Космические манипуляторы
Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
Подобные документы
Описание выбранных систем автоматического контроля и регулирования. Назначение, технические характеристики и устройство преобразователя давления Cerabar PMC45. Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Назначение, принцип работы и устройство приспособления, проверка, условия лишения возможности перемещения заготовки и расчёт погрешности базирования. Режимы резания и нормы штучно-калькуляционного времени на предшествующею и конкретную операцию.
реферат, добавлен 16.05.2012Общие сведения о грузоподъемных и транспортирующих машинах, их классификация. Подъемные механизмы и домкраты, подъемники и грузоподъемные краны, манипуляторы, грузозахватные устройства, механизмы подъема и передвижения, ленточные и цепные конвейеры.
диссертация, добавлен 19.09.2010Содержание основных этапов работы электропривода, предъявляемые требования; выбор электродвигателя. Расчет механической характеристики, построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления и описание работы. Принципиальная электросхема привода.
курсовая работа, добавлен 10.12.2010Геометрические параметры режущей части сверла, требования к ее производительности и техническим характеристикам. Режимы резания, принципы работы и устройство инструмента. Расчет прочности державки. Точность позиционирования и податливость блока.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Описание технических характеристик и устройства машины КХ-022, предназначенной для чистки одежды различной степени загрязненности и производственной одежды доэмульсионным способом и хлорорганическими растворителями. Технологические схемы химчистки.
доклад, добавлен 06.12.2010Общее описание и главные технические характеристики исследуемого крана, принцип его работы, внутреннее устройство и взаимосвязь компонентов, функциональные особенности и сферы промышленного применения. Методика расчета массы крана, механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Особенности и понятие обработки методом шлифования, способы и режимы. Зернистость абразивных материалов и структура шлифовального круга, его назначение, применение и выбор. Типы круглошлифовальных станков, их строение и конструктивные особенности.
курсовая работа, добавлен 07.03.2010История создания и виды электродвигателя. Принцип работы и устройство синхронного электродвигателя переменного тока. Изучение работы генератора на основе закона электромагнитной индукции Фарадея. Изучение характеристики простейшего электрогенератора.
презентация, добавлен 12.10.2015История, классификация, классы и использование велосипедов. Конструктивное устройство: трансмиссия, колеса, тормозная система, рулевое управление, рама, седло, велоэкипировка. Требования к подготовке спортсменов; здоровье профессиональных велосипедистов.
реферат, добавлен 24.09.2013Краткое описание технологического процесса, конструкция, режимы работы и технические характеристики центрального кондиционера. Выбор технических средств автоматизации, программного обеспечения и датчиков, расчет регулирующего и исполнительного механизма.
дипломная работа, добавлен 26.05.2010Схема добычи, транспортировки, хранения газа. Технологический процесс закачки, отбора и хранения газа в пластах-коллекторах и выработках-емкостях. Базисные и пиковые режимы работы подземных хранилищ газа. Газоперекачивающие агрегаты и их устройство.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Характеристики секции подачи питания, секции модуля управления станка Mitsubishi Серия FA 20V. Устройство автоматической подачи проволоки АТ. Конфигурация системы, названия и функции компонентов. Установка и закрепление заготовки, размеры стола.
отчет по практике, добавлен 24.12.2009Применение шаровых мельниц для грубого и тонкого помола материалов. Принцип действия механизма, каскадный и водопадный режимы работы мелющих тел. Мельницы периодического действия с неметаллической футеровкой. Критическая и рабочая частота вращения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Технические характеристики механизмов крана, режимы их работы. Требования, предъявляемые к электроприводам мостового крана. Расчет мощности и выбор электродвигателей привода, контроллера для пуска и управления двигателем, пускорегулирующих сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2010Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Технические характеристики и описание крана КС-55713–1. Гидравлический привод механизмов крана. Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Параметры и выбор гидродвигателя.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Классификация станков для обработки металлов резанием по технологическим признакам. Буквенное и цифровое обозначение моделей. Общая характеристика радиально-сверлильных станков. Назначение, устройство, принцип работы станка 2А554 и его технические данные.
контрольная работа, добавлен 09.11.2009Устройство управления рабочими механизмами как неотъемлемая часть автоматизированной системы управления технологическими процессами, его принцип работы и назначение. Выбор и обоснование элементной базы данного устройства, проведение теплового расчета.
курсовая работа, добавлен 03.06.2010Анализ технологии производства холоднокатаного листа и дефектов холоднокатаного проката на стане 2500. Применение технологических смазок и охлаждающих жидкостей при холодной прокатке. Устройство и принцип работы, преимущества системы "VacuRoll".
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Кинематика движения режущих элементов. Выявление зависимости показателей работы элементов от основных параметров и режимов работы аппарата. Взаимодействие планок со стеблевой массой, обоснование регулировки мотовила, определение показателей его работы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Режимы и технологический процесс сушки в шахтных и рециркуляционных, барабанных, конвейерных, распылительных и вакуум-сублимационных зерносушилках. Техническая характеристика зерносушильного агрегата и его функциональное назначение в схеме производства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Гидравлический расчет трубопровода и построение его характеристики, подбор насоса. Характеристика насоса, его устройство, особенности эксплуатации. Пересчет характеристики с воды на перекачиваемый продукт. Варианты регулирования подачи, расчеты.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Назначение, применение, технические характеристики и классификация отстойника горизонтального для нефти. Устройство и принцип действия отстойника горизонтального, организация его технического обслуживания. Порядок пуска и аварийной остановки сосуда.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Применение сварки под слоем электропроводящего флюса для автоматической сварки. Преимущества метода сварки под флюсом, ограничения области применения. Типичные виды сварных швов. Автоматические установки для дуговой сварки и наплавки, режимы работы.
книга, добавлен 06.03.2010