Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
Подобные документы
Описание взаимодействия клиентов с терминалом с помощью графического языка UML для объектного моделирования. Представление моделей в виде диаграмм: вариантов использования (прецедентов), последовательности, коопераций, классов, состояния, размещения.
лабораторная работа, добавлен 23.10.2014Простейшие электрические цепи первого порядка. Характеристика электрических цепей второго порядка, их параметры. Элементы нелинейных цепей. Основные этапы моделирования схем с помощью программы схемотехнического проектирования и моделирования Micro-Cap.
контрольная работа, добавлен 17.03.2011Особенности метода создания экспериментальных моделей традиционного для классической и современной физиологии. Значение метода математического моделирования в физиологической кибернетике. Этапы разработки моделей эвристического типа за Н.М. Амосовым.
презентация, добавлен 02.04.2011Исследование функционирования распределенного банка данных, организованного на базе двух ЭВМ на языке GPSS, анализ системы с помощью метода имитационного моделирования. Несколько вариантов оптимизации модели, критерии выбора наиболее эффективного из них.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Теория кривых и поверхностей. Кривизна кривой. Трехгранник Френе. Натуральные уравнения кривой. Гладкие поверхности - определения, параметрические уравнения. Формулы Гаусса-Петерсона-Кодацци. Моделирование поверхностей, заданных квадратичными формами.
курсовая работа, добавлен 02.11.2015Исследование особенностей создания математической модели и её дальнейшего решения в пакете MathCAD. Характеристика предметного и абстрактного моделирования технических объектов. Построение графика максимального прогиба балки и угла поворота сечения.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Ограничения двухмерного проектирования. Трехмерное моделирование и его преимущества. Назначение, особенности и элементы интерфейса системы КОМПАС-3D. Основные методы создания твердотельных параметрических моделей. Построение 3D-модели детали "упор".
методичка, добавлен 25.06.2013Проектирование 3D-модели детали "розетка штепсельная" в системе КОМПАС-3D V13. Основные компоненты, возможности и особенности системы трехмерного твердотельного моделирования. Единицы измерения. Типы объектов и документов чертежно-графического редактора.
курсовая работа, добавлен 23.02.2015Теоретические основы преподавания раздела информатики "Моделирование и формализация" в школе. Разработка системы задач по моделированию в различных средах (графический и текстовый редакторы, электронные таблицы, система программирования Visual Basic).
курсовая работа, добавлен 26.09.2012Информационно-вычислительный комплекс "Ангара" для компьютерного моделирования трубопроводных систем энергетики. Генерации SQL скрипта структуры базы данных и средства программного доступа. Описание интерфейса пользователя и его режимы генерации.
дипломная работа, добавлен 09.05.2014Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Назначение и основные особенности программного комплекса Euler 6.0. Практические навыки моделирования законов движения многокомпонентных механических систем на примере трехзвенного манипулятора. Этапы моделирования, формирование динамической модели.
методичка, добавлен 25.06.2013Определение функциональных характеристик систем массового обслуживания (СМО) на основе имитационного моделирования; синтез СМО с заданными характеристиками. Разработка программы на языке SIMNET II; расчет процесса работы СМО; подбор требуемого параметра.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011История распространения системы AutoCAD. Требования к компьютеру, на котором планируется установить современную программу. Возможности системы, черчение и моделирование, создание произвольных форм, 3D моделей тел и поверхностей, рабочей документации.
статья, добавлен 01.05.2010Моделирование разработки системы тестирования остаточных знаний на основе компетентностного подхода с помощью нескольких этапов: моделирование бизнес-процесса, планирование работ, UML-моделирование, моделирование данных логического и физического уровня.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Использование языка GPSS для описания модели автосервиса, обслуживающего автомобили различных моделей с учетом их приоритета. Сущность и возможности имитационного моделирования. Разработка GPSS-модели функционирования ремонтных работ в автосервисе.
курсовая работа, добавлен 08.05.2013Создание с помощью пакета MatLab моделей систем регулирования объектов химической технологии: проточной гидравлической емкости и адиабатического теплообменника-смесителя переменного объема, а также каскада химических реакторов полного перемешивания.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Особенности разработки информационных систем с использованием унифицированного языка моделирования UML. Основные этапы рационального унифицированного процесса разработки информационных систем с примерами и иллюстрациями. Реализация информационной системы.
методичка, добавлен 23.01.2014Имитационное моделирование кредитной системы коммерческого банка с применением экспоненциального, дискретного равномерного и нормального распределения. Создание и программная реализация математической модели на языке С++ и ее построение в MathCad.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Основные сведение о системе моделирования GPSS и блоки, используемые при моделировании одноканальных и многоканальных систем массового обслуживания. Разработка модели работы ремонтного подразделения в течение суток с использованием программы GPSS World.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015Моделирование работы вычислительной системы из двух процессоров и общей оперативной памяти. Структурная схема модели системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма. Результаты моделирования и их анализ. Машинная программа объекта исследования.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011- 123. Работа в GPSS World
Принципы работы в системе имитационного моделирования GPSS World. Анализ количества транзактов, вошедших в блок с момента последней трансляции. Характеристика команд Window/Simulation, Window/Block, Command/Creat Simulation. Образец системы Sample 1.
лабораторная работа, добавлен 29.03.2015 Основные виды модели. Моделирование в частотной и во временной областях. Построение амплитудно-фазной, амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристики (моделирование в частотной области) и переходный процесс (моделирование во временной области).
курсовая работа, добавлен 01.03.2009Основные подходы при построении математических моделей процессов функционирования систем. Применение непрерывно-стохастического подхода для формализации процессов обслуживания. Функции моделирующего алгоритма. Использование языков программирования.
контрольная работа, добавлен 04.06.2011