Разработка и проектирование робота для разминирования
Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
Подобные документы
Комплекс материалов, использующихся на предприятии ККБ "Искра" для изготовления различных элементов СВЧ и микросборок. Способы компоновки изделий на производстве. Получение рисунка плат и ознакомление с системами автоматизированного проектирования.
отчет по практике, добавлен 08.05.2009Классификация оборудования, реализующего функции гибкого коммутатора (Softswitch). Проектирование транспортной пакетной сети с использованием технологии NGN. Расчеты абонентских концентраторов и транспортных шлюзов мультисервисной пакетной сети.
курсовая работа, добавлен 08.04.2011Изучение принципов функционирования видеомониторов и их компонентов, виды и классификация видеотерминальных устройств. Анализ особенностей различных технических и эксплуатационных характеристик дисплеев и исследование способов их усовершенствования.
дипломная работа, добавлен 13.07.2010Разработка микропроцессорной системы для контроля и индикации параметров изменяющегося по случайному закону 8-ми разрядного двоичного кода. Проектирование принципиальной схемы микроконтроллера, описание работы схемы. Разработка блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.
дипломная работа, добавлен 18.09.2015Проектирование 7-ми входного стерео микшера, выбор и обоснование схемы эквалайзеров (принципиальной и электрической). Эффекты компрессора и шумоподавителя и оборудование для их реализации. Технические требования к устройству. Построение конструкции.
дипломная работа, добавлен 04.06.2010Назначение реактивных бомбометной установки РБУ-6000 "Смерч-3". Технические характеристики привода электросиловой ЭСП-37У. Проектирование локальной системы управления для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Проектирование вычислительного модуля, состоящего из 2 датчиков давления и 4 датчиков температуры (до +125 и до +400). Составление схемы подключения датчиков. Написание демонстрационных программ для работы с устройствами DS18B20, АЦП DS2450 и MPX2010.
курсовая работа, добавлен 24.12.2010Выбор структурной схемы усилителя, расчет усилительного каскада. Проектирование промежуточной и выходной части устройства. Определение погрешности коэффициента преобразования. Проектирование логического блока, питания и электронно-счетного частотомера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Применение станционной радиосвязи для ускорения оборота вагонов на крупных железнодорожных станциях. Проектирование каналообразующих устройств, разработка автогенератора гармонических колебаний с буферным каскадом, расчеты электротехнических схем.
контрольная работа, добавлен 06.12.2010Обзор и краткие характеристики фотокамер и видеокамер. Демаскирующие признаки технических средств. Классификация средств по обнаружению скрытых видеокамер и фотокамер. Проектирование схемы устройства по обнаружению скрытых видеокамер и фотокамер.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.
магистерская работа, добавлен 08.03.2012Основные технические требования, предъявляемые к цифроаналоговым преобразователям. Разработка структурной схемы учебного стенда. Описание алгоритма программного обеспечения. Разработка печатной платы. Расчет цены изделия и прибыли от его реализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Проектирование устройств приема и обработки сигналов и разработка функциональной схемы для супергетеродинного приемника с амплитудной модуляцией. Обоснование структурной схемы приемника. Разработка полной электрической принципиальной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Изучение общих принципов построения пропорционально-интегрально-дифференциальных технологических регуляторов. Проектирование алгоритма регуляторов температуры на базе дешевых микроконтроллеров MSP430 (Texas Instruments). Дискретная форма регулятора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Принципы построения систем безопасности: принципы законности и своевременности и т.д. Рассматривается разработка концепции безопасности – обобщения системы взглядов на проблему безопасности объекта на различных этапах и уровнях его функционирования.
реферат, добавлен 21.01.2009Применение линзовых антенн. Формирование различных диаграмм направленности. Выбор функции амплитудного распределения поля в раскрыве зеркала. Зависимость толщины линзы от фокусного расстояния. Расчет размеров облучателя. Выбор фидерного тракта.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Проектирование миниатюрного радиоприемника, расcчитанного на работу в диапазоне СВ. Конструирование приемника сигналов в соответствии с заданными электрическими и конструктивными параметрами. Принципиальная схема приемника. Выбор электрорадиоэлементов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Проектирование радиоприемника в секторе частот АМ-сигналов по супергетеродинной схеме с высокой помехоустойчивостью, работающего в диапазоне волн 0.9-1.607 МГц. Расчет структурной схемы. Разработка принципиальных схем функциональных узлов приемника.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Характеристика цифровых методов измерения интервалов времени. Разработка структурной и функциональной схем измерительного устройства. Применение детекторов фронтов для формирования импульсов начала и окончания счета. Проектирование устройства отображения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Логическая схема как совокупность логических электронных элементов, соединенных между собой. Разработка схемы управляющего автомата. Выбор аналоговых элементов. Разработка управляющего автомата и проектирование его. Элементы цифровых электронных схем.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015Разработка городской офисной сети с полносвязной топологией. Применение протоколов маршрутизации ОSPF, Static. Выбор сетевых устройств для связи компьютеров между собой, их технические характеристики. Элементы системы безопасности. Кеширование информации.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Вопрос формирования динамических магнитных полей определенной функциональной направленности, прежде всего для лечения различных заболеваний. Разработка единичного универсального излучателя магнитного поля, методики его расчета и оптимизации параметров.
реферат, добавлен 09.01.2009Структура Кандыагашской дистанции сигнализации и связи. Необходимость перехода на цифровые стандарты радиосвязи. Проектирование и строительство системы TETRA на участке железной дороги Кандыагаш-Никельтау. Функции и технические характеристики стандарта.
дипломная работа, добавлен 16.04.2014