Проектирование модулей подъема и поворота манипулятора
Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
Подобные документы
Расчет механизма подъема: выбор полипаста и расчет каната. Определение размеров блоков и барабана. Подбор болтов крепления прижимной планки. Подбор подшипников, двигателя, редуктора, тормоза, муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.04.2013Выбор и обоснование конструктивно-компоновочной схемы транспортного средства, определение предварительных координат центра масс. Расчет масс элементов проектируемого автомобиля. Выбор и обоснование выбора двигателя, трансмиссии, ходовой части автомобиля.
курсовая работа, добавлен 11.12.2022Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Проектирование механизма подъема. Выбор каната по разрывному усилию, барабана, двигателей, редукторов, тормозов. Вращающий момент муфты. Основные параметры передачи. Расчет внутреннего и внешнего зацепления, подшипников. Параметры зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.05.2019Расчет водопроводной насосной станции 2-го подъема, определение категории надежности станции. Расчет вместимости бака водонапорной башни. Проектирование станции, подбор и размещение оборудования. Определение технико-экономических показателей станции.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Обзор существующих конструкций кранов: однобалочных и двухбалочных. Определение разрывного усилия каната, размеров барабана и мощности двигателя механизма подъема. Выбор механизма передвижения крана и тележки. Расчет металлоконструкции мостового крана.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014Основные преимущества одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом. Выбор гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки. Подбор силовых гидроцилиндров. Расчёт механизма поворота.
курсовая работа, добавлен 20.04.2017Конструктивно-аэродинамическая компоновка самолета-высокоплана АН-24. Определение аэродинамических характеристик самолета. Подъемная сила и сила сопротивления, их распределение по поверхности. Механизмы возникновения подъемной силы и силы сопротивления.
контрольная работа, добавлен 29.05.2013Назначение и область применения электрической тали. Техническое описание конструкции. Определение усилия в канате механизма подъема. Определения геометрических размеров барабана. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Кинематические силовые расчеты.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Технические характеристики и описание крана КС-55713–1. Гидравлический привод механизмов крана. Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Параметры и выбор гидродвигателя.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Анализ чертежа зубчатых колес; выбор типа исходной заготовки и метод ее получения; разработка маршрута операций. Выбор оборудования и планирование автоматизированного участка. Проектирование мостового крана и расчет механизмов передвижения и подъема.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Ожидаемая скорость скольжения в зацеплении. Определение допускаемых напряжений. Межосевое расстояние червячной передачи. Геометрические размеры колеса. Выбор подшипников качения. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Выбор конструктивного исполнения протяжки и её материала. Определение параметров калибрующей части и общей длины протяжки. Расчет червячной зуборезной фрезы. Выбор геометрических параметров. Определение профиля зубьев в нормальном и осевом сечениях.
курсовая работа, добавлен 02.01.2015Выбор преобразователя. Проектирование автономного инвертора напряжения. Выбор схемы, расчет параметров выпрямителя. Расчет параметров фильтра. Анализ работы автономного инвертора напряжения, расчет графиков. Оценка функционирования систем управления.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Проект зубчатого редуктора к лесотаке, применяющегося в лесоперерабатывающей промышленности. Кинематический и силовой расчет привода. Разработка компоновочной схемы редуктора и составление расчетной схемы тихоходного вала. Выбор способа смазки деталей.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчёт цилиндрической косозубой передачи для шестерни и колеса. Определение диаметра вала и его расчет на выносливость. Составление компоновочной схемы. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2011Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Характеристика используемой топливной пары. Выбор компоновочной схемы двигателя. Разработка пневмогидравлической схемы двигателя. Работа ПГС изделия при запуске. Работа ПГС изделия в полете. Остановка двигательной установки. Габариты топливных баков.
дипломная работа, добавлен 03.10.2008Распределение передаточных чисел ступеней. Составление компоновочной схемы редуктора. Проверочный расчет вала на статическую и усталостную прочность. Конструирование опорных узлов и крышек подшипников. Определение параметров исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Описание технологического процесса обезжелезивания и деманганации воды. Цели создания и внедрения системы автоматизированного управления насосными агрегатами, ее структурные уровни. Расчет и выбор элементов силовой части и системы защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 30.01.2013Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009