Мобильный робот для обезвреживания взрывоопасных объектов
Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
Подобные документы
Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Мобильные операционные системы. Основные характеристики систем iOS и Android, их достоинства, недостатки и индивидуальные возможности. Анализ преимуществ лидирующих мобильных платформ для разработки приложения. Основные различия в механизмах безопасности.
дипломная работа, добавлен 01.01.2018Повышение эффективности системы управления информационной безопасностью в корпоративных информационных системах. Разработка структуры процесса классификации объектов защиты и составляющих его процедур; требования к архитектуре программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.05.2013Цели и задачи проектирования информационной системы, основные требования к ней, внутренняя структура и взаимосвязь отдельных компонентов. Обзор и анализ существующих программных разработок. Обоснование стратегии автоматизации и технологии проектирования.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Обзор существующих приложений в сфере оказания автомобильной помощи. Рассмотрение алгоритмического конструирования комплекса мобильных приложений по оказанию автомобильной помощи на дорогах. Оценка тестирования авторизации в приложении для водителя.
дипломная работа, добавлен 12.02.2018Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Развитие мобильных устройств как главная тенденция мировой компьютерной индустрии. Преимущества удаленных сотрудников. Составляющие "мобилизации" бизнеса. Выбор платформы и комплексных решений. Интеграция мобильного бизнес-софта с "облачными" сервисами.
реферат, добавлен 13.10.2016Обзор существующих проектных решений, их достоинства и недостатки. Обоснование необходимости разработки информационной системы. Общее описание интерфейса BPwin. Разработка концепции архитектуры построения и платформы реализации. Создание новой модели.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Отличительные черты смартфонов и коммуникаторов от обычных мобильных телефонов, их дополнительные возможности. Назначение и конфигурация платформы J2ME, ее функции. Порядок проектирования приложения для мобильного телефона на основе платформы J2ME.
дипломная работа, добавлен 05.09.2009Создание системы видеонаблюдения для обеспечения требуемого уровня безопасности. Функция обнаружения движения. Обзор альтернативных вариантов построения информационной системы. Последовательность обработки фильтров. Графическая обработка видеопотоков.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Разработка базы данных "Доставка товара" в среде MS Access, ее структуры, объектов (таблиц, запросов, форм, отчетов, макросов). Анализ предметной области базы данных, описание ее схемы, полей таблиц, разработанных объектов. Требования к работе приложения.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Анализ игровых жанров для мобильных устройств и целевой аудитории. Разработка концепции игрового приложения, основной механики, меню и интерфейса игры. Описание переменных скриптов. Реализация выбора цели и стрельбы. Настройка работоспособности игры.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Разработка технического задания и проекта информационной системы "Расписание занятий в вузе". Понятие, определения и сокращения. Характеристика объектов автоматизации. Даталогическая модель базы данных. Создание таблиц и построение схемы данных в БД.
курсовая работа, добавлен 09.02.2017Анализ популярности мобильных операционных систем в мире и России. Разработка структурно-функциональной модели. Реализация серверной и клиентской частей программы. Алгоритм поиска события в мобильном приложении. Тестирование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Разработка городских систем на базе мобильных интерфейсов. Методики геокодирования в информационных системах, ориентированных на определенную группу пользователей. Прототипная реализация туристической карты для мобильных устройств на платформе Android.
дипломная работа, добавлен 05.12.2013- 48. Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012 Процессный подход как технология формализации предметной области. Описание бюро труда и экономического планирования. Анализ затрат рабочего времени бюро. Описание документации для учета трудозатрат. Разработка и реализация проекта информационной системы.
курсовая работа, добавлен 12.10.2013Классы информационных объектов, а также производственные системы и процессы на предприятии, подлежащих защите. Предполагаемые угрозы и нарушители информационной безопасности, внешние и внутренние. Защита от несанкционированного доступа в организации.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016