Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
Подобные документы
История появления эволюционных алгоритмов. Нейрокомпьютерные исследования в России. Реализация генетических алгоритмов. Расчет эффективности процедур поиска конкурирующей процедуры. Schema и теорема шим. Примеры использования нейросетевых технологий.
курсовая работа, добавлен 20.10.2008Разработка алгоритмов методом пошаговой детализации. Типы данных и операции в Turbo-Pascal. Организация работы с подпрограммами. Составление алгоритмов и программ задач с использованием конечных сумм. Организация работы с динамическими переменными.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Разработка автоматизированной системы реализации модели движения тела переменной массы на примере движения одноступенчатой ракеты, расчет времени и скорости полета. Описание формы загрузки программы. Требование к программному и техническому обеспечению.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012- 104. Криптография
Шифрование с использованием симметричных алгоритмов. Генерация зарытого ключа для асимметричных алгоритмов шифрования. Применение асимметричных алгоритмов шифрования. Управление цифровыми сертификатами и управление списками отзыва сертификатов.
учебное пособие, добавлен 13.10.2015 Анализ системы получения изображений микропрепарата Атлант-микро. Разработка модели, алгоритмов совмещения фрагментов. Разработка пользовательского интерфейса системы. Оценка качества совмещения фрагментов алгоритмом с бинаризацией на основе гистограмм.
дипломная работа, добавлен 23.09.2012Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей. Разработка структурной и функциональной схемы двигателя. Рассмотрение возможности регулирования действующего значения напряжения нагрузки в цепи переменного тока с помощью тиристорного регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Исследование элементов эллиптических кривых, необходимых для реализации криптографических протоколов. Изучение алгоритмов арифметики точек эллиптической кривой и способов генерации кривых для криптографических алгоритмов. Описание алгоритмов шифрования.
курсовая работа, добавлен 07.08.2012Аналитический обзор предметной области. Взаимодействие пользователей с системой. Проектирование базы данных и клиентской части. Интерфейс аутентификации. Процесс приема товара. Себестоимость проекта. Текучесть персонала и стратегия по его удержанию.
дипломная работа, добавлен 12.11.2013Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Исследование структуры типовой вычислительной сети. Модель процесса вскрытия вычислительной сети и взаимосвязь основных его этапов. Конфликт в информационной сфере между субъектом и объектом познания. Описания алгоритмов динамического масштабирования.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Изготовление устройства управления шаговым двигателем на базе микросхем дискретной логики ТТЛ. Временные диаграммы работы устройства. Условное графическое изображение и уровни реализации структуры ПЛИС. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Обзор математических методов распознавания. Общая архитектура программы преобразования автомобильного номерного знака. Детальное описание алгоритмов: бинаризация изображения, удаление обрамления, сегментация символов и распознавание шаблонным методом.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Использование базы данных статистики последовательного соединения мобильных узлов беспроводной сети с использованием средств программирования Delphi и языка ADO. Оптимизация, отладка и тестирование программы AD-HOC сетей, решение аномалий в узлах сети.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012Анализ деятельности группы компаний "Инрэко ЛАН". Общая характеристика, основы проектирования и разработка операционной системы Android. Этапы разработки программного игрового приложения с использованием физики. Скриншоты, отображающие игровой процесс.
отчет по практике, добавлен 19.07.2012Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Практическая обработка навыков работы с платформами Qt Creator, Eclipse и с языками программирования Java и C++. Разработка программного продукта, состоящего из настольного и мобильного органайзера под операционные системы Windows XP, Vista и Android 2.3.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Методы реализации алгоритмов сортировки и алгоритмов поиска на языках программирования высокого уровня. Программирование алгоритмов сортировки и поиска в рамках создаваемого программного средства на языке Delphi. Создание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Аналитический обзор существующих параллельных интерфейсов. Разработка лабораторного стенда и алгоритмов подпрограмм обмена информацией. Создание программ драйвера ИРПР. Команды микропроцессора, алгоритмы подпрограмм инициализации, ввода и вывода символа.
курсовая работа, добавлен 10.07.2017Типы моделей данных: иерархическая, сетевая, реляционная. Структура входных и выходных данных. Классы управления данными, исключений. Структура таблиц, используемых в программе. Описание алгоритмов решения задачи. Диаграммы классов, блок-схемы алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012- 121. Сущность алгоритмов
Характеристика сущности и свойств алгоритма - последовательности действий для решения поставленной задачи. Особенности алгоритмического языка, представляющего собой систему обозначений и правил для единообразной и точной записи алгоритмов и их исполнения.
реферат, добавлен 24.07.2010 Шифрование - широко используемый криптографический метод сохранения конфиденциальности информации. Описание схемы шифрования и расшифрования. Структура алгоритмов на основе сети Фейстеля. Скриншоты работающей программы. Скорость работы алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Реализация программного решения по из взаимодействию друг с другом клиент-серверного приложения и web-сервера. Обеспечение мобильного устройства пользователя данными, необходимыми для навигации. Внесение корректив в таблицы с датчиками и картами.
курсовая работа, добавлен 23.08.2017Общие сведения о средствах защиты древесины, их назначение и классификация. Активные и пассивные огнезащитные средства. Разработка системы управления строительной базой данных "Защита древесины", задачи, решаемые СУБД, блок-схемы алгоритмов их решения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Разработка математического обеспечения для решения задач. Классификация коэффициентов ошибок, группирующихся в пачки, а также время их измерения. Разработка алгоритмов расчета времени Пуассоновской оценки на ЭВМ по программе, написанной на языке Q–Basic.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012