Космические манипуляторы
Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
Подобные документы
Роль контрольно-измерительной техники в обеспечении качества и конкурентоспособности продукции. Требования к мобильным координатно-измерительным машинам фирмы FARO. Особенности портативных измерительных манипуляторов, принцип работы лазерного сканера.
реферат, добавлен 07.03.2010Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.
шпаргалка, добавлен 22.11.2011Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
презентация, добавлен 12.12.2016Комплексная механизация и автоматизация технологических процессов подготовительно–разбраковочного производства. Датчик автоматического измерения ширины материала: принцип работы. Кинематическая схема двухкоординатных манипуляторов для швейных машин с ЧПУ.
контрольная работа, добавлен 07.02.2016Транспортирование заготовок и деталей: классификация способов и их отличительные особенности, оценка имеющихся преимуществ и недостатков. Специальные ориентирующие устройства для деталей, их значение и принципы работы. Автоматические манипуляторы.
реферат, добавлен 18.04.2011Использование ионных двигателей для маршевого и межорбитального полета в космическом пространстве. Применение космических электрореактивных двигательных установок. Разработка маршрутного плана технологического процесса детали "катодная оболочка".
дипломная работа, добавлен 18.12.2012Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа, добавлен 23.01.2015Описание и работа изделия ПН46Т, его внутренняя структура и функциональные возможности, назначение и цели использования. Технические характеристики привода, режимы его работы. Правила эксплуатации и главные факторы, влияющие на эффективность устройства.
отчет по практике, добавлен 21.07.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Устройство трехфазной асинхронной машины, ее основные элементы, режимы и принцип работы, история создания и применение на современном этапе. Порядок и условия получения вращающегося магнитного поля. Зависимость электромагнитного момента от скольжения.
контрольная работа, добавлен 14.01.2010Многообразие космических материалов. Новый класс конструкционных материалов – интерметаллиды. Космос и нанотехнологии, роль нанотрубок в строении материалов. Самоизлечивающиеся космические материалы. Применение "интеллектуальных" космических композитов.
доклад, добавлен 26.09.2009Назначение, область применения и классификация промышленных кранов. Конструктивные и структурные схемы кранов, их основные параметры и технические характеристики. Общее устройство мостового крана. Режимы работы и производительность промышленных кранов.
презентация, добавлен 09.10.2013Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Принцип работы поршневого насоса, его устройство и назначение. Технические характеристики насосов типа Д, 1Д, 2Д. Недостатки ротационных насосов. Конструкция химических однопоточных центробежных насосов со спиральным корпусом. Особенности осевых насосов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2011Принцип действия трубоукладчика - самоходной грузоподъемной машины, способной перемещаться с грузом на крюке и служащей для подъема и укладки трубопровода в траншею. Расчет максимального вылета стрелы трубоукладчика, экономическая эффективность работы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Признаки классификации теплового оборудования. Виды, применение, устройство и правила эксплуатации твердотопливных, газовых и электрических плит, их технические характеристики. Организация работы по охране труда. Меры пожарной и электробезопасности.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Управление и контроль за технологическим процессом работы станции "Шаим-2". Назначение и устройство системы маслоснабжения, принцип ее работы. Устройство и работа сигнализатора уровня ПМП-052, порядок проведения его текущего и капитального ремонта.
контрольная работа, добавлен 18.06.2014Гидравлический расчет трубопровода и построение его характеристики, подбор насоса. Характеристика насоса, его устройство, особенности эксплуатации. Пересчет характеристики с воды на перекачиваемый продукт. Возможные варианты регулирования подачи.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Автоматизация производства в машиностроении. Определение эффективности автоматизации. Проектирование компоновки на робототехнологическом комплексе (РТК). Моделирование работы РТК. Оборудование, стандартные принадлежности. Управляющая программа для станка.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Принципы, особенность и область применения визуального метода. Принцип работы стилоскопа СЛ-13. Источники света и режимы работы. Режим искрового возбуждения. Приборы с зарядовой связью и их применение. Применения ПЗС-линейки для регистрации спектров.
курсовая работа, добавлен 27.09.2011Устройство и основные элементы токарно-винторезного станка 1м63, принцип его работы и назначение, сферы применения на производстве. Анализ характеристик обрабатываемых деталей. Режимы резания и особенности их применения, возможные насадки и инструменты.
курсовая работа, добавлен 05.02.2010Основные способы легирования наплавленного металла при дуговой и электрошлаковой наплавке. Применение и устройство шланговых полуавтоматов. Основные требования техники безопасности при сварке. Устранение доли основного металла в составе наплавленного.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Организационная структура предприятия, отдела главного технолога и системы контроля качества. Технологические этапы изготовления модулей ЭВС. Конструкция автоматизированной системы управления. Оценка качества конструкторско-технологического решения.
отчет по практике, добавлен 23.07.2012Расчет и выбор сужающего устройства, его критерии и обоснование. Конструкция устройства и требования к его установке. Описание работы расходомерного комплекта. Анализ объекта управления, определение его типа и параметров, частотные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011"Циклоп" - устройство, предназначенное для дистанционного управления теле- и видеоаппаратурой в составе систем наблюдения. С помощью этого устройства можно автоматически включать видеоаппаратуру. Система экономично использует носитель информации.
курсовая работа, добавлен 18.07.2008