Проектирование модулей подъема и поворота манипулятора
Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
Подобные документы
Выбор конструктивно-компоновочной схемы ракеты. Определение характеристик топлива. Приближенное баллистическое проектирование: параметры; программа движения на активном участке траектории, удельные импульсы тяг двигателей. Объемный расчет ракеты.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011Разработка конструктивно-компоновочной схемы для транспортирования пшеницы. Определение ширины ленты с учётом приведённой рабочей ветви желобковой формы. Расчет линейной плотности груза. Определение сопротивления движения ленты на прямолинейных участках.
курсовая работа, добавлен 30.05.2013Определение мощности электродвигателя для механизма подъема велосипедного крана. Расчет частоты вращения барабана, разрывного усилия. Диаметр барабана по средней линии навитого каната. Определение ширины пластинчатого конвейера для перемещения угля.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Назначение, область применения и виды скреперов. Выбор основных параметров скрепера, тяговый расчет и баланс мощности. Определение нагрузок, действующих на скрепер и усилий в гидроциклах подъема ковша и заслонки. Охрана труда, метрология и стандартизация.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Энергокинематический расчет редуктора: расчёт косозубой и клиноременной передачи, входного вала. Выбор подшипников, определение запаса прочности и выбор шпонок, эпюры изгибающих и крутящих моментов. Выбор смазывающих материалов и систем смазывания.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013Общие сведения о литейных кранах мостового типа. Проект механизма подъема груза; выбор кинематической схемы, крановой подвески, каната. Расчет двигателя, передачи, муфты, тормоза. Проверка двигателя механизма передвижения тележки на разгон и торможение.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Особенности расчета механизма подъема, выбор электродвигателя, расчет редуктора, полиспаста. Расчет блока, характеристика металлоконструкций крана, проверка статического прогиба, определение веса конструкции, расчет на прочность, подшипники качения.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Выбор типа подъемного органа и его технологическое обоснование. Определение натяжения каната. Расчет параметров барабана, а также его проверка на прочность. Подбор специального грузозахватного устройства. Вычисление требуемой мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Назначение, устройство и расчет кабины лифта, каркаса, пола, направляющих башмаков. Механизм подъема, подвижные части механизма, канат, редуктор, противовес, электродвигатель. Инженерный расчет по обеспечению безопасных условий труда и эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 18.11.2009Расчет усилий в канате и выбор каната. Расчет грузовой подвески. Проектирование стального барабана. Проверка барабана на прочность. Крепление конца каната на барабане. Определение мощности и выбор электродвигателя. Передвижение каретки с канатной тягой.
курсовая работа, добавлен 07.05.2012- 37. Мостовой кран
Определение основных параметров мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор редуктора и соединительных муфт. Определение тормозного момента. Расчет механизма передвижения тележки. Устройства и приборы безопасности грузоподъемных машин.
курсовая работа, добавлен 08.04.2016 Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011Описание технологической схемы абсорбционной установки. Расчет основного аппарата и движущей силы массопередачи. Выбор расстояния между тарелками и определение высоты абсорбера. Выбор конструкционных материалов и расчет вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Расчет механизма подъема груза, его функциональные особенности. Выбор двигателя и редуктора, его обоснование и определение основных параметров. Вычисление механизма передвижения грузовой тележки и крана. Металлоконструкция моста рассчитываемого крана.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Проектирование оптимальной структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий массового производства детали "золотник", описание ее работы с помощью циклограммы. Реализация структурной схемы, выбор конкретного технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Техническая характеристика технологической установки, классификация подъемных кранов по конструкции. Требования к электроприводу и системе управления и сигнализации, выбор величины питающих напряжений. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 19.03.2010Выбор электродвигателя, расчет перегрузок и тахограммы. Кинематика подъема. Расчет движущих усилий. Определение эквивалентного усилия. Проверка двигателя по условиям нагрева. Выбор силового оборудования и элементов системы автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 13.12.2012Определение расходов воды и скоростей в напорном трубопроводе. Расчет потребного напора насосов. Определение отметки оси насоса и уровня машинного зала. Выбор вспомогательного и механического технологического оборудования. Автоматизация насосной станции.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Расчет болтовых соединений фланцев муфты и обечайки барабана механизма подъема грузоподъемного крана. Проектирование узла фермы; расчет сварного, заклепочного соединения. Определение промежуточного вала, зубчатых передач, шпонок, опорных подшипников.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Выбор редуктора, троллеев и резисторов электродвигателя. Его проверка по скорости. Определение возможности неучета упругих связей, времени пуска, торможения и движения. Расчет сопротивлений и механических характеристик. Построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Горно-геологические условия рудника. Проектирование скиповой подъемной электрической установки СС-2. Выбор подъемных сосудов и определение концевой нагрузки. Расчет подъемных канатов. Экономические показатели и организация труда на участке подъема.
дипломная работа, добавлен 15.09.2013Выбор скипа и его обоснование. Ориентировочная максимальная скорость подъема. Определение главных параметров каната. Приводной двигатель и редуктор. Расчет графика скорости, движущих усилий, электрической энергии, а также КПД подъемной установки.
контрольная работа, добавлен 11.12.2013Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Выполнение работ с применением перегрузочных машин. Строповка и отстроповка груза. Особенности складирования отдельных видов груза. Механизм подъема портального крана "Сокол". Техническое обслуживание механизма подъема портальных кранов "Сокол".
дипломная работа, добавлен 15.02.2012