Космические манипуляторы
Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
Подобные документы
Основные пассивные функции диэлектриков в составе микроэлектронных и оптоэлектронных устройств. Примеры объемных и поверхностных удельных сопротивлений диэлектриков. Электрическая прочность и ее виды. Полимеры и техническая керамика и ее применение.
реферат, добавлен 15.12.2015Применение щековой дробилки, ее устройство и принцип работы. Выбор типоразмера дробилки. Размеры основных элементов механизма щековой дробилки. Определение массы деталей и узлов дробилки. Определение ее конструктивных и технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Электрофизические и электрохимические технологии, их применение. Схема разрушения электродов при электроэрозионной обработке. Режимы электроимпульсной и электроискровой обработки, их отличия. Характеристика электроэрозионного проволочно-вырезного станка.
презентация, добавлен 21.12.2015Назначение, классификация и обоснование выбора горной машины в зависимости от условий работы. Статический расчет технологических параметров работы машины. Устройство, принцип работы, эксплуатация механического оборудования и привода. Механизм подъема.
курсовая работа, добавлен 08.11.2011Применение механической передачи. Назначение, особенности конструкции, преимущества и недостатки, устройство и действие фрикционной, цепной, зубчатой, червячной и ременной передач. Передаточное число, ведущие, промежуточные и ведомые части передач.
презентация, добавлен 13.04.2014Виды движений, их основные характеристики и передаточные механизмы. Вращательное движение в машинах. Разновидности передач, особенности устройства, специфика работы и сфера применения в технике. Достоинства и недостатки механизмов, их назначение.
реферат, добавлен 10.11.2010Обоснованная модернизация какого-либо движения в металлорежущем станке посредством конструирования мехатронных модулей (ММ). Выбор группы, типа и модели металлорежущего станка. Обзор существующих ММ. Структурная схема ММ, конструктивные параметры.
методичка, добавлен 25.06.2013Плазменное упрочнение гребней локомотивных и вагонных колес. Технологические характеристики изделия и его основные свойства. Расчет камерной электрической печи сопротивления, модулей зубчатых передач, числа зубьев. Выбор подшипников проектирующего узла.
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Термостатирование отсеков ракеты-носителя, блока полезной нагрузки и разгонного блока путем непрерывной подачи в них воздуха. Станция подготовки воздуха. Общие сведения об устройстве и принципе действия системы. Применение принципа дросселирования.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Назначения, применение и устройство насосной станции Grundfos SL 1.50. Принцип работы электрической принципиальной схемы. Техника безопасности при обслуживании насосной станции очистных сооружений, техническое обслуживание и ремонт оборудования.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013История создания, назначение и принцип работы кондиционеров. Основные виды кондиционеров: бытовые, коммерческие, системы промышленной вентиляции и кондиционирования воздуха. Устройство моноблочных кондиционеров и сплит-систем, причины их неисправностей.
реферат, добавлен 31.01.2014Общая характеристика подсолнечного масла, особенности и этапы производства данной продукции, используемое сырье и оборудование. Классификационные признаки центробежной обрушивающей машины. Устройство, принцип работы и технологические регулировки.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Анализ обрабатываемой детали, разработка маршрута обработки. Расчет режимов резания, выбор технологического оборудования. Назначение, устройство и принцип работы проектируемого приспособления. Оценка предполагаемой эффективности от его внедрения.
контрольная работа, добавлен 13.07.2012Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
контрольная работа, добавлен 01.05.2015Классификация и устройство прокатных станов, история их возникновения. Характеристика конструкций основных деталей оборудования прокатных станов, их виды и назначение. Автоматика крупных прокатных станов, объединённые локальные системы в ее составе.
контрольная работа, добавлен 14.04.2011Описание и работа 52-позиционного автомата откачки люминесцентных ламп. Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание машины. Подача ртутной таблетки. Перечень регламентных работ на откачной машине на линиях Federal. Наладка узла отпая штенгеля.
курсовая работа, добавлен 11.11.2011Характеристика газифицируемого объекта. Устройство и прокладка газопроводов, классификация арматуры и требования, предъявляемые к ней. Устройство и принцип работы газоиспользующего оборудования, защита от коррозии. Характеристика газового топлива.
дипломная работа, добавлен 15.07.2015Основные характеристики вентиляторов, коэффициент полезного действия вентилятора, методы определения объемного расхода воздуха. Принципиальные схемы основных видов нагнетателей, компрессоров и вакуум-насосов. Применение газодувных машин на ТЭС и АЭС.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Проект модернизации фрезерного станка модели ГФ2171С3 с целью совершенствования системы управления. Устройство числового программного управления. Рынок устройств числового программного управления. Технические характеристики программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2013Устройство, принцип действия и технология производства работ башенного крана с поворотной башней. Построение грузовой характеристики стрелового крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма крана. Построение грузовой характеристики, ее анализ.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Принципиальная схема микроконтроллера шагового двигателя: назначение портов вывода, характеристики генератора, блок-схема работы индикатора. Листинг подпрограммы управления микропроцессором и проверка работоспособности по импульсной последовательности.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Виды и предназначение компрессионных холодильных установок. Устройство и технология работы приборов автоматики. Эксплуатация устройств автоматики и контрольно-измерительных приборов (КИП). Расчет охлаждаемой площади для продовольственного магазина.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010- 124. Кислородная сварка
История развития и технология кислородной резки. Режимы и техники ручной резки листового проката. Свойства зоны термического влияния при резке, деформации зоны нагрева. Электрическая дуга и ее применение в сварочных работах. Эксплуатация оборудования.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015 Определяющие признаки современных систем управления, реализация заданной программы работы, координация работы всех механизмов и устройств в течение рабочего цикла. Характеристика программного управления станками, непосредственное числовое управление.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010