Разработка и проектирование робота для разминирования
Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
Подобные документы
Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.
курсовая работа, добавлен 30.01.2013Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Аппаратура, используемая в составе комплексов технических средств, применяемых для охраны объектов. Принципы действия различных охранных сигнализаций (контроля доступа, пожаротушения, сейсмических). Направления деятельности службы безопасности объекта.
курсовая работа, добавлен 27.08.2009Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Проектирование системы пожарной сигнализации для производственного корпуса. Технические характеристики извещателя ИП 212, зануление корпуса электрооборудования. Оценка эффективности эксплуатации установок пожарной автоматики производственных зданий.
контрольная работа, добавлен 10.05.2011Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Разработка структурной и принципиальной схемы, проектирование изготовления печатной платы. Расчёт потребляемой мощности и температурного режима блока, проектирование его корпуса. Чертёж основания блока устройства и сборочный чертёж блока устройства.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Системы искусственного интеллекта как предпосылки создания робототехники. Теоретические основы систем искусственного интеллекта, особенности их прикладных задач. История и основные перспективы развития робототехники. Современное состояние роботизации.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка системы управления коротковолнового радиопередатчика на основе элементной базы. Особенности радиоэлектронных устройств. Проектирование блока и функционального узла. Расчет надежности с учетом различных видов отказов и теплового режима.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Анализ формы, конструкции, истории предмета - фотоаппарата. Изучение его конструкции, использование различных художественных материалов, изображение предмета в различных ракурсах. Выполнение макета фотоаппарата, методом конструирования из бумаги.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Технология сквозного проектирования. Разработка принципиальной электронной схемы устройства. Обоснование выбора цифровых электронных компонентов. Трёхмерное моделирование: разработка модели корпуса, 3D-печать. Разработка программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.08.2017Разработка и проектирование телемеханической системы. Проведение анализа помехоустойчивости системы, проектирование линии передач. Осуществлен синтез цифровых автоматов. Проектирование линейного окончания приемопередающей аппаратуры системы ТУ-ТС.
контрольная работа, добавлен 11.07.2013