Разработка и проектирование робота для разминирования
Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
Подобные документы
Расчет объема межстанционного трафика проектируемой сети. Разработка и оптимизация топологии сети, а также схемы организации связи. Проектирование оптического линейного тракта: выбор оптических интерфейсов, расчет протяженности участка регенерации.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015- 102. Проектирование устройств диспетчерской централизации системы "Сетунь" на участке железной дороги
Схема линейного тракта диспетчерской централизации системы "Сетунь". Распределение объектов управления и контроля для заданной станции. Построение схемы матрицы телесигнализации контролируемых объектов и релейного дешифратора команд телеуправления.
курсовая работа, добавлен 18.10.2015 Проектирование системы регулирования дорожного движения на перекрестке (системы управления светофорами) на основе микроконтроллера группы PIC 16F84. Принцип действия устройства, функциональная схема и описание ее элементов. Алгоритм и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Выбор программного обеспечения. Построение функциональной модели. Тестирование программного описания автомата. Проектирование общей схемы сборки проекта из отдельных фрагментов. Нормы затрат на проектирование и внедрение микропроцессорной системы.
дипломная работа, добавлен 05.05.2015Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, требования к ней, выбор среды программирования.
дипломная работа, добавлен 30.05.2014Основные направления развития медицинской мехатроники. Кистевое реабилитационное устройство: обзор существующих конструкций. Разработка конструкции модели реабилитационной системы для восстановления двигательных функций кистевого сустава человека.
дипломная работа, добавлен 22.05.2014Алгоритмическое, логическое и конструкторско-технологическое проектирование операционного автомата. Изучение элементной базы простейших цифровых устройств. Разработка цифрового устройства для упорядочивания двоичных чисел. Синтез принципиальных схем.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Структурная схема тракта передачи. Модели мощных транзисторов. Проектирование выходных цепей коррекции, согласования и фильтрации. Проектирование цепей формирования амплитудно-частотных характеристик. Метод параметрического синтеза.
учебное пособие, добавлен 19.11.2003Радиоприемные устройства, входящие в состав радиотехнических систем связи. Разработка структурной схемы согласно требований технического задания, предварительные расчеты узлов. Моделирование узла временного разделения каналов и корпуса устройства. Радиопр
курсовая работа, добавлен 20.06.2008Эскизное проектирование усилителя. Определение схемы блока оконечного усилителя и расчет предварительного устройства. Составление технического задания на промежуточное оборудование. Конструктивный расчет радиатора. Разработка печатного узла блока.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Особенности конструкции электронной пушки, формирующей цилиндрические и ленточные пучки. Проектирование формирования интенсивного электронного пучка определенной конфигурации с заданными значениями тока и скорости и с ламинарным движением электронов.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010- 112. Импульсный усилитель
Проектирование импульсного усилителя: общие положения, технические показатели; разработка принципиальной схемы подмодулятора: критерии задания; анализ и электрический расчёт схемы, подбор элементной базы; расчёт выходного каскада, усилителя-инвертора.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011 Проектирование по предложенной схеме микронного многооборотного микроиндикатора, краткое описание строения и работы устройства. Проектирование зубчатой передачи, расчёт основных параметров силовой пружины. Определение параметров натяжного волоска.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Проектирование функциональных узлов, блоков и устройств вычислительной техники. Разработка устройств и систем. Частота смены элементов. Блок буферной памяти. Обеспечение работы устройства ввода визуальной информации. Последовательность сигналов частоты.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Проектирование, расчет и выбор параметров устройств телемеханики электрических железных дорог. Выбор способа кодирования сообщений. Разработка структурной схемы проектируемого устройства с предполагаемыми логическими связями между функциональными блоками.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Расчет номерной емкости районной телефонной сети. Определение центра телефонной нагрузки и выбор места для строительства. Проектирование магистральной и распределительной сети. Определение числа межстанционных соединительных линий, организация связей.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Проектирование многокаскадного усилителя. Выбор режима работы выходного каскада по постоянному и переменному току. Разработка и расчет электрической схемы усилителя импульсных сигналов. Расчёт входного сопротивления и входной ёмкости входного каскада.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Выбор формата данных. Разработка алгоритма и графа макрооперации. Разработка функциональной электрической схемы и её особенности. Выбор элементной базы. Разработка принципиальной схемы. Микропроцессорная реализация устройства на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Проектирование измерительного усилителя, его входной и выходной части. Расчет логического блока данного прибора. Расчет делителя напряжения. Использование электронного аналогового ключа. Проектирование цифрового частотомера. Разработка блока питания.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Общие принципы построения импульсных источников питания. Организационно-экономический раздел: расчет сметы затрат на проектирование ИМС. Схема включения ИМС в составе импульсного источника питания. Разработка библиотеки элементов, схема электрическая.
дипломная работа, добавлен 01.11.2010Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012Проектирование схемы устройства управления, выбор и описание элементов схем (ввода-вывода, логические, счетчик и другие элементы), принципы и подходы к реализации различных функций. Моделирование работы схемы в Electronics Workbench, анализ результатов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Выбор уровня STM по участкам, разработка схемы организации линейной и кольцевой сети, выбор оборудования. Проектирование схемы восстановления синхронизации при аварии. Расчет длины регенерационного участка. Схема размещения регенераторов и усилителей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Проектирование программы узла связи, содержащего часы реального времени. Расположение выводов и их назначение. Подключение к двухпроводной последовательной шине данных. Обзор процесса передачи данных по двухпроводной шине. Разработка алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014