Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов
Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
Подобные документы
Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
реферат, добавлен 18.12.2014Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Разработка циклограммы: описание датчиков, исполнительных устройств и циклограммы. Разработка математической модели. Описание входов и выходов системы. Разработка функциональной модели. Построение дерева процедур. Разработка аппаратных модулей ввода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Требования к качеству изделий. Разработка ассортиментной серии моделей для запуска в один технологический поток. Перспективное направление моды. Оценка уровня конструктивной однородности моделей. Разработка справочника технологических операций процесса.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Изучение и анализ существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов. Обоснование созданных конструкций. Вариантность при разработке робота технологических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация, добавлен 08.10.2015Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат, добавлен 20.02.2015Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат, добавлен 20.05.2010Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Преимущества и недостатки гидропривода, разработка его принципиальной схемы. Расчет размеров и подбор гидродвигателя и гидроцилиндра. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Определение параметров и подбор насоса. Общий КПД гидропривода.
курсовая работа, добавлен 19.03.2011Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Разработка творческой концепции проекта. Рекомендации к материалам, допустимым к использованию при создании коллекции школьной формы. Рекомендации по выбору цветовой гаммы, по разработке ассортиментного ряда коллекции и аксессуарам. Эскизный проект.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Элементы холодильной машины, их назначение, внутреннее взаимодействие и принцип работы. Преимущества централей и диапазон их работы. Технические характеристики холодильного оборудования, применяемого в торговле. Расчет холодопроизводительности централей.
курсовая работа, добавлен 11.02.2013Изучение характера радиационного и теплового воздействия лазерного ослепляющего облучения на элементы приемных устройств. Разработка концепции построения и математической модели функционирования микромеханического затвора с наносекундным быстродействием.
дипломная работа, добавлен 02.03.2017Анализ корреляционного течеискателя Т-2001, преимущества: высокая чувствительность, независимость результатов от глубины прокладки трубопроводов. Знакомство с особенностями корреляционного метода поиска утечек жидкостей из трубопроводов под давлением.
презентация, добавлен 29.11.2013Анализ режимов работы гидропривода. Выбор гидромашин, гидроаппаратов и кондиционеров рабочей жидкости. Разработка принципиальной схемы. Выбор трубопроводов. Разработка математического и программного обеспечения. Анализ теплового режима гидропривода.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Общая характеристика станочных приспособлений, их назначение и функции в производстве. Разработка технологического приспособления, применяемого для установки и закрепления заготовок деталей типа "вал-шестерня", обрабатываемых на металлорежущих станках.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Анализ и разработка функциональной схемы газораспределительной станции. Выбор исполнения и способы установки сужающих устройств. Требования к исполнению и монтажу прямых участков трубопровода. Овальность и дефект трубопроводов прямых участков.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Общие сведения о вибрации. Параметры, характеризующие вибрационное состояние трубопроводов. Причины вибрации трубопроводов. Обзор методов защиты от вибрации. Конструкция и расчет высоковязкого демпфера. Расчет виброизолятора для устранения проблемы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Корреляционная зависимость между параметрами колебаний и величиной износа режущего инструмента. Единицы измерения вибраций и требования к приборам. Разработка конструкций виброгасящих устройств, сборка антивибрационного устройств. Расчет режимов резания.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017