Космические манипуляторы
Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
Подобные документы
Основные виды, устройство и принцип работы шаговых двигателей. Управление шаговым двигателем с помощью автономного контроллера. Управление контроллером с помощью системы программирования PureBasic. Модель крана как пример применения шаговых двигателей.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Классификация, устройство и принцип работы направляющей аппаратуры гидроприводов: логических клапанов, выдержки времени. Назначение и элементы уплотнительных устройств гидроприводов. Закон Архимеда. Расчет аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком.
контрольная работа, добавлен 17.03.2016Основные характеристики и конструкция трубчатых вращающихся печей. Тепловой и температурный режимы работы вращающихся печей. Основы расчета ТВП. Сущность печей для окислительного обжига сульфидов. Печи глиноземного производства (спекание и кальцинация).
курсовая работа, добавлен 04.12.2008Общие сведения об асинхронных машинах. Общие сведения о режимах работы асинхронного двигателя. Аналитическое и графическое определение режимов работы асинхронной машины реконструкции.
реферат, добавлен 20.06.2006Методы, средства и погрешности измерений. Разработка конструкции лабораторного стенда, выбор и комплектация электрооборудования и материалов, монтаж. Назначение, устройство и прицеп работы мегаомметра. Устройство и прицип работы поверочной установки.
дипломная работа, добавлен 20.02.2010Понятие о металлах, особенности их атомного строения, физико-механические, химические и технологические свойства. Сплавы золота, серебра, титана, платины и палладия, нержавеющая сталь; их характеристики и применение в ортопедической стоматологии.
презентация, добавлен 01.12.2013Плавильные пламенные печи. Отражательные печи для плавки медных концентратов на штейн. Тепловой и температурный режимы работы. Экспериментальное определение скорости тепловой обработки материала. Основные характеристики конструкции плавильных печей.
курсовая работа, добавлен 29.10.2008Облегчение работы землеройно-транспортных машин с помощью рыхлителя - навесного рабочего оборудования для предварительного рыхления плотных, каменных, мерзлых грунтов. Устройство и принцип работы рыхлителя, его тяговый расчет и производительность.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Технологические особенности дуговой электросталеплавильной печи. Характеристика производственных процессов как объектов автоматизации. Давление газов в рабочем пространстве. Автоматическое регулирование электрического и теплового режимов дуговых печей.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Метрологические характеристики и погрешности измерений и измерительных приборов. Технические данные, назначение, устройство и принцип работы логометров. Основные виды, принципы действия и области применения механических и гидростатических уровнемеров.
контрольная работа, добавлен 02.11.2010Устройство и принцип действия зубострогальных станков. Нарезание конических зубчатых колес на специальных зуборезных станках. Технические характеристики станков. Цикл работы станка при чистовом зубонарезании. Перспективы развития станочного оборудования.
курсовая работа, добавлен 03.07.2009Понятие и функциональные особенности погрузочно-разгрузочных машин, сферы их практического применения и значение. Группа режима работы и направления ее исследования. Классификация и типы кранов, их специфика. Устройство, элементы тележки, принцип работы.
презентация, добавлен 17.05.2013Причины движения жидкости, его виды. Свойства потока при плавно изменяющемся движении. Гидротрансформаторы: устройство и применение. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора. Вальные насосы: виды потерь, снижение неравномерности подачи жидкости.
контрольная работа, добавлен 03.01.2013Обжиговые печи черной металлургии. Рациональная конструкция печи. Принцип действия и устройство шахтных печей. Способы отопления и режимы обжига в шахтных печах. Аэродинамический режим печи. Особенности теплообмена в слое. Шахтные и обжиговые печи.
курсовая работа, добавлен 04.12.2008Общие сведения о сталелитейном цехе: классификация, структура, режимы работы и фонды времени, производственная программа. Организация работы смесеприготовительного, плавильного, заливочного и формовочного отделений. Проектирование формовочного агрегата.
отчет по практике, добавлен 14.06.2009Назначение, область применения и технические характеристики токарно-винторезного станка. Устройство, принцип работы и электрическая принципиальная схема. Основные неисправности, их причины и методы устранения. Требования безопасности при эксплуатации.
статья, добавлен 17.01.2015Анализ влияния технологических режимов на количество и качество продукции. Оптимальные режимы работы установок каталитического крекинга по критерию снижения себестоимости переработки. Управленческие промышленные технологии, технологии управления данными.
дипломная работа, добавлен 07.10.2013История создания скреперов, их назначение, применение и классификация. Устройство рабочего органа и технологические схемы работы. Определение конструктивных параметров ковша и тяговый расчет. Техническая и эксплуатационная производительность оборудования.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Генерация случайного виртуального объекта в пространстве переменных состояния. Получение модели в виде матрицы передаточных функций. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение структурной схемы с указанием переменных состояния.
курсовая работа, добавлен 19.04.2013Основные требования к материалам в кожгалантерейной промышленности, исходя из работы наружных деталей низа обуви. Достоинства и недостатки рантового метода крепления подошв, и применяемое для этого оборудование. Режимы и особенности литья полиуретанов.
контрольная работа, добавлен 20.06.2011Основные характеристики выпускаемых промышленностью термопар и принцип их работы, особенности и области применения, источники их погрешности. Сущность термоэлектрического эффекта. Внешний вид контактного термометра. Рекомендации по работе с термопарами.
контрольная работа, добавлен 15.06.2012Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
курсовая работа, добавлен 30.01.2012Устройство, работа и область применения прядильно-крутильной машины ПК-100. Технологическая схема машины. Устройство полого веретена ВПК-32. Особенности процесса формирования пряжи на машине. Устройство крутильной машины двойного кручения ТКД-400Ш.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2014Особенности работы газовых мартеновских и двухванных и регенеративной системы подовых печей. Характеристика дымоотводящих и воздухоподающих трактов. Основные способы и режимы отопления. Совершенствование регенеративной системы мартеновских печей.
реферат, добавлен 24.10.2012Синтез функциональной и структурной схем автоматической системы управления технологическим процессом. Методика проектирования автоматизированной системы блока очистки, синтез, режимы работы, принципы управления. Рассмотрение алгоритма ее функционирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012