Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
Подобные документы
Особенности разработки и реализации обучающей программы и схемы алгоритмов на языке программирования С++. Понятие равномерной и неравномерной дискретизации. Представление информации (составление кода) в виде таблицы перекодировки или многочлена.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Трудности использования эволюционных алгоритмов. Построение вычислительных систем, основанных на принципах естественного отбора. Недостатки генетических алгоритмов. Примеры эволюционных алгоритмов. Направления и разделы эволюционного моделирования.
реферат, добавлен 21.01.2014Обзор сайтов manutd8.com, manchester-united.ru. Разработка оболочки. Оформление head-меню. Разработка базы данных, блок-схем алгоритмов. Описание связей сущностей. Использование технологии ASP.NET MVC 5. Алгоритм регистрации и входа пользователя на сайт.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014ЗАО "ГлобалТел" как оператор и эксклюзивный поставщик услуг Globalstar в России. Знакомство с особенностями мобильных терминалов. Характеристика спутниковых систем, обеспечивающих мониторинг местоположения судов. Анализ мобильных станций Inmarsat-C.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Создание программы для мобильного устройства, для решения геометрических задач: нахождения площади треугольника по формуле Герона, площади прямоугольного треугольника и круга. Реализация программных модулей, интерфейс программы, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Реализация комплекса программ поиска подстроки в тексте алгоритмом прямого поиска и алгоритмом Кнута-Морриса-Пратта. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных оценок эффективности алгоритмов. Разработка структуры программы, ее листинг.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Создание сайта-каталога программного обеспечения с поиском на основе булевой модели. Достоинства и недостатки булевой модели. Алгоритм поиска по слову в базе данных системы. Разработка руководства пользователя и администратора по работе с системой.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Создание приемника команд RC5 для персонального компьютера на основе микроконтроллера ATmega8. Особенности написания файла прошивки и симулирование устройства. Порядок выполнения сборки собственной схемы и характеристика полученного микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Знакомство с особенностями и этапами разработки приложения для платформы Android. Рассмотрение функций персонажа: бег, прыжок, взаимодействие с объектами. Анализ блок-схемы алгоритма генерации платформ. Способы настройки функционала рабочей области.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Обзор особенностей операционной платформы для мобильных телефонов, смартфонов и коммуникаторов. История обновлений и модифицированные версии. Прошивка устройств. Приборы на платформе Android. Изучение основных достоинств операционной системы Android 4.2.
реферат, добавлен 19.10.2015- 87. Разработка клиентского модуля автоматизированного рабочего места специалиста по работе с персоналом
Анализ программных средств для решения задач по управлению персоналом. Автоматизированные информационные системы и их классификация. Разработка технических требований и архитектуры клиентской части. Характеристика web-технологий. Разработка алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017 Игровые технологии; назначение, классификация и цель создания мобильных игр. Развлекательные, коммуникативные, терапевтические, диагностические функции игровой деятельности. Создание мобильного программного приложения "Angry Crane" в среде Java Android.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Среда визуального программирования Delphi. Арифметические и логические операции. Объекты программы Microsoft Access. Состояние записи в БД. Объектно-ориентированные и гибридные базы данных. Операторы управления данными. Программное обеспечение программы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2016Классификация методов оптимизации. Обзор и выбор языка C#. Алгоритмический анализ задачи, описание алгоритма решения. Графические схемы разработанных алгоритмов. Разработка приложения и результаты тестовых испытаний. Интерфейс пользователя, тестирование.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016История предприятия "Приднестровский Государственный Университет". Обзор аппаратного и программного обеспечения сети, используемого на предприятии. Инфологическое, логическое и физическое проектирование модели базы данных. Разработка основных алгоритмов.
отчет по практике, добавлен 12.09.2012Описание разрабатываемого программного обеспечения, его структура и предъявляемые требования, аналитический обзор. Система приоритетов при разработке, проектирование интерфейса, алгоритмов и иерархии классов. Особенности реализации и внедрения системы.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Трехмерное моделирование: улучшение алгоритмов рендеринга и просчета трехмерных изображений. Обоснование выбора алгоритмов. Выбор языка программирования и среды разработки. Структура данных и программного комплекса. Системные требования для работы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Использование бинарных деревьев для поиска данных. Схемы алгоритмов работы с бинарным деревом. Проектирование алгоритмов и программ. Структура программного комплекса. Язык С# как средство для разработки автоматизированной информационной системы "Адрес".
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Общая характеристика и функциональные возможности системы "Компьютерное тестирование". Связи между информационными объектами. Проектирование алгоритмов обработки данных. Реализация алгоритмов обработки информации, разработка соответствующих макросов.
контрольная работа, добавлен 19.10.2010Изучение принципов построения линейных алгоритмов и простых расчетных программ на языке программирования C. Разработка программы расчета математических выражений на основе вводимых данных. Создание консольных приложений в среде Microsoft Visual Studio.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья, добавлен 29.09.2008Создание программы для вычисления значения функции на основе определённой формулы. Уточнение структуры входных и выходных данных и определение ассемблерного формата их представления. Разработка алгоритмов для реализации работы программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2013Разработка инфологической и даталогической модели, обобщенного алгоритма и средств защиты программы по автоматизации начисления заработной платы на основе платформы 1С:Предприятие 7.7, входные и выходные параметры, программный код проведения документа.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012