Розробка акселерометричної системи керування маніпуляторами
Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
Подобные документы
Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Існуючі технології інтерфейсів, критерії та оцінка їх ефективності. Голосовий інтерфейс та його практичне застосування, особливості реалізації в AutoCAD. Методика побудови та оцінювання ефективності, а також розробка програм з голосовим інтерфейсом.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Функції інформаційної системи. Аналіз функцій системи управління базами даних: управління транзакціями і паралельним доступом, підтримка цілісності даних. Аналіз системи MySQL. Елементи персонального комп’ютера: монітор, клавіатура, материнська плата.
дипломная работа, добавлен 15.05.2012Характеристика програмної взаємодії людини з комп'ютером. Визначення функціональних та експлуатаційних потреб при голосовому управлінні. Реалізація програмного забезпечення. Розробка тестів та тестування системи. Аналіз ефективності даної програми.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Аналіз технічних характеристик для операційних систем. Програмне забезпечення для роботи з професійною графікою. Створення системного блоку, його технічні характеристики згідно з потребами операційної системи; вибір відеокарти та апаратних складових.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Використання системи керування базами даних (СКБД) Microsoft Access на реляційній моделі. Основні об’єкти баз даних: таблиці, запити, форми, звіти, макроси і модулі. Виконання обрахунків у запитах, підсумкові та перехресні запити, їх використання.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Проектування друкованих плат в пакеті програм САПР P-CAD 2008, схема управління освітленням з пульту дистанційного керування. Основні поняття і загальні принципи проектування та створення власних компонентів. Опис принципової схеми формувача імпульсів.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Використання баз даних та інформаційних систем. Поняття реляційної моделі даних. Ключові особливості мови SQL. Агрегатні функції і угрупування даних. Загальний опис бази даних. Застосування технології систем управління базами даних в мережі Інтернет.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Основні означення системи лінійних рівнянь. Елементарні перетворення системи лінійних рівнянь. Алгоритм метода Жордана-Гаусса. Метод повного виключення невідомих. Приклад використовування методу Жордана-Гаусса. Складання програму мовою Borland C++ 4.5.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Технології і схемотехніки великих інтегральних мікросхем. Мікропроцесор як програмно-управляючий пристрій для обробки цифрової інформації і керування процесом цієї обробки. Розробка електричної принципової схеми модуля на базі 8-розрядного мікропроцесора.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009- 111. Розробка автоматизованої системи підтримки обліку та реалізації товарів промислового підприємства
Автоматизовані інформаційні системи: поняття та внутрішня структура, розробка її інфологічної, даталогічної та програмувальної моделі. Застосування мови UML до проектування інформаційної системи. Етапи налагодження та тестування розробленої програми.
курсовая работа, добавлен 26.09.2015 Онлайн-страхування в мережі Інтернет, його правовий аспект. Програмне забезпечення для організації веб-сайтів в мережі Інтернет: CMS. Система керування вмістом для публікації інформації в Інтернеті: Joomla. Описання процесу створення й реалізації програми
курсовая работа, добавлен 30.09.2014Математична модель формальної граматики та виведення ланцюжків. Розробка програми, що одержує на вході контекстно-вільну граматику, яка визначена правилами підстановки, та друкує в результаті роботи одне або більше виведення термінального ланцюжка.
лабораторная работа, добавлен 15.05.2011Загальний опис автоматизованих систем управління технологічними процесами. SCADA – система, переваги та недоліки, а також умови та можливості її використання. Наявні засоби мережевої підтримки. Принципи побудови SCADA на базі ПК та контролера Twido.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Особливості автоматизованих систем управління в готельному бізнесі. Види, функції систем на підприємстві. Характеристики роботи Оpera Enterprise Solution, вікно модуля відділу продажів і маркетингу. Головні особливості роботи системи "Невський портьє".
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Поняття та функції операційної системи. Види операційних систем та їх характеристика. Напрямки розвитку операційних систем. Розробка алгоритму розв’язку економічної задачі розподілу продукції пекарні та реалізація його за допомогою Microsoft Excel.
курсовая работа, добавлен 15.06.2016Інформаційні системи - сукупність організаційних і технічних засобів для збереження та обробки інформації, класифікація. Застосування ІС в проектуванні, організаційному і технологічному керуванні; інженерних розрахунках; створенні графічної документації.
презентация, добавлен 19.03.2011Приклади рішень від провідних компаній-розробників, що працюють у сфері автоматизації роботи з документами. Основні можливості систем електронного документообігу. Вибір програмного забезпечення для створення програмного продукту. Опис програмної системи.
курсовая работа, добавлен 06.06.2011Створення програмного забезпечення управління сучасним текстильним виробництвом. Застосування промислової мережи CANopen. Моделювання системи у середовищі Tracemode6 та Twidosuite. Застосування на підприємстві мікроконтролерів. Асинхронний обмін даними.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Ознайомлення із загальною структурою системи автоматичного розпізнавання мовлення. Визначення особливостей нейронних мереж. Дослідження та характеристика процесу побудови системи розпізнавання мовлення. Вивчення специфіки прихованої моделі Маркова.
дипломная работа, добавлен 25.07.2022Використання технології SSI для автоматичного додавання на web-сторінку вмісту файлу, виведення значень змінних оточення, вбудовування результату виконання CGI-програм. Характеристика директив технології. Застосування до web-додатків даної технології.
реферат, добавлен 04.04.2015Методи резервування інформації на базі архітектурних рішень та автоматизованих систем. Резервування інформації для баз даних. Системи резервування інформації на базі стандартних рішень Unix систем. Системи створення повних копій Norton ghost та Acronis.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Аналіз структури і функцій автоматизованої системи управління процесу реалізації товарів музичного магазину, визначення техніко-економічних показників. Вимоги до змісту документу з програмного забезпечення модуля тестування програмних продуктів.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014Виконання "ручного" розв'язування рівняння методом Ньоютона. Розробка програми на мові С#, яка реалізує введення вихідних даних, розв'язання заданого рівняння, виведення результатів у зручній формі на екран. Визначення початкового наближення кореня.
лабораторная работа, добавлен 19.01.2022Розробка інформаційної системи, що містить дані про товари, їх поставку і доставку за допомогою моделі "Сутність-зв'язок". Вибір засобів її реалізації Структурна схема реляційної бази даних та таблиці БД. Інструкція для користувача програмним продуктом.
курсовая работа, добавлен 19.06.2013