Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов
Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
Подобные документы
Физическая сущность и проблемы классического горения веществ. Особенности применения окислителей в новой технологии. Разработка программного обеспечения, типы функциональных блоков. Расчёт капитальных затрат, экономического эффекта при создании техники.
дипломная работа, добавлен 31.05.2013Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Разработка модели конструкции и технических условий на изготовление куртки из искусственного меха для женщин младшей возрастной группы в условиях серийного производства. Нормирование расхода материалов на изделие. Грация лекал по размерам и ростам.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Анализ технологических схем переработки плодов косточковых культур. Обзор технологического оборудования, применяемого при переработке плодов: протирочных, косточковыбивных, косточковырезных машин. Описание модернизируемого устройства, его силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 25.11.2012Разработка проекта технологической линии по производству кукурузного масла. Характеристика продукта, ассортимента, показателей качества и сырья, применяемого в производстве. Подбор технологического оборудования и анализ оптимальной технологической схемы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Определение требуемой мощности и энергокинематических параметров электродвигателя. Расчёт пневмоаппаратуры и трубопроводов. Разработка пневматического привода прижимных роликов вытаскивающего распределительного устройства. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидропривода главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса. Кинематическое исследование его механизма. Кинематический расчет кулачкового механизма привода клапана.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Анализ технологического процесса балансировки, обзор применяемого оборудования и выявление недостатков в работе. Разработка технологического процесса и устройства набора грузиков. Построение структурной и силовой схемы системы управления, выбор датчиков.
дипломная работа, добавлен 14.06.2011Инженерные расчеты трубопроводов разных диаметров, балластных насосов разных типов, применяющихся на судах. Классификация судовых систем, перспективы их развития. Составные части систем. Основные требования к балластной системе. Требования МАРПОЛ 73/78.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013- 111. Разработка технологического процесса и технологической документации на изготовление детской куртки
Перспективы проектирования детской одежды из эластичных материалов. Анализ современного парка оборудования, применяемого при работе с трикотажем, методы обработки узлов и направления современной моды. Этапы технологии изготовления детской куртки.
дипломная работа, добавлен 01.05.2013 Роль конструирования в производстве одежды. Мода как самовыражение, основанное на вызове отличаться от других. Разработка конструкции модели, чертежей лекал и обоснование прибавок. Анализ графических приемов, применяемых в едином методе конструирования.
курсовая работа, добавлен 06.01.2011Компоновка сборочной линии (СЛ) с вертикально замкнутым и горизонтально замкнутым конвейером спутников. Разработка имитационной модели системы с учетом внештатных ситуаций. Разработка циклограммы работы СЛ и ее описание с помощью логических уравнений.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Применение метода виброакустической диагностики для определения состояния подшипников. Описание работы установки виброакустического контроля. Разработка технологического процесса изготовления детали. Разработка конструкции специального инструмента.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Построение и расчет концептуальной модели. Разработка алгоритма имитации исследуемого процесса. Разработка программы и проведение машинных экспериментов с моделью исследуемой системы. Правило проводки заявок. Оптимизация работы реальной системы.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Принципы построения комбинированной гидродинамической модели аппарата методом декомпозиции функции отклика системы на возмущение идентификацией простейших типовых гидродинамических моделей. Разработка химического реактора с учетом его гидродинамики.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015Изучение сухого способа производства цемента. Теплотехнические расчеты цементной вращающейся печи. Определение удельного расхода топлива на обжиг клинкера, размеров циклона. Выбор пылеосадительных устройств. Аэродинамическое сопротивление трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Расчет гидравлических потерь по длине трубопроводов. Разработка автоматизированной системы налива светлых нефтепродуктов в автоцистерны. Эффективность использования дифференцированных расстояний между резервуарами на складах нефти и нефтепродуктов.
дипломная работа, добавлен 19.04.2014История дисциплины "Техническая диагностика". Теоретические принципы технической диагностики. Установление признаков дефектов технических объектов. Методы и средства обнаружения и поиска дефектов. Направления развития методов и средств диагностики.
реферат, добавлен 29.09.2008Разработка моделей женских блузок для повседневной работы в офисе или учебы в период весенне-летнего сезона с учетом телосложения, модного направления, удобства в эксплуатации и емкостью рынка потребляемости данного изделия. Построение чертежа одежды.
курсовая работа, добавлен 16.09.2011Конструкция методических печей, их классификация. Преимущества камерных печей, особенности работы горелок. Общие принципы выбора рациональных методов сжигания топлива в печах. Работа устройств для сжигания газа (горелок) и жидкого топлива (форсунок).
курсовая работа, добавлен 05.10.2012Разработка принципиальной гидравлической схемы. Тепловой расчет гидропривода. Расчет и выбор гидроцилиндра, гидронасоса, гидроаппаратов и гидролиний. Выбор рабочей жидкости. Расчет внешней характеристики гидропривода. Преимущества гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Разработка задания на проведение патентных исследований. Разработка регламента поиска, обработка, систематизация и анализ отобранной информации. Выявление тенденций изобретательской активности. Обобщение результатов и получение отчета о исследованиях.
контрольная работа, добавлен 01.12.2014Разработка проекта, расчет и построение конструкции и изготовление лекал для создания швейных изделий с детальной проработкой методов построения отдельных деталей, обработка узлов и их сборки. Фотография условий функционирования проектируемого изделия.
курсовая работа, добавлен 06.05.2010