Проектирование захватного устройства
Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
Подобные документы
Электромеханическое оборудование механического цеха. Технологический процесс фрезерного станка. Кинематическая схема и ее описание. Расчет и выбор светильников. Электрооборудование систем управления. Схема подключения VFD-B, его техническая эксплуатация.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Конструирование загрузочного устройства: разработка гидравлической схемы и расчет гидроцилиндра подъема лотка. Определение проходных сечений трубопроводов, гидравлических потерь гидроаппаратуры, гидролиний всасывания, нагнетания и слива устройства.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Разработка конструкции сверлильного приспособления для обработки отверстий в детали "фланец". Выбор установочных элементов приспособления. Расчет зажимного устройства. Силовая схема для расчета усилия закрепления. Определение моментов трения и кручения.
контрольная работа, добавлен 02.02.2012Описание конструкции станка 1720ПФ30 и ее назначение, технические характеристики, и кинематическая схема. Выбор основных геометрических параметров коробки скоростей. Расчет режимов резания и определение передаточных чисел. Расчет шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 26.10.2015Синтез машины - механического пресса (без механизма подачи). Выбор двигателя и проектирование зубчатого механизма. Силовой расчет главного механизма. Анализ динамики работы машины и обеспечение требуемой плавности хода. Схема механического пресса.
курсовая работа, добавлен 27.11.2015Схема ленточного элеватора, выбор скорости, типа ковша и тягового органа. Расчет тяговых элементов нории. Проектирование привода элеватора. Подбор муфт и расчет останова. Расчет и проектирование натяжного устройства. Эскизы принятых элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Разработка гидросхемы согласно заданным параметрам. Принцип работы и гидравлическая схема устройства. Расчет параметров исполнительных механизмов гидропривода. Определение длины хода штоков, давления и диаметров цилиндров. Выбор рабочей жидкости.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Проектирование устройства для автоматической сортировки и подачи кольца с отверстием на фрезерную операцию для получения лыски. Оценка подготовленности детали к автоматизированному производству. Выбор конструктивной схемы загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Кинематическая схема привода: редуктор, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи. Проектирование и назначение редуктора. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой анализ привода. Материалы, определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Проектирование приспособления для зажима детали "Колесо рабочее". Составление операционного эскиза. Проверка условий возможности перемещения заготовки. Расчет погрешности базирования, усилия зажима заготовки, основных параметров зажимного приспособления.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014Цанги как разрезные пружинящие втулки, которые центрируют и закрепляют заготовки по внешней и внутренней поверхностям. Описание конструкции и работы приспособления. Расчет на точность цангового зажима. Расчет на усилие закрепления и усилия привода.
контрольная работа, добавлен 26.05.2014Подбор электродвигателя, кинематическая схема привода ленточного транспортера. Определение мощностей и частот вращения, расчет планетарной и ременной передач. Ширина колеса, обеспечение контактной прочности. Подбор подшипников валов и их диаметра.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Расчет срока службы приводного устройства. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допустимых напряжений. Расчет закрытой конической зубчатой передачи. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
курсовая работа, добавлен 21.02.2010Выбор материала для колес и шестерен, его обоснование. Допускаемые контактные напряжения при расчете на усталость. Определение межосевого расстояния. Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям. Порядок построения теоретического профиля вала.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Принципиальная схема автоматического регулирующего устройства, построенного на типовых гидравлических элементах. Выбор сервомотора и струйного усилителя. Расчет высоты расположения уравнительного сосуда и обратной связи в регуляторе уровня жидкости.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Основные параметры и сфера применения комбинированных пресс-ножниц. Кинематическая схема работы устройства. Особенности разработки привода пресс-ножниц. Технические данные двигателя и расчет параметров данного оборудования для резки металлических листов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Структурное исследование механизма, его кинематическая схема. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей точек. Оценка уравновешивающей силы с помощью планов сил. Масштабный коэффициент рычага. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Применение механического оборудования на предприятиях общественного питания. Принципиальная схема протирочной машины МИВП. Описание правила ее эксплуатации. Расчет основных технологических параметров. Конструктивная проработка и компоновка устройства.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Мощность и КПД привода электродвигателя. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых напряжений. Расчет контактных напряжений, основных размеров и формы тихоходного вала. Подбор и расчет шпонок и подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Описание разработанной конструкции, определение распределения усилия между рабочими и опорными валками, изгибающих моментов и нормальных напряжений, запасов прочности. Контактное напряжение и деформация в поверхностном слое, расчет подшипников в опорах.
курсовая работа, добавлен 04.05.2010Описание назначения и устройства проектируемого привода цепного сборочного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов, подбор подшипников. Расчет тихоходного и промежуточного вала.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Проектирование технологического процесса механической обработки детали. Выбор заготовки, оборудования, режущего и измерительного инструмента. Определение припусков на механическую обработку. Расчет силы резания, усилия зажима детали в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 23.08.2013Схема механического привода шнека-смесителя, выбор материалов червячной передачи, определение допускаемых напряжений. Предварительный расчет валов и выбор подшипников. Нагрузки валов редуктора, выбор способа смазки и сорта масла. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Проектирование конструкции дискового бункерно-ориентирующего устройства с поворотными механизмами в зависимости от габаритных размеров заготовки и заданной производительности. Схема захвата и ориентирования заготовок, анализ детали на технологичность.
курсовая работа, добавлен 14.07.2010