Розробка акселерометричної системи керування маніпуляторами
Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
Подобные документы
Основні принципи реєстрації, заповнення облікового запису, створення статей, коментарів веб-сайту (блогу). Шляхи використання популярної модульної системи керування вмістом (СКВ) з відкритим кодом – CMS Drupal. Особливості здійснення його налаштувань.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2014Зв'язок з освітою. Приклади використання ЕОМ для адміністративного управління. Навчальні засоби обчислювальної техніки. Технічні засоби обчислювальної техніки. Комерційне застосування ЕОМ. Введення та виведення інформації. Програмні засоби.
реферат, добавлен 08.08.2007- 78. Робота з вікнами
Запуск на виконання програм. Особливості роботи з об’єктами файлової системи. Поняття, сутність і методика користування інформаційними і діалоговими вікнами. Основні "гарячі клавіші" та їх використання. Призначення елементів керування діалоговими вікнами.
конспект урока, добавлен 03.01.2010 Набори структур даних, використовуваних для управління файлами. Права доступу до файлу. Монітор файлової системи Process Monitor. Управління аудитом в ОС Windows та в ОС Linux. Доступ до служби каталогів. Практичне застосування Process Monitor.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Засоби візуального моделювання об'єктно-орієнтованих інформаційних систем. Принципи прикладного системного аналізу. Принцип ієрархічної побудови моделей складних систем. Основні вимоги до системи. Розробка моделі програмної системи засобами UML.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Напрямки використання обчислювальної техніки. Розвиток керування процесами ведення господарства за допомогою інформаційної системи. Автоматизація технологічної лінії вирощування грибів. Вхідна та вихідна інформація. Логічна структура бази даних.
курсовая работа, добавлен 09.03.2011Аналіз існуючих автоматизованих систем управління тестуванням. Розробка алгоритму автоматизованого управління системою тестування працездатності радіоелектронних приладів. Аналіз стенда для тестування та розробка автоматизованого робочого місця.
дипломная работа, добавлен 08.05.2012Правила відтворення даних при введенні. Введення-виведення даних та їх формування. Буферизований вихідний потік для повідомлення про помилки. Управління форматами за допомогою компонентних функцій класу ios. Визначення користувальницьких маніпуляторів.
реферат, добавлен 23.01.2011Стадії життєвого циклу економічної інформаційної системи. Поняття, розвиток економічних інформаційних систем. Класифікація, принципи побудови, функції та інформаційні потоки. Формування вимог до автоматизованої системи. Автоматизація процесів управління.
реферат, добавлен 03.07.2011Опис підрозділу гнучких виробничих систем (ГВС) як об‘єкта управління. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Складання розкладу роботи технологічного обладнання. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГВС.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Засоби створення електронних карт, тематичних шарів, генералізація просторових об`єктів реального світу, виконання ГІС-аналізу. Технічні та програмні засоби реалізації геоінформаційних систем. Сучасні методи збору просторово розподіленої інформації.
контрольная работа, добавлен 25.11.2014Розробка програмного забезпечення віртуального вимірювального комплексу, який містить логічний аналізатор та генератор слів. Інтерфейс користувача з можливістю налагодження швидкості, вводу та відображення данних, керування режимами циклічної генерації.
дипломная работа, добавлен 07.07.2009Аналіз системи життєзабезпечення об’єкта захисту, можливих каналів витоку інформації. Побудова моделі порушника. Розробка організаційних, технічних заходів захисту. Вибір тип електромагнітного екранування, заземлення. Розрахунок звукоізоляції приміщення.
курсовая работа, добавлен 16.08.2015Аналіз систем розумного будинку та його параметрів. Принципи автоматизації системи освітленості в приміщені. Вибір та аналіз компонентів інтелектуальної системи управління розумного будинку. Функції систем моніторингу освітленості розумного будинку.
дипломная работа, добавлен 19.01.2021Сучасні системи ЦОС будуються на основі процесорів цифрових сигналів (ПЦС). Сигнальними мікропроцесорами (СМП) або процесорами цифрових сигналів є спеціалізовані процесори, призначені для виконання алгоритмів цифрової обробки сигналів у реальному часі.
лекция, добавлен 13.04.2008Особливості створення і призначення сучасних економічних інформаційних систем. Характеристика корпоративних інформаційних систем: системи R/3, системи управління бізнесом і фінансами SCALA 5та системи управління ресурсами підприємства ORACLE APPLICATION.
курсовая работа, добавлен 19.05.2010Газотурбінна установка ГТН 6. Формування вимог до програмно-технічного комплексу. Опис інформаційного забезпечення ПТКЗА. Розрахунок надійності реалізації функцій. Порядок перевірки системи автоматизації. Опис рішень супервізорного, локального рівнів.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Робочий стіл, панель інструментів, меню. Основні дії над об’єктами в ОС Windows. Створення папок та ярликів. Перейменування, переміщення, знищення та копіювання папок та файлів. Прийоми керування за допомогою миші. Запуск блокнота та його призначення.
лабораторная работа, добавлен 15.10.2015Взаємодія комп’ютера з зовнішніми пристроями. Послідовний потік даних як біти синхронізації і власне біти даних. Специфіка формату послідовних даних, які формує UART. Електричний інтерфейс RS-232C. Способи керування портами у WINDOWS95 та WINDOWS XP.
реферат, добавлен 19.06.2010Живучість в комплексі властивостей складних систем. Моделі для аналізу живучості. Аналіз електромагнітної сумісності. Характер пошкоджень елементної бази інформаційно-обчислювальних систем. Розробка алгоритму, баз даних та модулів програми, її тестування.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Аналіз питань, пов'язаних з особливостями побудови сучасних програм-помічників працівникам салонів перукарських послуг. Розробка програмного застосування, за допомогою якого виконується допомога у підборі зачіски та кольору волосся, створення бази даних.
дипломная работа, добавлен 11.02.2012Розробка програмного забезпечення для управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера S7-300 в Simatic STEP-7. Аналіз програмного забезпечення, розрахунок показників його надійності. Опис алгоритму функціонування системи.
дипломная работа, добавлен 17.05.2012Підстава для розробки, призначення та галузь застосування. Огляд і аналіз інформаційних джерел. Розробка структурної схеми системи. Приклади систем реєстрації сердечного ритму. Відмінні особливості програми "Міокард-Холтер". Алгоритм роботи системи.
дипломная работа, добавлен 01.07.2013Класифікація комп’ютерних мереж і топологій. Побудова функціональної схеми локальної мережі. Організація каналів зв’язку. Вибір способу керування мережею. Вибір конфігурації робочих станцій. Програмне забезпечення локальної мережі та захист інформації.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Методи рішень диференційних рівнянь за допомогою мов програмування і їх графічні можливості. Аналіз динамічних та частотних властивостей електронної системи за допомогою чисельної моделі. Представлення цифрової моделі та блок-схеми алгоритму обчислень.
практическая работа, добавлен 27.05.2015