Мобильный робот для обезвреживания взрывоопасных объектов
Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
Подобные документы
Изучение теоретических положений, раскрывающих структуру линейных и нелинейных стационарных и динамических объектов. Математическое описание и решение задачи анализа такого рода объектов. Анализ линейных стационарных объектов. Средства матричной алгебры.
контрольная работа, добавлен 14.02.2009Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Обзор проблемы разработки сайтов. Системы управления контентом. Сайты для агентств недвижимости. Контекстная диаграмма и оценка трудоемкости разработки сайта. Анализ предметной области и выделение информационных объектов. Описание реализации сайта.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Проектирование информационной системы "учет гостиничных номеров" в среде 1С. Создание структуры подсистем, констант, перечислений, справочников, документов, регистров, объектов бухгалтерского учета и отчетов. Разработка ролей и интерфейсов пользователей.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Обзор существующих автоматизированных информационных систем, их классификация и структура построения. Разработка инфологической модели базы данных для автоматизированной информационной системы руководителя тушения пожара, реализация в компьютерной СУБД.
дипломная работа, добавлен 07.06.2011Понятия, классификация и структура экспертных систем. Базы знаний и модели представления знаний. Механизмы логического вывода. Инструментальные средства проектирования и разработки экспертных систем. Предметная область ЭС "Выбор мобильного телефона".
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Основы создания мидлетов (midlet) - MIDP приложений для мобильных устройств на языке Java. Особенности устройств, для которых мидлеты предназначены. Библиотеки javax.microedition. Практические примеры создания MIDP приложений для телефона и их запуск.
методичка, добавлен 30.06.2009Разработка информационной системы анализа успеваемости студентов. Особенности режима просмотра объектов с помощью редактора Visual Basic for Application. Виды диалоговых окон и основных элементов управления. Формирование диаграммы успеваемости группы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2008Анализ предметной области. Основание, назначение для разработки, требования к программному средству. Выбор подхода и модели разработки ПС. Анализ требований, разработка и определение вариантов спецификаций. Описание объектов, свойств и методов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2011Изучение существующих методик и инструментальных средств для управления сервисным обслуживанием. Лучшие практики управления IT. Выбор языка моделирования информационной системы. Ролевая модель системы. Модуль управления объектами и настройки системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Функциональные характеристики автоматизированной информационной системы "Общежитие". Функции, которые должна выполнять система. Обоснование выбора формы хранения данных. Характеристика входной информации. Описание основных информационных объектов.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Рисование линий. Выбор объектов. Создание фигур. Редактирование фигур. Вращение, искажение и другие преобразования объектов. Копирование и наложение объектов. Установка позиции и размеров объекта. Сохранение проекта.
реферат, добавлен 21.12.2003Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013- 91. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Реализация программного решения по из взаимодействию друг с другом клиент-серверного приложения и web-сервера. Обеспечение мобильного устройства пользователя данными, необходимыми для навигации. Внесение корректив в таблицы с датчиками и картами.
курсовая работа, добавлен 23.08.2017Оценка предметной области: концептуальные требования; выявление информационных объектов и связей между ними; построение базы данных. Описание входных и выходных данных информационной системы "Магазин компьютерной техники". Анализ диаграммы прецедентов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Разработка клиент-серверного игрового приложения на примере игры в шашки для мобильных устройств на базе операционной системы Android. Обзор мобильных платформ. Экраны приложения и их взаимодействие. Графический интерфейс, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Создание системы управления данными для информационной системы ВУЗа с помощью MS Access. Разработка таблиц и схемы базы данных, запросов в MS SQL Server, основных форм и отчетов. Организация формы главного меню для автоматического вызова объектов БД.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Создание программы для мобильного устройства, для решения геометрических задач: нахождения площади треугольника по формуле Герона, площади прямоугольного треугольника и круга. Реализация программных модулей, интерфейс программы, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Изучение языков программирования PHP, SQL, C++, HTML. Рассмотрение правил запуска и использования локального сервера Denwer. Составление технического задания по разработке программного продукта. Описание создаваемого мобильного и веб-приложения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2015Выявление информационных объектов баз данных и требований целостности к данным. Построение результирующей ER диаграммы. Даталогическое проектирование и разработка сценариев работы информационной системы. Выбор средства реализации клиентского приложения.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Разработка системы программного обучения по курсу "Компьютерные сети". Обзор и сравнительный анализ существующих информационных систем обучения. Разработка программного обеспечения информационной системы. Разработка контента информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Исследование особенностей создания и сопровождения баз данных и их объектов при помощи пакета Microsoft Access. Изучение языка структурированных запросов. Обзор системы управления базами данных. Основные виды связей между отношениями и их характеристики.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016