Проектирование модулей подъема и поворота манипулятора
Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
Подобные документы
Расчет подъемной канатоведущей и канатосборной лебедки; открытой зубчатой передачи, механизма передвижения тележки, тормозного момента. Выбор каната, подшипников, электродвигателя и редуктора. Определение нагрузок, действующих на перематывающие барабаны.
курсовая работа, добавлен 01.02.2011Конструктивно–технологический анализ заготовки и проектирование штампа. Выбор рационального раскроя материала, схемы штамповки и технологической схемы штампа. Допуски и посадки в сопрягаемых конструктивных элементах штампа. Проектирование системы крепежа.
курсовая работа, добавлен 06.02.2011Определение коэффициента полезного действия полиспаста. Определение мощности при подъёме номинального груза с установившейся скоростью. Выбор электродвигателя, редуктора, тормоза, крюковой подвески и каната. Профиль нарезного барабана и канатного блока.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Химическое превращение сырья в нефтеперерабатывающей промышленности. Технические, монтажные и транспортные характеристики реактора. Разработка этапов подъема реактора и необходимых монтажных приспособлений. Монтаж скруббера методом наращивания.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Винтовой домкрат, который используется на монтаже для подъема тяжелых конструкций на небольшую высоту. Состав винтового домкрата: винт, гайка, корпус, прижим (пята), основание и маховик. Выбор типа резьбы и материала. Обеспечение самоторможения механизма.
курсовая работа, добавлен 06.12.2009Особенности и методы расчета механизма лебедки: выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы. Расчет траверсы и блоков подвески, барабана и его оси. Обоснование выбора электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Расчет их основных показателей.
курсовая работа, добавлен 25.05.2010Гидравлический расчет системы подъема нефти из скважины погружным центробежным насосом. Построение графика потребного напора и определение рабочей точки. Выбор погружного электрического центробежного насоса, пересчет его характеристик на вязкую жидкость.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Определение времени совмещённого цикла крана, режимов работы механизмов, статистической мощности электродвигателя. Выбор редуктора, тормоза и муфты. Обоснование компоновочной схемы лебедки. Расчет производительности крана, блоков, нагрузок на опоры крана.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Расчет и конструирование двигателя, выбор размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет параметров рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик. Тепловой и вентиляционный расчет. Выбор схемы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 28.09.2009Изучение механизма подъема, технологии выбора двигателя, полиспаста и каната. Расчет размеров конструктивных элементов барабана. Особенности расчета блока и определения передаточного отношения привода. Технологические характеристики металлоконструкции.
курсовая работа, добавлен 14.02.2010Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2011Выбор и описание схемы вакуумной системы. Выбор насосов и определение конструктивных параметров трубопроводов. Расчет времени предварительного разряжения и откачки пушки до рабочего вакуума. Графическая проверка совместимости работы вакуумных насосов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Анализ и выбор конструктивно-технологической схемы. Расчёт элементов, узлов и агрегатов. Правила эксплуатации установки подогрева шихты, описание работы схемы управления. Мероприятия по обеспечению безопасности работы. Правила ухода за установкой.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Описание технологического цикла "прямого" и "двухстадийного" получения стали. Классификация и принцип действия электрических дуговых сталеплавильных печей. Анализ способа загрузки и конструктивных особенностей ДГП. Расчет механизма подъема свода печи.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Расчет механизмов главного подъема и передвижения тележки литейного крана. Выбор электродвигателя и редуктора, тормоза, соединительных муфт. Расчет открытой зубчатой пары, ходовых колес, тормозного момента. Проверка запаса коэффициента сцепления.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Выбор и описание энергетической установки. Расчет эффективной мощности главных двигателей танкера. Построение индикаторной диаграммы и определение параметров, характеризирующих рабочий цикл. Описание тепловой схемы и основных систем дизельной установки.
дипломная работа, добавлен 15.03.2020Устройство скважинных штанговых насосов. Описание дефектов в процессе эксплуатации. Виды и периодичность технического обслуживания и ремонта оборудования. Порядок подъема насоса и его демонтаж. Выбор рациональной технологии восстановления деталей.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Проектирование структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий серийного производства детали "Ось". Выбор режимов резания. Перечень холостых операций при реализации технологического процесса. Анализ конструкции детали на технологичность.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Назначение, классификация и обоснование выбора горной машины в зависимости от условий работы. Статический расчет технологических параметров работы машины. Устройство, принцип работы, эксплуатация механического оборудования и привода. Механизм подъема.
курсовая работа, добавлен 08.11.2011Методика определения производительности сушильной установки, расход влажного материала и количество испаряемой влаги. Состав и теплота сгорания топлива. Вычисление и проведение анализа гидравлического сопротивления пневматической сушильной установки.
контрольная работа, добавлен 05.06.2014Выбор схемы установки, способа ориентации и расчётных параметров лопасти. Определение коэффициентов идеальной и расчётной мощности. Расчет размерных параметров ветроколеса. Определение нагрузок, действующих на лопасть, ее веса, центробежных сил инерции.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Описание схемы и принципа действия гидравлической рулевой машины. Проектирование силового цилиндра и золотникового распределителя. Расчёт скорости движения поршня и расхода жидкости. Определение диаметра сопла. Построение регулировочной характеристики.
курсовая работа, добавлен 11.12.2021Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
курсовая работа, добавлен 17.04.2009