Мобильный робот для обезвреживания взрывоопасных объектов
Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
Подобные документы
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа, добавлен 27.06.2019Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Контекстная диаграмма системы обслуживания и диаграмма декомпозиции. Обоснование необходимости внедрения информационной системы. Обзор существующих программных продуктов. ER-диаграмма системы, описание таблиц базы данных. Используемые системы кодирования.
дипломная работа, добавлен 27.01.2014Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Характеристика проекта информационной системы учета энергоресурсов объектов водоснабжения и водоотведения, которая предназначена для сбора данных ресурсов, затраченных для осуществления технологического процесса и выполнения расчета себестоимости воды.
дипломная работа, добавлен 24.12.2016Анализ российского рынка мобильных приложений. Мобильное приложение как новый канал коммуникации с целевой аудиторией. Этапы создания мобильного приложения. План продвижения мобильного приложения в сети Интернет. Бесплатные инструменты продвижения.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Обзор рынка мобильных приложений, социальных сетей, аналогов. Обзор инструментов разработки: Android Studio, Microsoft visual С# 2012, PostgreeSQL, API Открытых данных Вологодской области, API Социальных сетей. Программный код, разработка интерфейса.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Важность операционной системы для мобильных устройств. Популярность операционных систем. Доля LINUX на рынке операционных систем. История OS Symbian, BlackBerry OS, Palm OS. Отличия смартфона от обычного мобильного телефона. Учет ограничений по памяти.
презентация, добавлен 01.12.2015Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Обзор современных мобильных операционных систем для смартфонов, планшетов, КПК или других мобильных устройств. Symbian OS. Android. IOS. Windows Phone. Blackberry OS. Tizen. Firefox OS. Ubuntu Phone OS. Sailfish OS. Их история, преимущества и недостатки.
реферат, добавлен 06.05.2016- 18. Разработка автоматизированной информационной системы учета объектов интеллектуальной собственности
Определение основных функциональных требований к модулям автоматизированной информационной системы. Разработка концептуальной модели данных. Реализация системы учета объектов интеллектуальной собственности и научно-технической продукции университета.
дипломная работа, добавлен 26.05.2012 Назначение мобильных терминалов, принцип их работы, аппаратный состав, и схема работы. Описание системы "Мобильный терминал". Инструментальная среда AllFusion Process Modeler. Функциональная модель и диаграммы потоков данных, инструментальная среда.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Основные концепции информационной визуализации, используемые в городских информационных системах. Разработка туристической карты города Гомеля для мобильных устройств на платформе Android. Обработка графической информации менеджером поверхностей.
дипломная работа, добавлен 28.05.2013Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014- 22. Программа адаптации распределенной структуры гибридной информационной системы идентификации объектов
Анализ существующих систем и подходов, обзор предметной области решения. Система Macroscop. Комплекс "Интеллектуальное видеонаблюдение Kipod". Системы видеонаблюдения VOCORD. Разработка математической модели минимизации структуры. Интерфейс программы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017 Анализ методических подходов к оценке эффективного обеспечения безопасности объектов информационной инфраструктуры государства (ИИГ). Описание системы мероприятий по нейтрализации (минимизации) угроз объектам ИИГ и величины их возможного ущерба.
статья, добавлен 17.08.2017Характеристика объектов автоматизации информационных систем. Требования к документированию. Порядок контроля и приемки системы. Описание потоков данных и бизнес процессов. Структура информационной системы, состав функциональных и обеспечивающих подсистем.
курсовая работа, добавлен 18.09.2013Обзор существующих средств ввода-вывода. Описание разработанной конструкции и технологии ее сборки. Расчет себестоимости и экономической эффективности проекта. Анализ потенциально опасных и вредных факторов при разработке и использовании устройства.
дипломная работа, добавлен 06.07.2012