и значение написания программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Особенности систем массового обслуживания и сущность имитационного моделирования с использованием GPSS. Структурная схема модели системы и временная диаграмма. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Гносеологическая специфика модели, ее определение и классификация. Основные цели и процесс моделирования как средства экспериментального исследования. Трехмерная графика, назначение и обзор интерфейса программы Gmax. Моделирование простейшего объекта.
курсовая работа, добавлен 25.06.2014Анализ и формализация задачи моделирования: построение концептуальной модели, ее формализация в виде Q-схемы. Построение имитационной модели: создание блок-схемы, представление базовой исходной имитационной модели. Исследование экономических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.11.2010Проект оболочки моделирования кривошипно-шатунного механизма в среде MS Visual Studio. Разработка его математической модели. Исследование кинематики точек В, С, М. Алгоритм и код программы. Анимация движения механизма и график движения основных точек.
курсовая работа, добавлен 13.03.2016Моделирование процесса в нотациях IDEF, EPC, BPMN и в соответствии с требованиями ГОСТ 19.701-90. Описание предметной области. Формальное описание алгоритмов. Модель EPC, BPMN. Моделирование данных в нотации IDEF1X. Эффективность реинжиниринга процесса.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Основные направления в численном анализе ТМО. Системы массового обслуживания, поведение которых описывается марковскими процессами при некотором расширении пространства состояний. Метод имитационного моделирования для исследования произвольных СМО.
учебное пособие, добавлен 12.10.2010Моделирование движения пешехода и составление блок-схемы программы. Построение изображения выходного сигнала в MathCAD и нормирование переходной характеристики. Модель программы обслуживание покупателей на языке GPSS/PC-2, описание команд и операндов.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Основы классификации объектов, их типы и подходы к моделированию. Программные и технические средства, используемые в данном процессе. Этапы моделирования, их общее описание и значение: постановка задачи, разработка модели, компьютерный эксперимент.
реферат, добавлен 23.12.2014Направления развития компьютерного моделирования нормирования труда, уровни укрупнения. Индивидуально-динамическое укрупнённое нормирование. Старение средств автоматизации. Баланс внутреннего и внешнего субъективизма. Жизненные циклы существования модели.
статья, добавлен 29.10.2013Анализ современных технологий моделирования организационных систем. Основные понятия теории мультимножеств и операции над ними. Использование мультимножеств для представления UFO-моделей. Представление операций над UFO-моделями в Microsoft Excel.
дипломная работа, добавлен 17.03.2012GPSS как один из эффективных и распространенных языков моделирования сложных дискретных систем. Возможности языка GPSS. Построение имитационной модели "Моделирование мини-АТС". Разработка программы работы диспетчерского пункта в торговом предприятии.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Структурное и функциональное моделирование. Информационная модель базы данных для проектирования. Разработка технического задания и проекта (Visio, MathCad, BPWin). Задача синтеза (оптимизация в проектировании). Построение математической модели объектов.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Описание взаимодействия клиентов с терминалом с помощью графического языка UML для объектного моделирования. Представление моделей в виде диаграмм: вариантов использования (прецедентов), последовательности, коопераций, классов, состояния, размещения.
лабораторная работа, добавлен 23.10.2014