Проектирование модулей подъема и поворота манипулятора
Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
Подобные документы
Описание котельной и ее тепловой схемы, расчет тепловых процессов и тепловой схемы котла. Определение присосов воздуха и коэффициентов избытка воздуха по газоходам, расчет объемов воздуха и продуктов сгорания, потерь теплоты, КПД топки и расхода топлива.
дипломная работа, добавлен 15.04.2010Обзор и анализ систем проектируемого электропривода и структур управления электроприводом подъема экскаватора. Условия работы и требования, предъявляемые к проектируемому электроприводу. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Кинематическая схема грейферной лебедки с фрикционной муфтой. Выбор канатов и двигателя, редукторов, тормозных муфт и тормозов. Определение числа оборотов барабана и передаточного числа механизма подъема. Расчет фрикционной муфты, длины барабанов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Анализ и выбор схемы базирования. Выбор и разработка установочных элементов. Разработка силовой схемы и расчет силы закрепления. Расчет силовых механизмов и привода приспособления. Конструирование приспособления и контрольного инструмента.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Выбор кинематической схемы. Определение диаметров окружностей колес, трибов, модулей зацепления и геометрических параметров зубчатой передачи. Расчет механизма завода пружины, стрелочного механизма. Построение свободного неравноплечего анкерного хода.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Особенности выбора конструктивно-компоновочной схемы ракеты. Анализ результатов баллистического расчёта минимума стартовой массы. Весовой расчёт ракеты при выбранных оптимальных проектных параметрах. Объемный расчет основных частей проектируемой ракеты.
курсовая работа, добавлен 23.11.2009- 84. Проектирование принципиальной схемы следящего гидропривода с дроссельным регулированием скорости
Разработка функциональной схемы гидропривода, выбор и расчет параметров. Потери давления в местных гидравлических сопротивлениях. Выбор гидроаппаратуры и определение потерь при прохождении жидкости через аппараты. Механические и скоростные характеристики.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011 Разработка гидравлической схемы, описание её работы. Расчет параметров гидроцилиндра. Определение расходов жидкости в гидросистеме, проходных сечений трубопроводов. Выбор гидроаппаратуры управления системой. Определение потерь, выбор типа насоса.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Назначение и основные параметры автогрейдера. Расчет основной, тяговой рам на прочность. Исчисление механизмов подъема, поворота, выдвижения и изменения угла резания отвала. Оценка производительности автогрейдера, его продольной и поперечной устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Башенные краны, их классификация и функциональные особенности. Грузозахватные приспособления: крюки, стропы. Элементы грузовых и тяговых устройств: полиспасты, барабаны, блоки. Общие требования и значение тормозов. Схемы механизмов подъема груза.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Определение расчетных расходов воды промышленным предприятием. Балансовая схема движения воды и примеси. Разработка режима работы насосной станции второго подъема. Гидравлический расчет сетей водоснабжения. Выбор типа и расчет охлаждающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015Определение типа производства. Классификация лифтов, устройство и принцип работы. Кинематический и статический расчет механизма подъема. Выбор и расчет заготовки. Назначение детали, анализ ее технологичности. Нормирование операций, расчёт режимов резания.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Описания использования винтовых съемников, предназначенных для разборки узлов с деталями, собранными с натягом. Определение угла подъема резьбы, напряжения на винте от кручения. Расчет параметров винтовой передачи, корпуса, подбор стандартных деталей.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Конструкторская компоновка общего вида и технологический расчет узлов машины для нанесения логотипа на металлическую тару. Разработка пневматической схемы машины и расчет конструкции пневмоблока управления. Описание технологической схемы сборки машины.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Расчет операции дробления и грохочения. Выбор типоразмера дробилки. Расчет фракционного состава дробленого продукта. Определение выходов и объемов промежуточного продукта. Расчет размерных параметров виброгрохота и определение рабочей площади грохочения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Расчет гидросистемы подъема (опускания) отвала автогрейдера тяжелого типа. Определение мощности гидропривода, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости; выбор насоса, гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости; тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Кинематическая схема скипового подъемника. Расчет редуктора и исполнительного тормоза для лебедки. Выбор метода крепления каната к барабану. Разработка гидравлического привода затвора бункера. Расчет припусков и допусков. Выбор режущих инструментов.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Определение параметров каната для механизма мостового крана. Подбор крюка, размеров блока и барабана. Расчет крепления каната к барабану. Подбор электродвигателя, редуктора, тормоза. Проверка электродвигателя по пусковому моменту. Компоновка механизмов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Составление гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки, рабочего оборудования. Подбор силовых гидроцилиндров и его обоснование. Порядок расчета основных параметров механизмов поворота.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015