Разработка и проектирование робота для разминирования
Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
Подобные документы
Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления: микропроцессора, гидроцилиндра, передаточной функции объекта управления и датчика угла поворота. Вычисление устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Технические характеристики автоматизированной телефонной станции. Разработка физической и логической модели вычислительной локальной сети, ее аппаратного обеспечения и программных средств. Расчеты экономических затрат на создание и эксплуатацию сети.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Режимы работы, типы технических средств телевизионных систем видеонаблюдения, этапы и алгоритм проектирования. Параметры выбора монитора и наиболее популярных устройств регистрации. Классификация камер, особенности внутреннего и внешнего монтажа.
реферат, добавлен 25.01.2009Проектирование счетчика-делителя параллельного типа с использованием JK-триггеров на основе логического базиса. Определение требований к быстродействию триггеров и логических элементов. Анализ функционирования узла с помощью временных диаграмм сигналов.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Проектирование общеканальной сигнализации (ОКС №7) на междугородней, международной сети. Разработка структуры и проектирование нормальных маршрутов сигнальной сети. Расчет сигнальной нагрузки и количества звеньев в пучке. Достоинства и недостатки ОКС-7.
курсовая работа, добавлен 09.07.2009Проектирование усилителя мощности радиостанции. Конструкторские особенности разрабатываемого блока. Расчеты параметров. Рассмотрение технологичности конструкции. Разработка технологии сборки и регулировки. Конкурентоспособность усилителя мощности.
дипломная работа, добавлен 26.03.2012Радиолокация как область радиотехники, обеспечивающая радиолокационное наблюдение различных объектов. Назначение, технические данные, состав и работа РЛС 9S35М1 по структурной схеме. Источники радиолокационной информации. Преимущества импульсного режима.
курсовая работа, добавлен 12.06.2009Технические характеристики цифровых камер 3-х различных торговых марок: "Panasonic HC-V770", "Sony HDR-PJ810E" и "Canon LEGRIA HF R68". Фотокамера с моментальным получением снимка. Аппаратура приемная для телевизионной связи. Размер диагонали экрана.
контрольная работа, добавлен 18.04.2016Проектирование функционального узла блока вывода информации на корпусных интегральных микросхемах, разработка конструкторской документации на него. Разработка печатной платы и выполнения ее чертежа. Расчеты, подтверждающие работоспособность устройства.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Характеристики технических средств охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации, разрешенных к применению в настоящее время ГУ ВО МВД России и применяемых ранее. Классификация и виды извещателей. Организация охраны объектов с помощью сигнализации.
контрольная работа, добавлен 29.05.2010Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат, добавлен 04.06.2010Система охраны и технические средства объектов (имущества). Виды извещателей, формирующих сигналы тревоги и приемо-контрольный прибор. Расчет экономической эффективности от внедрения средств охранной сигнализации. Техника безопасности при эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 27.04.2009Проектирование локальной вычислительной сети, предназначенной для взаимодействия между сотрудниками банка и обмена информацией. Рассмотрение ее технических параметров и показателей, программного обеспечения. Используемое коммутационное оборудование.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Схема блока радиоэлектронного средства (РЭС) в герметичном исполнении. Расчет поверхности, удельной мощности, перегрева и температуры корпуса блока. Сущность и классификация систем охлаждения РЭС. Интенсивность теплопередачи различных способов охлаждения.
презентация, добавлен 27.12.2013- 43. Проектирование беспроводной сети на основе технологии WiMax для Ставропольского филиала ОАО "ЮТК"
Проектирование информационной сети по технологии Fixed WiMAX в г. Ставрополе для предоставления услуг беспроводного широкополосного доступа к глобальным и региональным сетям. Характеристики технических средств. Безопасность и экологичность проекта.
дипломная работа, добавлен 22.06.2011 Конструкция волоконно-оптической кабелей связи. Использование системы передачи ИКМ-30. Технические характеристики ОКЗ-С-8(3,0)Сп-48(2). Расчет длины регенерационного участка. Проектирование первичной сети связи на железной дороге с использованием ВОЛС.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Транзистор как прибор, предназначенный для преобразования различных электрических сигналов. Устройство и принцип действия транзисторов. Схема включения, система обозначения силовых транзисторов, кодовая маркировка, тип корпуса, пример параметров.
реферат, добавлен 19.02.2010Расчет и анализ коэффициента технологичности электронных средств. Разработка схемы сборки электронной ячейки в серийном производстве. Расчет и анализ такта выпуска. Проектирование приспособления для нарезки проводов. Конструкторские расчеты оснастки.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Переход отраслей промышленности стран СНГ и России на новые технические средства контроля и управления. Оценка задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Классификация приборов и устройств. Типовые конструкции и унифицированные сигналы.
методичка, добавлен 06.08.2013Назначение, функции и основные требования к комплексу технических и программных средств локальной вычислительной сети. Разработка трехуровневой структуры сети для организации. Выбор оборудования и программного обеспечения. Проектирование службы каталогов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Комплекс материалов, использующихся на предприятии ККБ "Искра" для изготовления различных элементов СВЧ и микросборок. Способы компоновки изделий на производстве. Получение рисунка плат и ознакомление с системами автоматизированного проектирования.
отчет по практике, добавлен 08.05.2009