Проектирование захватного устройства
Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
Подобные документы
Проектирование коробки подач вертикально-сверлильного станка. Кинематика привода коробки скоростей. Кинематическая схема и график частот вращения. Определение крутящих моментов на валах. Расчет вала, подшипников, шпоночного соединения, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.05.2009Исследование назначения, устройства и технических данных чехословацкого маневрового тепловоза с электрической передачей. Изучение особенностей работы охлаждающего устройства. Контроль за работой в процессе эксплуатации. Схема водяной системы тепловоза.
презентация, добавлен 24.01.2015Назначение и конструкция детали "Рычаг КЗК-10-0115301". Анализ технологичности конструкции детали. Обоснование метода получения заготовки. Расчет припусков на обработку, режимов резания, усилия зажима. Расчет станочного приспособления на точность.
курсовая работа, добавлен 17.06.2016Описание устройства и принципа действия зерноочистительных ситовых сепараторов, характеристика существующих конструкций. Технологическая схема процесса сепарирования. Определение производительности, энергетический и проверочный расчет ременной передачи.
курсовая работа, добавлен 21.09.2012Способы диагностики состояния внутренней поверхности труб. Техника и технологии визуального осмотра, визуально-оптической дефектоскопии. Концепция построения проектируемого мехатронного устройства. Двигатели и редукторы. Оценка чувствительности контроля.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Расчет мощности и выбор двигателя. Кинематический и силовой анализ. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Расчет прямозубой конической передачи, валов и конического колеса, шпоночных соединений, коэффициента запаса усталостной прочности.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010Кинематическая схема грейферной лебедки с фрикционной муфтой. Выбор канатов и двигателя, редукторов, тормозных муфт и тормозов. Определение числа оборотов барабана и передаточного числа механизма подъема. Расчет фрикционной муфты, длины барабанов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Выбор типа передач и вида зацеплений. Кинематическая схема, перечень элементов и изображение между ними. Определение числа зубьев. Расчет кинематики редуктора. Разработка конструкции: расчет его элементов - зубчатых колес, валов, подшипников и корпуса.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Описание технологических операций - сверления и развертывания для получения отверстий в детали "плита кондукторная". Выбор станочного приспособления для ее обработки. Принцип его действия и расчет на точность. Определение режимов резания и усилия зажима.
курсовая работа, добавлен 17.01.2013- 111. Козловой кран
Технология козлового крана. Устройства для стропальных и такелажных работ. Схема включения реле максимального тока. Расчет и выбор мощности двигателя подъема, питающих кабелей. Схема защитной панели крана. Реле максимального тока, вводный контактор.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015 Расчёт режимов резания. Составление расчетной схемы, выбор базирующих и установочных элементов. Проверка условия лишения заготовки шести степеней свободы. Расчет усилия зажима. Назначение, устройство и принцип работы проектируемого приспособления.
курсовая работа, добавлен 06.09.2009Описание процесса тепловлажностной обработки изделий на базе цементобетона. Автоматизированный контроль процесса вентиляции пропарочной камеры. Выбор типа дифманометра и расчет сужающего устройства. Измерительная схема автоматического потенциометра.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Выбор материала колес и допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, определение межосевого расстояния и модуля зацепления. Проверка на выносливость выходного вала. Подбор подшипников. Условие прочности шпонок на смятие и срез. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка цикла устройства шпиндельного узла; выбор цангового патрона и проведение расчета потребного усилия закрепления сверла в нем. Создание принципиальной схемы автоматического устройства и автоматизируемого процесса заточки спиральных сверл.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011- 116. Привод элеватора
Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала. Проектный и проверочный расчет конической передачи редуктора и определение диаметров валов. Выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009 Требования, предъявляемые к приводу для ленточного транспортера, его кинематическая схема. Назначение редуктора, проектирование муфт как кинематической и силовой связи валов в приводах машин. Выбор подшипников и смазки. Расчеты габаритов редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Описание принципа работы схем электронных часов, выбор технического решения. Расчет схемы электрической принципиальной. Расчет параметрического стабилизатора, однофазного мостового выпрямителя, надежности устройства. Требования по технике безопасности.
аттестационная работа, добавлен 23.04.2009- 119. Устройства по очистке воздуха от среднедисперсной и мелкодисперсной глиненной и стекольной пыли
Загрязнение окружающей среды при производстве кирпича. Методы очистки газовоздушных потоков. Устройство циклона и схема движения в нем газового потока. Расчет рукавного фильтра. Проектирование сооружения для очистки стоков промывочно-пропарочной станции.
курсовая работа, добавлен 24.11.2011 Производство высококачественного проката. Состав коксохимического производства. Физико-химические свойства кокса. Схема технологического процесса спекания на агломерационной машине. Охлаждение и сортировка агломерата. Схема устройства доменной печи.
отчет по практике, добавлен 12.02.2015Автоматизация производства детали типа валик. Разработка механизма ориентации, подачи и закрепления заготовки в рабочей зоне станка. Расчет производительности загрузочного устройства. Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Кинематический расчет электродвигателя. Определение требуемуй мощности электродвигателя, результатов кинематических расчетов на валах, угловой скорости вала двигателя. Расчет зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Условия эксплуатации машинного агрегата, определение мощности и частоты вращения двигателя, срока службы приводного устройства. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Проектный расчет валов и выбор допускаемых напряжений на кручение.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011