Проектирование захватного устройства
Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
Подобные документы
Подготовка исходных данных для расчета профиля фасонного резца. Определение геометрии режущих кромок фасонных резцов. Геометрия режущих кромок, обрабатывающих радиально-расположенные поверхности деталей. Аналитический расчет профиля фасонных резцов.
курсовая работа, добавлен 13.12.2010Кинематическая схема и определение привода. Проектное установление прочности валов и конструктивные расчёты зубчатых колёс. Нахождение размеров элементов корпуса и крышки, эскизная компоновка. Посадка зубчатых колес и подшипников, смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Классификация складов. Технологическая схема загрузки бункеров скребковым транспортером, направления ее автоматизации. Расчет измерительных схем автоматических электронных потенциометра и сужающего устройства расходомера по переменному перепаду давления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Расчет усилия, необходимого для осадки полосы бесконечной длины и построение эпюры контактных напряжений. Определение геометрического очага деформации, сопротивления металла деформированию, контактных напряжений и энергосиловых параметров процесса.
курсовая работа, добавлен 08.03.2009Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Конструктивная схема настила и проверка жесткости балки. Основные характеристики двутавра и методы снижения трудоемкости построения эпюр. Определение толщины стенки и размеров пояса, проверка прочности по нормальным напряжениям и расчет колонны.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 27.09.2011Расчет мощностей, передаточного отношения и крутящих моментов. Выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Геометрический расчет зубчатых передач с внешним зацеплением. Расчет валов на выносливость. Проверка прочности шпонок.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Выбор заготовки деталей с литниками. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса. Определение необходимого объема и параметров загрузочного и захватного устройств. Разработка циклограммы работы оборудования в автоматическом режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Расчет болтовых соединений фланцев муфты и обечайки барабана механизма подъема грузоподъемного крана. Проектирование узла фермы; расчет сварного, заклепочного соединения. Определение промежуточного вала, зубчатых передач, шпонок, опорных подшипников.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Понятие и классификация теплообменных аппаратов. Определение площади поверхности теплообмена и коэффициента теплопередачи. Расчет гидравлических и механических характеристик устройства. Обоснование мероприятий по снижению гидравлического сопротивления.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Механические характеристики заданного материала, циклограмма напряжений, определение коэффициента снижения предела выносливости детали. Определение запаса прочности детали по циклической (усталостной) и статической прочности графическим методом.
курсовая работа, добавлен 15.05.2019Расчет оболочек нагруженных внутренним и внешним давлением с заданной рабочей средой и температурой, привода для механического перемешивающего устройства аппарата. Подбор фланцев, прокладок и фланцевых болтов. Определение основных элементов аппарата.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Проектирование универсально-сборного станочного приспособления. Описание конструкции вспомогательного инструмента. Расчет точности элементов приспособления. Расчет сил резания, усилия зажима и зажимного механизма. Описание конструкции приспособления.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Анализ организации технического сервиса машин на предприятии. Разработка технологического процесса восстановления вала диска и расчет устройства для наплавки валов. Расчет деталей устройства на прочность. Экономическое обоснование проекта, расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Перепад температур в процессе сборки. Линейное расширение материала. Проектирование штифта предохранительного устройства. Допускаемое напряжение среза для закаленного штифта. Межосевое расстояние передачи. Определение допускаемых контактных напряжений.
контрольная работа, добавлен 27.09.2013Расчет толстостенной трубы, использование теории прочности для определения главных нормальных и эквивалентных напряжений. Расчет сварного шва в среде аргона неплавящимся вольфрамовым электродом. Расчет установочной штанги, прочности полиамидной оболочки.
контрольная работа, добавлен 28.04.2010Обоснование выбора конструкции азимутального блок. Тепловой расчет с выбором способа охлаждения, оценка вибропрочности, размерной цепи, расчет надежности. Экономическая целесообразность устройства. Схема электрическая принципиальная, использование САПР.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Срок службы приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач, кинематический расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Нагрузки валов редуктора. Схема валов редуктора и проверка подшипников. Подбор и проверка муфт.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Определение емкости и особенности конструкции кислородного конвертора, схема механизма его поворота. Этапы подготовки конвертера к работе. Расчет фурменной зоны установки комбинированного дутья садкой 350 т. Машины и устройства сталеплавильного цеха.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Кинематическая схема агрегата и его принцип действия. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Подбор материала зубчатых колес, определение допустимого напряжения. Разработка чертежей общего вида редуктора. Проверочные расчёты подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Знакомство с этапами проектирования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга. Анализ способов построения профиля борозды. Направляющая кривая как кривая, по которой, перемещаясь, образующая описывает поверхность отвала с заданными параметрами.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Проектирование приспособления для зенкерования отверстия на вертикально-сверлильном станке с заданной точностью. Разработка компоновки приспособления, расчет силы зажима и усилия пневмоцилиндра. Технологические факторы, вызывающие погрешности обработки.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015Грузоподъемные машины для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе. Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя. Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки, расчет движения.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009