Розробка акселерометричної системи керування маніпуляторами
Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
Подобные документы
Віртуальні системи праці. Керування віртуальною командою проекту. Інструменти досягнення співпраці у віртуальних командах. Методи ведення проектів. Internet i ефективні знаряддя групової праці. Загальні методики реалізацій інформатичних систем.
реферат, добавлен 10.08.2011Об'єкт проектування: автоматизована система керування "Відділ кадрів" для ПП "ПФ Бухконсульт". Оптимізація роботи працівників відділу кадрів, можливість отримання інформації про робітників на підприємстві. Обґрунтування вибору мови програмування.
контрольная работа, добавлен 10.01.2011Компонент як складний зразок-кліп, присвоєння значення його властивостям за допомогою графічного інтерфейсу користувача в середовищі розробки Flash. Перевага використання компонентів, їх основні групи. Прості елементи керування, що служать для виведення.
реферат, добавлен 18.08.2011Види списків, особливості їх створення, застосування та можливості удосконалення роботи користувача персонального комп’ютера. Керування та аналіз груп споріднених даних у середовищі програми MS Excel 2010. Опрацювання спискiв за допомогою форми даних.
дипломная работа, добавлен 18.06.2014Методи використання традиційних файлових систем - набору програм, які виконують для користувачів деякі операції, наприклад, створення звітів. Системи керування баз даних. Основні поняття реляційної моделі даних. Реляційна алгебра і реляційне числення.
реферат, добавлен 13.06.2010Проектування програми керування мікропроцесорним пристроєм світлової індикації на мові С та Assembler. Розробка алгоритму роботи програми, структурної та електричної принципових схем. Здійснення комп’ютерного моделювання для перевірки розроблених програм.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Компоненти безпеки клієнтських комп'ютерів. Політика паролів, керування системи адміністратором. Захист робочих додатків. Обмеження на виконання програм. Проблеми, створені вірусами. Тестування антивірусів на гальмування роботи операційної системи.
презентация, добавлен 14.08.2013Delphi - система візуального об'єктно-орієнтованого проектування. Класифікаційна ознака автоматизованої системи управління (АСУ) - предметна сфера її застосування (економіко-організаційна, технологічна і проектно-конструкторська). Розробка АСУ персоналом.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Порядок обміну даними через порт принтера (інтерфейсу Centronics). Розряди паралельного порту. Особливості протоколів та типів паралельного порту. Фізичні характеристики передавачів і приймачів сигналів. Проектування апаратури для спряження з Centronics.
реферат, добавлен 19.06.2010Відомі підходи до реалізації потокового шифрування даних. Регістр зсуву з оберненими зв’язками. Комбінуючий та фільтруючий генератор. Потоковий шифр Alpha1. Розробка структурної схеми алгоритму шифрування Alpha1. Розробка блоку керування пристрою.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Основи адміністрування. Стадії завантаження та керування режимами роботи Linux. Особливості завантаження системи X Window. Конфігураційний файл XF86Config. Монтування файлових систем та додання нових користувачів і груп. Ущільнення і архівування файлів.
реферат, добавлен 15.03.2009Проблеми при розробленні автоматизованих систем управління в банку. Сутність, загальні риси та відмінності серії стандартів MRP та MRPII. Види технологічного процесу автоматизованої обробки економічної інформації. Системи підтримки прийняття рішень.
контрольная работа, добавлен 26.07.2009Засоби захисту і керування базою даних. Написання додатків, недоліки СУБД Access. Обраний тип інструментарій. Функціональні можливості СУБД ІnterBase. Розробка бази даних "Шкільна бібліотека", призначеної для полегшення контролю за бібліотекою школярів.
курсовая работа, добавлен 17.12.2015Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Принципи роботи команд мікросхеми 24LC08: читання, запису даних. Опис і блок-схеми програми і підпрограм, що обслуговує пристрій. Вибір середовища програмування і розробка програми, яка забезпечує можливість демонстрації команд. Проведення тестування.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Розробка калькулятора з використанням динамічної індикації. Для керування калькулятором застосовується шістнадцять кнопок: кнопки вводу цифр від 0 до 9; додавання, віднімання, множення, ділення та дорівнює; кнопка збросу. Принципова схема пристрою.
курсовая работа, добавлен 15.03.2011У статті проведено розрахунок ефективності роботи системи електронного документообіг по результатам функціонування за 12місяців. На основі проведеного розрахунку надано рекомендації щодо оцінки поточної роботи виконавців.
статья, добавлен 15.07.2006Опис процесу створення технічного завдання на розробку бази даних для сільської бібліотеки. Виявлення масиву даних та їх структури. Внесення інформації в базу. Визначення типів і зв’язків між таблицями. Створення інтерфейсу системи керування базою даних.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Мови програмування, на яких написана програма побудови замкнутих багатокутників. Функціональні обмеження на застосування. Методи та елементи, що використовуються. Структура програми з описом функцій складових частин. Зв'язок програми з іншими програмами.
курсовая работа, добавлен 01.04.2016Зниження витрат на діяльність з господарськими операціями як головне завдання ERP-систем. Аналіз управління взаємин з клієнтами CRM. Принципи CRM-систем: наявність єдиного сховища інформації, аналіз зібраної інформації про клієнтів. Можливості СРМ систем.
реферат, добавлен 20.11.2011Розробка служби Win32, яка перевантажує комп’ютер не відразу, а через деякий час для завершення початої роботи. Типи та функції служб Windows, їх встановлення і керування. Створення, видалення та запуск служб. Опис функцій програмної реалізації служби.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Особливості удосконалення програми регулювання системного таймера комп'ютера. Специфіка розробки такої програми для роботи з мишею в текстовому й графічному режимах, що містить функції, пов'язані з її обслуговуванням. Робота з керуванням програмами.
курсовая работа, добавлен 05.03.2012Дослідження роботи портів виводу/вводу на мікроконтролері ATmega328 на платі Arduino UNO, розробка програми для підключення світлодіода та кнопки. Особливості здійснення керування виводами та забезпечення взаємодії з зовнішніми пристроями та сенсорами.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2023Застосування нейронних мереж при вирішенні різних технічних проблем. Архітектура штучних нейронних мереж. Дослідження штучного інтелекту. Гіпотеза символьних систем. Представлення за допомогою символів. Синтаксичний та семантичний аналіз розуміння мови.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Параметри процесорів, принцип мікропрограмного керування, швидкодія процесора, тактова частота, використання генераторів змінної частоти. Загальні відомості формфакторів системних плат. Системи Plug and Play, вибір системної плати.
контрольная работа, добавлен 19.10.2009