Мобильный робот для обезвреживания взрывоопасных объектов
Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
Подобные документы
- 51. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Описание и анализ предметной области. Принципы обучения слепому методу печати. Обзор существующих клавиатурных тренажеров. Диаграмма объектов предметной области. Функции, которые должна выполнять разрабатываемая система. Построение структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Организационная и функциональная структура объекта автоматизации. Методы и средства защиты информации. Инвентаризация объектов, потенциально требующих защиты. Классификация объектов информационной системы. Анализ возможных каналов утечки информации.
контрольная работа, добавлен 30.09.2012Структурная схема ЛВС. Информационные ресурсы (классификация объектов). Пользователи ИС (классификация субъектов). Класс безопасности. Управление рисками. Экономический аспект. Процедуры информационной безопасности. Поддержка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2008- 55. Модуль подписки
Вид деятельности, для автоматизации которой предназначен модуль. Определение границ проекта "создание мобильного приложения системы КБНТИ для отображения изменений в системе и управления модулем подписок". Построение диаграммы состояний уведомления.
отчет по практике, добавлен 11.04.2016 Элементы ActiveX - результат повторной попытки фирмы Microsoft разработать модель мобильного кода. Создание документов со связыванием и внедрением объектов. Использование сертификатов Authenticode для шифрования и добавления криптографических подписей.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Анализ технических требований к разрабатываемой системе. Обзор существующих Интернет-сайтов, посвященных проблемам дорожного строительства. Общая структура веб-приложения. Реализация отображения информации, модуля добавления и комментирования проблемы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Принципы построения автоматизированных обучающих систем, их классификация, обзор существующих вариантов. Описание социальной программы поддержки населения "Твой курс", проектирование информационной системы по обучению населения компьютерной грамотности.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Особенности функционирования предприятия и его информационной системы как объектов информационной безопасности. Функциональная оценка эффективности интегральной системы защиты информации, структурно-функциональная схема проекта по ее совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 28.05.2015Анализ создания информационной системы. Анализ существующих систем управления базами данных ремонтно-строительной фирмы. Требования к составу и параметрам технических средств. Структура программной системы. Описание входной и выходной информации.
курсовая работа, добавлен 29.04.2015Иерархические, сетевые и реляционные модели данных. Различия между OLTP и OLAP системами. Обзор существующих систем управления базами данных. Основные приемы работы с MS Access. Система защиты базы данных, иерархия объектов. Язык программирования SQL.
курс лекций, добавлен 16.12.2010Геодезия как отрасль производства, связанная с определением пространственных характеристик местности и искусственных объектов. Разработка экономической информационной системы поддержки и фонда оплаты труда геодезистов, ее структура и принципы работы.
курсовая работа, добавлен 01.07.2014Анализ рисков информационной безопасности. Оценка существующих и планируемых средств защиты. Комплекс организационных мер обеспечения информационной безопасности и защиты информации предприятия. Контрольный пример реализации проекта и его описание.
дипломная работа, добавлен 19.12.2012- 64. Выбор конфигурации сети малого предприятия. Расчет стоимости проекта. Мобильные операционные системы
Разработка проекта компьютерной сети на основе технологии Fast Ethernet. Выбор топологии сети, кабельной системы, коммутатора, платы сетевого адаптера, типа сервера и его аппаратного обеспечения. Характеристика существующих мобильных операционных систем.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Нормирование сейсмических нагрузок по спектральной методике. Динамические методы при оценке сейсмостойкости. Расчёт строительных объектов в сейсмоопасных регионах с помощью формул СНиП и комплекса ANSYS, разработка информационной системы на его основе.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Архитектура операционной системы Android, набор библиотек для обеспечения базового функционала приложений и виртуальная машина Dalvik. Объектно-ориентированный язык программирования Java как инструмент разработки мобильных приложений для ОС Android.
дипломная работа, добавлен 08.07.2015Разработка информационной подсистемы автоматизации рабочего места менеджера салона по ремонту мобильных телефонов. Проблемы CRM-систем, необходимость их использования. Система управления базой данных как способ реализации информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Изучение теоретических положений, раскрывающие структуру линейных и нелинейных стационарных и динамических объектов, математическое описание и решение задачи анализа объектов. Использование для решения функции системы математических расчетов MathCAD.
контрольная работа, добавлен 16.01.2009Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013