Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов
Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
Подобные документы
Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Направление моды на период весны-лета 2014. Факторы, влияющие на формообразование костюма. Проведение маркетингового исследования с целью изучения спроса для выявления конкурентоспособности коллекции. Разработка коллекции с учетом модных тенденций.
дипломная работа, добавлен 25.05.2015Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Необходимость организации и автоматизации складского учета на предприятии. Разработка и проектирование АСУП на предприятии. Классификация автоматизированных систем управления: по типу производства, принимаемого решения. Технические характеристики.
реферат, добавлен 11.02.2008Разработка управляющей программы для фрезерного станка модели 6520ф3–36 с устройством чпу Н33–1М. Основные этапы применения системы ADEM для подготовки управляющей программы. Выбор последовательности обработки заданного участка, разработка переходов.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Анализ опасных и вредных факторов в зерносушильном цехе. Производственная вибрация, шум и их воздействие на организм человека. Разработка устройств повышения производственной безопасности. Расчет искусственного вертикального заземлительного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор программного обеспечения для выполнения проектных работ. Выбор, обоснование технических средств для выполнения проектных работ. Разработка модели объекта проектирования. Проектирование технологических документов процессов заготовки, сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Основные требования к изготовлению мастер-модели. Описание потребительских, эстетических, технологический и эргономических свойств серийного изделия. Разработка и изготовление литниково-питающей системы. Разработка ювелирного гарнитура в стиле модерн.
курсовая работа, добавлен 14.09.2014Анализ процессов и устройств для сборки и монтажа, технологичности конструкции изделия. Разработка технологической схемы сборки, вариантов маршрутной технологии, выбор технологического оборудования и оснастки. Проектирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 01.12.2009Проект эскиза модели женского жакета для повседневной носки для девушки: внешний вид изделия, технические требования к раскрою и изготовлению; создание рабочих лекал, разработка чертежа конструкции, оценка степени технологичности; изготовление образца.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Общие сведения о трубопроводах. Технологические трубопроводы. Сложность изготовления и монтажа технологических трубопроводов. Трубы и детали трубопроводов из цветных металлов и их сплавов, их конфигурация, техническая характеристика, области применения.
курсовая работа, добавлен 19.09.2008Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций, добавлен 20.10.2009Общая характеристика процесса вскрытия месторождений наклонными траншеями: внешними, отдельными, групповыми, внутренними, скользящими съездами. Особенности применяемого оборудования. Подземные способы вскрытия при открытой разработке месторождений.
курсовая работа, добавлен 05.08.2013Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Разработка определенного плана действий по проектированию конструкции и разработке технологии производства шкафа для белья. Характеристика конструкции: декоративно-художественные требования и назначение. Расчет основных и вспомогательных материалов.
курсовая работа, добавлен 06.01.2011Преимущества использования трехмерных моделей изделий при осуществлении сборки приборов. Разработка коммутационного устройства трансляции кодовой информации по интерфейсу. Методика обучения приемам работы с 3D-моделью. Методы проверки и контроля деталей.
курсовая работа, добавлен 01.08.2015Технология переработки полимерных материалов термоформованием и экструзией, математическая модель процесса в прямоугольных и цилиндрических координатах. Численный метод решения уравнения модели, разработка моделирующего алгоритма и составление программы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2011Понятие вибрации в процессе резания, методы и аппаратура для ее исследования. Корреляционная зависимость между параметрами колебаний и величиной износа режущего инструмента. Методы уменьшения вибраций. Разработка конструкций виброгасящих устройств.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Сущность, предназначение, признаки, функции и виды автоматизированных складских систем (АСС) м автоматизированных транспортных систем (АТС). Составные элементы и оборудование АСС И АТС, его характеристика и предназначение. Система управления АСС И АТС.
реферат, добавлен 05.06.2010Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Характеристика токарно-винторезного станка модели 1К62. Сущность процесса автоматической дуговой сварки под слоем флюса. Дефекты в сварных соединениях. Общие положения фосфатирования трубопроводов. Подготовка поверхности изделий перед фосфатированием.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств. Разработка загрузочного устройства для подачи втулок. Расчет основных элементов устройства, усилия гидроцилиндра продольного перемещения, силы зажима детали, пружины кулачкового патрона.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Назначение и область применения машин для измельчения. Классификация машин для дробления. Разработка задания на проведение патентных исследований. Экспериментальное исследование влияния рабочих параметров машины на технико-эксплуатационные показатели.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014Дефекты сварки полиэтиленовых трубопроводов. Технические требования по проведению ультразвукового контроля, сущность этого способа диагностики состояния. Приборы, необходимые для его проведения. Методика ультразвукового контроля сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014