Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов
Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
Подобные документы
История пальто и модные тенденции в разработке моделей. Проектный образ весенне-летнего пальто: понятие и структура, компоненты и их разработка. Требования к материалам и оборудованию. Анализ источника творчества, разработка технического предложения.
контрольная работа, добавлен 22.03.2016Обоснование выбора модели. Направление моды на сезон весна-лето 2009 г. Выбор и характеристика используемых материалов. Расчёт и построение базовой конструкции. Выбор методики конструирования. Моделирование основы чертежа. Проверка конструкции примеркой.
курсовая работа, добавлен 03.06.2009Методы и комплексные процессы очистки полости трубопроводов от загрязнений. Качество очистки полости, обеспечивающее заполнение трубопровода транспортируемой средой без ее загрязнения и обводнения. Совершенствование систем обнаружения очистных устройств.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Исследование принципов управления конвейерами: область применения, характеристики грузов. Влияние параметров конвейера на динамические характеристики, разработка математической модели. Расчет капитальных вложений в средства автоматизации; охрана труда.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Основные этапы диагностирования трубопроводов. Анализ методов диагностики технического состояния: разрушающие и неразрушающие. Отличительные черты шурфового диагностирования и метода акустической эмиссии. Определение состояния изоляционных покрытий.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Обоснование выбора модели и характеристика внешних данных демонстратора. Характеристика основной ткани, подкладочных и отделочных материалов. Характеристика применяемого оборудования. Последовательность подготовки блузы и брюк к первой примерке.
курсовая работа, добавлен 08.12.2010- 33. Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец
Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.
курсовая работа, добавлен 17.07.2010 Направление моды и развитие ассортимента. Описание внешнего вида модели и оценка ее качества. Характеристика материалов, нормирование их расхода. Обоснование выбора методов обработки изделия. Расчёт элементов базовой конструкции платья и построение лекал.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Знакомство со строительными работами, связанными с оборудованием и технологиями бестраншейной прокладки трубопроводов инженерных коммуникаций. Расчет объёмов котлована и земляных работ, выбор экскаватора. Технологии бестраншейной прокладки трубы-кожуха.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация, добавлен 02.11.2015Обоснование и выбор модели для проектирования. Разработка эскиза и конструкторско-технологическая характеристика модели. Анализ и выбор методов обработки основных узлов изделия и технологического оборудования. Проверка, оформление и изготовление лекал.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Выбор материалов для проектирования модели женского костюма. Разработка первичных лекал, раскрой и изготовление образца. Обоснование методов технологической обработки изделия. Разработка рабочей документации. Калькулирование себестоимости изделия.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Определение расчетных расходов воды. Гидравлический расчет подающих и циркуляционных трубопроводов. Разработка схемы трубопроводов системы горячего водоснабжения и теплового пункта. Подбор оборудования теплового пункта. Определение потерь теплоты.
курсовая работа, добавлен 05.01.2017- 40. Разработка художественно-конструкторской документации на брюки для женщин средней возрастной группы
Обоснование выбора модели. Составление размерной характеристики типовой фигуры и обоснование выбора прибавок. Разработка и оформление чертежа конструкции изделия. Выбор материалов для модели. Разработка проектной документации и технического эскиза.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013 Значение электротехнического фарфора, применяемого для изготовления изоляторов высокого и низкого напряжения. Схема образования структуры фарфора. Механические свойства кварца, муллита и фарфора. Характеристика химического состава сырьевых материалов.
дипломная работа, добавлен 29.03.2011Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 30.06.2009Испытания смонтированного оборудования трубопроводов. Гидравлическое, пневматическое испытание стальных трубопроводов. Промывка, продувка. Методы неразрушающего контроля качества сварных соединений. Охрана труда при изготовлении и монтаже трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2008Исследование принципов работы системы автоматического управления и построение её функциональной схемы на базе программируемого контроллера. Разработка аналитической математической модели. Расчет и построение колебательной границы устойчивости САУ.
курсовая работа, добавлен 27.12.20143D моделирование в современном мире и его преимущества. Разработка трехмерных моделей и ассоциативно связанных чертежей компонентов визира. Исследование напряженно-деформированного состояния компонентов визира. Технологический процесс изготовления детали.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Разработка главной электрической схемы КЭС. Выбор мощности силовых трансформаторов. Технико-экономическое сравнение вариантов схем. Разработка электрических схем распределительных устройств. Принцип выбора коммутационных аппаратов и токоведущих частей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011Разработка эскизов и выбор базовой модели. Разработка моделей конструктивно-унифицированного ряда. Обоснование способа формования и метода крепления, обработки краев деталей верха и сборки их в узлы. Составление схемы сборки заготовки верха обуви.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Исходные данные на проектирование новой модели одежды. Требования к проектируемому изделию. Выбор и характеристика материалов. Разработка серии эскизных предложений, выбор основной модели одежды. Разработка первичных лекал, раскрой и изготовление образца.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Разработка модели процесса настилания тканей, определение продолжительности данного процесса и его специфические признаки. Разработка мероприятий, приводящих к снижению длительности процесса настилания, экономическая эффективность данных мероприятий.
курсовая работа, добавлен 08.08.2010Расчет и проектирования гидравлического привода осциллирующей подачи. Расчет и выбор гидроаппаратуры, трубопроводов и насосной установки. Разработка конструкции гидроблока управления. Разработка технологического процесса изготовления детали "диск".
дипломная работа, добавлен 27.10.2017