Проектирование захватного устройства
Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
Подобные документы
Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке. Выбор и расчет конструктивной схемы загрузочного устройства. Проектирование механизмов ориентации. Разработка питательного механизма. Расчет режима работы загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Проектирование специального станочного приспособления. Разработка эскизных вариантов будущей компоновки приспособления. Расчет погрешности базирования заготовки, необходимого усилия для её закрепления. Определение основных параметров зажимного устройства.
курсовая работа, добавлен 03.11.2013Кинематическая схема привода. Определение номинальной мощности, номинальной частоты вращения двигателя. Расчет и конструирование открытой передачи. Проектный расчет и конструирование валов, предварительный выбор подшипников качения. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010Принцип действия ленточного конвейера, общая схема устройства. Основные параметры рабочего органа. Особенности расчета тягового усилия, необходимой мощности привода конвейера. Выбор двигателя, алгоритм его кинематического расчета. Выбор элемента передач.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Проектирование цифрового измерительного устройства. Разработка структурной схемы, обоснование функциональной схемы. Схемы выделения фронтов временного интервала. Проектирование генератора и блока отображения. Расчет потребляемой мощности и надежности.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Тип механизма, назначение, а также основные технические данные исследуемого устройства. Кинематическая схема и ее технологическое описание. Условия уменьшения смещения пил в подвесках. Последовательность включения приводов, режимы работы электроприводов.
дипломная работа, добавлен 18.11.2016Описание устройства и работы станочного приспособления, особенности его функционирования. Схема базирования и закрепления заготовки. Расчет надежности закрепления, нагрузок, создаваемых силами резания, усилий зажимного устройства и размеров его элементов.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Экспериментальное определение максимальных прогибов и напряжений при косом изгибе балки и их сравнение с аналогичными расчетными значениями. Схема экспериментальной установки для исследования косого изгиба балки. Оценка прочности и жесткости балки.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2010- 59. Осадка металла
Осадка металла как формоизменяющая технологическая операция. Схема осадки прямоугольной заготовки. Анализ распределения нормальных напряжений на контактной поверхности заготовки. Распределение нормальных напряжений на контактной поверхности заготовки.
контрольная работа, добавлен 19.06.2012 Разработка схемы базирования детали. Обоснование выбора баз и точечных опор в соответствии с правилом шести точек. Определение типа и размеров установочных элементов, количество и взаимное расположение. Расчет усилия зажима заготовки в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 06.01.2011Описание конструкции, назначения и принципа действия пеноснимателя. Кинематическая схема привода. Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночных соединений. Выбор габаритных размеров резца.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Кинематическая схема машинного агрегата. Структурный анализ строгального станка. Конструирование и расчет цилиндрического зубчатого редуктора. Расчет прочности шпоночного соединения и деталей корпуса. Конструирование подшипниковых узлов и расчет сил.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка станочного приспособления, используемого для установки детали на фрезерном станке с ЧПУ. Схема базирования. Расчет сил, действующих на заготовку при обработке. Выбор и расчет механизма закрепления и силового устройства. Сборка приспособления.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Определение конструктивных характеристик детали и расчет ее массы. Разработка содержания технологической операции, выбор и обоснование оборудования. Разработка конструкции станочного приспособления, его расчет на прочность. Определение усилия зажима.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание устройства и работы силовой установки. Схема кривошипно-ползунного механизма. Проектирование и исследование двухцилиндрового компрессора. Математическая динамическая модель. Действие газов на поршень. Определение приведенных моментов инерции.
курсовая работа, добавлен 29.03.2012Расчет параметров горизонтального пластинчатого цепного конвейера. Выбор типа конвейера и типа настила. Определение нагрузок на транспортную цепь. Расчет и подбор редуктора. Расчет приводного вала, натяжного устройства, винта натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.08.2015Проектирование приспособления: специализированное безналадочное для фрезерования шпоночных пазов в деталях типа валов. Разработка схемы установки и усилия зажима заготовки, конструкции корпуса приспособления, расчет силового привода и силы резания.
курсовая работа, добавлен 19.07.2009Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Методика расчета передач, подбор муфт и подшипников. Расчет валов на выносливость, элементов корпуса, квалитетов точности, назначение посадок и шероховатостей.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Краткое описание пресса кривошипного закрытого действия, его основные параметры и размеры. Кинематический расчет устройства. Построение графика скоростей ползуна. Силовой расчёт и условия прочности. Допустимые усилия на ползуне. Энергетика пресса.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Оценка допустимой нагрузки на балку, исходя из условий прочности. Расчет ядра сечения, растягивающих и сжимающих напряжений в стержне. Анализ наибольшего нормального напряжения стальной балки, лежащей на двух жестких опорах, запаса устойчивости.
контрольная работа, добавлен 27.05.2015Линия производства пастеризованного молока и разработка принципиальной схемы графа цели для построения ее модели. Операторные стандарты подсистем с помощью типовых значков или графических изображений процессов. Кинематическая схема технологической машины.
контрольная работа, добавлен 18.12.2010Кинематическая схема привода цепного конвейера. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный расчет зубчатых передач. Проверочный расчет наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 26.01.2023Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
курсовая работа, добавлен 22.03.2010Схема котельного агрегата. Функции топочного устройства. Рекуперативные, регенеративные воздухоподогреватели. Составление модели расчета воздухоподогревателя. Расчет проточной части трубного пространства. Определение внутреннего диаметра корпуса аппарата.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Кинематическая схема основного механизма двигателя автомобиля в трех положениях, кинематический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, силовой расчет сложного зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 18.07.2011