Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
Подобные документы
Важность операционной системы для мобильных устройств. Популярность операционных систем. Доля LINUX на рынке операционных систем. История OS Symbian, BlackBerry OS, Palm OS. Отличия смартфона от обычного мобильного телефона. Учет ограничений по памяти.
презентация, добавлен 01.12.2015Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013- 28. Разработка алгоритмов и программ для определения сходства семантических сетей на основе их сложности
Семантические сети как модели представления знаний. Основные методы определения сходства графовых моделей систем. Метод решения задач определения сходства семантических сетей на основе их сложности. Разработка алгоритмов и их программная реализация.
дипломная работа, добавлен 17.12.2011 Рассмотрение игр, схожих по жанру и модели распространения с разрабатываемым приложением. Выбор среды разработки и сторонних библиотек. Проектирование интерфейса и подготовка графических материалов приложения. Особенности введения в игру микротрансакций.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Развитие мобильных устройств как главная тенденция мировой компьютерной индустрии. Преимущества удаленных сотрудников. Составляющие "мобилизации" бизнеса. Выбор платформы и комплексных решений. Интеграция мобильного бизнес-софта с "облачными" сервисами.
реферат, добавлен 13.10.2016Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Анализ популярности мобильных операционных систем в мире и России. Разработка структурно-функциональной модели. Реализация серверной и клиентской частей программы. Алгоритм поиска события в мобильном приложении. Тестирование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Анализ характеристик объекта компьютеризации. Разработка структур данных, алгоритмов и программного обеспечения системы управления базой данных. Особенности синтеза структур данных. Разработка алгоритмов системы и оценка результатов тестирования.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Обзор существующих алгоритмов для обнаружения лиц. Выравнивание лица с помощью разнообразных фильтров. Использование каскадного классификатора Хаара для поиска лиц на изображении. Распознавание лиц людей с использованием локальных бинарных шаблонов.
дипломная работа, добавлен 30.09.2016Описание функционирования магазина мобильных телефонов. Особенности создания базы данных учета товарооборота магазина мобильных телефонов в СУБД Microsoft Access. Концептуальное проектирование системы, инфологическое моделирование предметной области.
курсовая работа, добавлен 11.08.2012Применение алгоритмов, обеспечивающих высокую степень сжатия, для увеличения скорости передачи данных по каналам связи. Особенности и методы нахождения сингулярного разложения. Разработка программы, реализующей сжатие изображения с помощью SVD-сжатия.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Обзор методов реализации алгоритмов искусственного интеллекта. Примеры интеллектуальных систем, основанных на алгоритмах самообучения и кластеризации данных. Создание общей структурной схемы. Выбор языков программирования и инструментальных средств.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Возможности платформы Arduino. Загрузка микроконтроллера прерываниями. Подтягивающие (нагрузочные) резисторы. Аналого-цифровой преобразователь, цоколевка. Прерывание по таймеру, память. Библиотеки Servo, SPI, Stepper. Комбинация фазы синхронизации.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Проектирование и реализация мобильной версии приложения учета и движения товаров на базе платформы Android и языка программирования Java. Создание таблиц базы данных. Взаимодействие объектов и экранные формы. Способы идентификации классов анализа.
дипломная работа, добавлен 01.09.2016Анализ существующих алгоритмов обработки информации человеком и современных моделей памяти. Разработка алгоритмов и математической модели ассоциативного мышления. Имитационная модель обработки информации. Компьютерный эксперимент по тестированию модели.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012- 42. Проблема обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств: история решений
Знакомство с проблемами обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств. Анализ функций антивирусного пакета Kaspersky Mobile Security 8.0. Характеристика наиболее распространенных антивирусных программ для мобильных устройств.
реферат, добавлен 11.01.2017 Обзор рекурсивных алгоритмов с позиции теории алгоритмов, теории сложности, с точки зрения практического программирования. Имитация работы цикла с помощью рекурсии. Способы изображения древовидных структур. Синтаксический анализ арифметических выражений.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Анализ хозяйственной деятельности организации и ее состояния. Особенности работы мобильной платформы. Реквизитный состав документов. Программная реализация и оценка эффективности приложения. Безопасность работы с приложением и безопасность данных.
дипломная работа, добавлен 13.06.2014Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Положения алгоритмов сжатия изображений. Классы приложений и изображений, критерии сравнения алгоритмов. Проблемы алгоритмов архивации с потерями. Конвейер операций, используемый в алгоритме JPEG. Характеристика фрактального и рекурсивного алгоритмов.
реферат, добавлен 24.04.2015Основы создания мидлетов (midlet) - MIDP приложений для мобильных устройств на языке Java. Особенности устройств, для которых мидлеты предназначены. Библиотеки javax.microedition. Практические примеры создания MIDP приложений для телефона и их запуск.
методичка, добавлен 30.06.2009Проблема улучшения качества отпечатков пальца с целью повышения эффективности работы алгоритмов биометрической аутентификации. Обзор алгоритмов обработки изображений отпечатков пальцев. Анализ алгоритма, основанного на использовании преобразования Габора.
дипломная работа, добавлен 16.07.2014