Изучение и анализ критериев компактности промышленной робототехники
Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
Подобные документы
Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Общие принципы построения волоконно-оптических систем передачи. Структура световода и режимы прохождения луча. Подсистема контроля и диагностики волоконно-оптических линий связи. Имитационная модель управления и технико-экономическая эффективность.
дипломная работа, добавлен 23.06.2011Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Общие принципы построения государственной системы приборов. Исследования и оценка задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Устройства получения информации о состоянии управляемых процессов. Основные достоинства дифференциальных датчиков.
презентация, добавлен 14.10.2013Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Классификации и наземные установки спутниковых систем. Расчет высокочастотной части ИСЗ - Земля. Основные проблемы в производстве и эксплуатации систем приема спутникового телевидения. Перспективы развития систем спутникового телевизионного вещания.
дипломная работа, добавлен 18.05.2016Применение математических методов и программных средств системного моделирования в ходе построения и изучения имитационных экспериментов с моделями процессов функционирования систем, их оптимизация и получение наибольшего экономического эффекта.
курсовая работа, добавлен 30.06.2011Принципы построения и структура взаимоувязанной сети связи. Понятие информации, сообщения, сигналов электросвязи. Типовые каналы передачи и их характеристики, принципы многоканальной передачи. Цифровые сигналы: дискретизация, квантование, кодирование.
дипломная работа, добавлен 17.05.2012Принципы построения систем безопасности: принципы законности и своевременности и т.д. Рассматривается разработка концепции безопасности – обобщения системы взглядов на проблему безопасности объекта на различных этапах и уровнях его функционирования.
реферат, добавлен 21.01.2009Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013История появления и проблемы микроэлектроники. Развитие современных средств вычислительной техники, робототехники, аппаратуры цифровых коммуникаций. Положения и принципы микроэлектроники. Технология толстых пленок. Аналоговые интегральные микросхемы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Назначение, структура, оборудование и процесс построения корпоративных информационных систем вычислительной сети. Основа - архитектура "клиент-сервер". Функциональные направления информационных потоков КИС. Система автоматизации документооборота.
презентация, добавлен 25.06.2013Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат, добавлен 04.06.2010Основные понятия и определения измерительной техники; классификация приборов и особенности применения микропроцессоров. Изучение программного обеспечения комплекса автоматизации измерений и компьютера; расчёт экономической эффективности устройства.
дипломная работа, добавлен 15.03.2014Изучение состава и структуры междугородной телефонной сети, плана распределения каналов вторичной сети. Анализ схемы разговорного тракта между телефонными аппаратами разных местных сетей. Расчет путей, сечений и надежности коммутируемой телефонной сети.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Определение степени подвижности, скоростей и ускорений точек устройства. Произведение расчета сил и главных моментов инерции, действующих на звенья рычажного механизма, кинематические пары и неподвижные опоры. Построение эпюр Эп Nz, Эп Qy и Эп Mx.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Изучение разработки цифровых систем передач двух поколений: ПЦИ и СЦИ. Анализ выбора частоты дискретизации, построения сигнала на выходе регенератора. Расчет количества разрядов в кодовом слове и защищенности от искажений квантования на выходе каналов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Понятие, задачи и проблемы автоматизации проектирования сложных электронных систем. Структура комплекса аппаратно-программных средств САПР. Описание микросхемного, регистрового, вентильного и кремниевого уровней представления мультипроцессорных систем.
реферат, добавлен 11.11.2010Принципы построения тепловизионных систем мониторинга КС, основные задачи систем такого рода. Анализ состояния современного уровня техники. Требования к тепловизионной системе СП-1. Разработка оптико-электронной схемы канала на основе выбранной камеры.
дипломная работа, добавлен 24.03.2011Изучение основных принципов построения баз данных - именованной совокупности данных, отражающей состояние объектов и их отношений в рассматриваемой предметной области. Система управления базами данных. Концепции их построения и этапы проектирования.
контрольная работа, добавлен 14.12.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Функциональная схема автоматизации объекта на базе программно-технического комплекса ПТК. Выбор и обоснование комплекса технических средств. Модульное построение АСУ. Составление заказной спецификации локальных приборов и основных средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Основные причины применения микропроцессорных централизаций на станциях. Преимущества применение микропроцессорной и компьютерной техники, показатели и нормы их безопасности. Принципы построения программного обеспечения микропроцессорных централизаций.
презентация, добавлен 13.06.2014Принципы построения и функциональные возможности аппаратно-программного комплекса диспетчерского контроля АПК-ДК. Организация контроля данным комплексом систем электропитания на железных дорогах. Измерение напряжения питающих фидеров с помощью плат АЦП.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012