Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
Подобные документы
Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Понятие и классификация алгоритмов маршрутизации. Основное определение теории графов. Анализ и разработка алгоритмов Дейкстры и Флойда на языке программирования C# для определения наилучшего пути пакетов, передаваемых через сеть. Их сравнительный анализ.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Обзор мобильной ОС Android. Выбор инструментов и технологий. Проектирование прототипа графического интерфейса. Характеристика и описание пользовательского интерфейса. Проектирование и разработка базы данных. Определение списка необходимых разрешений.
курсовая работа, добавлен 13.09.2017Обзор существующих программ сжатия данных без потерь. Анализ методов сжатия: алгоритмов группы, KWE, Lossless JPEG, кодирование Хаффмана. Обзор составляющих компонентов. Разработка кода программы-архиватора, работающей на основе алгоритма Хаффмена.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Алгоритмы поиска динамических шумов и их компенсации на основе метода Motion estimation. Разработка программного продукта для детектирования движения капель дождя и их удаления на видеопоследовательностях, и его реализация среде Microsoft Visual Studio.
магистерская работа, добавлен 09.02.2013Основные особенности эволюционных алгоритмов. Описание алгоритмов селекции, мутации, скрещивания, применяемых для реализации генетических алгоритмов. Вычисление функции приспособленности. Программная реализация. Тестирование и руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Разработка и анализ алгоритмов с использованием электронных таблиц и прикладных программ Smath Studio, Microsoft Excel. Проверка алгоритма ветвления или выбора. Реализация циклов на примере вычисления определённого интеграла с заданной точностью.
контрольная работа, добавлен 19.03.2016Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Сущность построения, особенности применения и теоретическое обоснование алгоритмов приближенного решения математических задач. Основы численного метода, нахождение интерполяционного полинома методом Лагранжа. Руководство программиста и пользователя.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Обзор существующих приложений в сфере оказания автомобильной помощи. Рассмотрение алгоритмического конструирования комплекса мобильных приложений по оказанию автомобильной помощи на дорогах. Оценка тестирования авторизации в приложении для водителя.
дипломная работа, добавлен 12.02.2018Техническая характеристика и конструкция многочерпаковых драг. Основные этапы автоматизации. Электроприводы и электрооборудование. Работа установки с приводом ТП-Д. Процесс пуска установок с асинхронным приводом. Эксплуатация схем автоматического пуска.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Изучение информационной базы клиента "Управление торговлей". Выбор и изучение платформы для построения сайта. Выбор технологии и среды разработки. Разработка основных алгоритмов решения задач и хранения данных. Проектирование интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 20.05.2017Комплексное исследование истории развития, основных понятий, области применения и особенностей генетических алгоритмов. Анализ преимуществ генетических алгоритмов. Построение генетического алгоритма, позволяющего находить максимум целочисленной функции.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Google Android как программный стек для мобильных устройств, который включает операционную систему, программное обеспечение промежуточного слоя и пользовательские приложения. Структура платформы и ее основные элементы: ядро, программы, каркас приложений.
реферат, добавлен 08.01.2015Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Понятие и типы мобильной системы связи. Особенности построения и функционирования. Система обеспечения защиты информации. Понятие и классификация угроз. Виды представления информации и возможные каналы ее утечки. Сценарии несанкционированного доступа.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Разработка концептуальной модели базы данных. Реализация алгоритмов и разработка управляющей программы. Разработка структуры системы управления данными. Методика проведения и результаты тестирования. Функционирование разработанного программного модуля.
курсовая работа, добавлен 08.06.2023Способы организации вычислительного процесса в системах с несколькими процессорами. Разработка программы на основе алгоритмов мультипроцессорных систем при пакетной обработке задач. Вычисление основных показателей эффективности для каждого алгоритма.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Разработка иерархии классов, содержащей не менее трех уровней. Определение базовых и производных классов. Анализ технического задания. Проектирование структуры программы и базовых алгоритмов. Программная реализация разработанной структуры и алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Анализ физических предпосылок селекции движущихся малоразмерных наземных целей по спектральным параметрам. Разработка алгоритмов обнаружения МНЦ и повышения эффективности их распознавания в интересах радиолокационных станций разведки и целеуказания.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Электронные носители и их преимущества. Создание приложения электронного журнала для учета посещаемости и выполнения студентами лабораторных работ для мобильных устройств на базе Android. Автоматизация заполнения журнала, упрощение ведения учета.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Анализ существующих систем контроля и управления доступом различных фирм-производителей. Анализ технических и эксплуатационных характеристик различных систем, разработка системы контроля и управления доступом. Предложение плана реализации системы.
дипломная работа, добавлен 07.06.2011