Розробка акселерометричної системи керування маніпуляторами
Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
Подобные документы
Розробка структури програмного забезпечення, загальної схеми функціонування програми. Реалізація виведення графічних зображень, роботи з шлагбаумом, загальних елементів керування та музики. Інструкція з технічного обслуговування, системного програміста.
курсовая работа, добавлен 10.03.2009Основні функціональні можливості програми для забезпечення комп'ютерної системи дистанційного управління приладами. Функція пульта дистанційного керування мартфонів. Реалізація пультів дистанційного управління на основі апаратно-програмного комплексу.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Стан і перспективи розвитку інформаційних систем керування бізнесом. Архітектура корпоративних інформаційний систем (КІС). Інструментальні засоби їх розробки і підтримки. Методи створення автоматизованих інформаційних систем. Система управління ЕRP.
лекция, добавлен 23.03.2010Реляційна база даних. Способи створення нової БД без застосування та із застосуванням Майстра. Склад та призначення елементів меню, об’єкти БД та елементи середовища керування СУБД MS Access, засоби керування процесами, порядок настроювання середовища.
лабораторная работа, добавлен 19.01.2013Розробка проекту корпоративної комп'ютерної мережі, яка повинна забезпечити дистанційне керування філіями, контроль поточного стану фінансування, ведення корпоративних баз даних, контроль обсягу проведення ремонтних робіт автошляхів, стану мостів і труб.
дипломная работа, добавлен 20.05.2012Середовище Delphi як засіб розробки комп'ютерних систем для роботи з базами даних. Основи технології ADO та особливості її застосування в Delphi. Опис та етапи розподілу інформаційних потоків на виробничій дільниці автоматики аглодоменного виробництва.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Етапи та принципи проектування інформаційно-технічної моделі системи, що сприяє активізації та ефективності керування структурного підрозділу вищого навчального закладу. Особливості використання методу поетапної деталізації, його зміст та значення.
статья, добавлен 18.05.2015Додавання (віднімання) чисел на ДСОК: двійкова система числення, представлення з рухомою комою, суматор оберненого коду. Побудова схеми керування заданого автомату, алгоритм додавання(віднімання) та його представлення у вигляді блок-схеми, кодування.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Функції прикладних програм керування контентом. Apache HTTP-сервер та його архітектура. Файл .htacces та фреймворк Bootstrap. Розробка системи управління контенту, її реалізація на сервері Apache. Пояснення принципу роботи CMS та контрольні приклади.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Класифікація та характеристики інфрачервоних систем. Принцип роботи фотодіода. Встановлення норм часу по розробці дистанційного управління медіасистемою ПК. Основні можливості програми Light Alloy. Вимоги техніки безпеки при роботі з електроприладами.
дипломная работа, добавлен 19.08.2012- 36. CMS-системи
Характеристика прикладних програм керування контентом, які використовуються для технічної підтримки продукції компанії. Огляд збору, адаптації, зберігання, тестування і верифікації контенту. Аналіз налаштування системи під особисті вимоги користувача.
реферат, добавлен 22.02.2012 Методика управління каталогами та атрибутами файлів. Аналіз вихідних даних, вибір підходу та технології реалізації програмного продукту. Розробка узагальненого та деталізованих алгоритмів роботи програми, інтеграція компонентів та комплексне тестування.
курсовая работа, добавлен 23.01.2012Систeмa кepyвaння iнфopмaцiйнoю тexнoлoгiєю, її функції i зaдaчi. Оброблення помилок і керування безпекою. Функціональна схема локальної обчислювальної мережі. Загальні принципи побудови комп'ютерних мереж. Характеристика протоколу TCP/IP та IP.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Аналіз задач, які вирішуються з використанням інформаційної системи. Вибір серверного вирішення, клієнтської частини, мережного вирішення, системного програмного забезпечення. Розробка підсистеми діагностики, керування, забезпечення безпеки даних.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Структура типових функціональних підсистем інформаційних систем Державної судової адміністрації та Верховної ради України. Призначення систем керування електронними документами. Підходи до управління та адміністрування, які прийняті в мережі Інтернет.
контрольная работа, добавлен 20.07.2011Поняття та основна мета створення інформаційної системи, її різновиди та процедура побудови, підходи до обробки. Концепція баз даних та методи керування ними, предметна область і процес проектування. Структурована мова запитів SQL, елементи та оператори.
учебное пособие, добавлен 14.11.2009Галузі застосування та принцип роботи мови програмування "Пролог". Керування процесом пошуку рішень, типи даних та використання списків. Рекурсивні процедури та цикли за допомогою пошуку з поверненням. Виконання арифметичних та логічних операцій.
курс лекций, добавлен 06.07.2011Створення гнучкої клієнт-серверної системи інформаційної підтримки підвищення кваліфікації персоналу ДП № 9 з застосуванням мови програмування PHP, системи керування базами даних MySQL. Розробка алгоритмів, програмна реалізація основних процедур системи.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Розробка структурної схеми. Опис основних елементів мікропроцесора. Вибір підходящої структури процесорного елемента та його опис. Реалізація пристрою управління. Розробка мікропрограми та загальний алгоритм виконання процесором команди SBR Rm, B.
контрольная работа, добавлен 04.06.2009Опис актуальності, цілей, завдань розроблюваного ПЗ, його призначення та галузь застосування. Огляд програмних продуктів, що мають аналогічні цілі й призначення. Розробка інтерфейсу ПО й короткий опис основних елементів керування грою у п`ятнашки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Розгляд систем організації електронного документообігу через Інтернет у різних галузях економіки та керування. Знайомство з прикладами організації та використання OMS-систем у світі. Загальна характеристика програмних засобів, що поставляються Microsoft.
реферат, добавлен 14.07.2016Структура та галузі застосування систем цифрової обробки сигналів. Дискретне перетворення Фур’є. Швидкі алгоритми ортогональних тригонометричних перетворень. Особливості структурної організації пам’яті комп’ютерних систем цифрової обробки сигналів.
лекция, добавлен 20.03.2011Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Структура інформаційної системи веб-сайту. Узагальнена архітектура кластерної структури. Вимоги до хостингу. Встановлення та налаштування програмного забезпечення. Функція перенаправлення посилань. Система керування базою даних основного кластера.
дипломная работа, добавлен 02.07.2015Вживання електричних транспортних засобів з дистанційним управлінням. Канали зв’язку для передачі даних від пульта керування до керуючої машини. Реалізація програмного коду для Arduino Nano. Створення Android-додатку. Автоматизація процесів управління.
дипломная работа, добавлен 24.07.2014