Изучение и анализ критериев компактности промышленной робототехники
Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
Подобные документы
Виды ионизирующих излучений. Нарушения процессов жизнедеятельности организма при биологическом воздействии радиации. Методы построения микропроцессорных систем. Центральный процессор на базе ВМ85А. Построение блоков питания. Расчёт надежности прибора.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Изучение систем управления цветом. Анализ проблем полиграфии, связанных с работой со цветом. Изучение основных принципов калибровки мониторов. Обзор существующих программных и аппаратных средств калибровки мониторов. Нелинейность монитора-колориметра.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Основные вопросы курса лекций для студентов специальности "Управление и информатика в технических системах". Методы формализованного построения устройств цифровой техники на микросхемах широкого применения. Интегральные микросхемы систем информатики.
учебное пособие, добавлен 05.01.2008Принципы построения сетей третьего поколения, их архитектура. Расчет оборудования мобильной связи. Анализ основных параметров стандарта. Расчет числа радиоканалов. Определение размерности кластеров. Допустимая телефонная нагрузка, число абонентов.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Классификация систем радиочастотной идентификации (РЧИ) и области их применения. Состав системы РЧИ, физические принципы работы. Преимущества и недостатки радиочастотной идентификации. Характеристики систем РЧИ и её элементов, международные стандарты.
реферат, добавлен 15.12.2010Обоснование и выбор объекта автоматизации. Разработка функционально-технологической схемы автоматизации и принципиальной электрической схемы. Разработка нестандартных элементов и технических средств. Определение основных показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Принципы построения беспроводных телекоммуникационных систем связи. Общая характеристика корреляционных и спектральных свойств сигналов. Анализ вероятностей ошибок различения М известных и М флуктуирующих сигналов на фоне помех и с кодовым разделением.
курсовая работа, добавлен 19.05.2010Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Назначение, классификация, общая характеристика однотипных устройств для получения доступа к сведениям, носящим конфиденциальный характер. Особенности применения, сравнительная характеристика возможностей. Образцы технических средств обнаружения пустот.
реферат, добавлен 03.06.2014Порядок и принципы построения волоконно-оптических систем передачи информации. Потери и искажения при их работе, возможные причины появления и методы нейтрализации. Конструктивная разработка фотоприемного устройства, охрана труда при работе с ним.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Основные принципы построения сетей сотовой связи 3-го поколения. Ожидаемые воздушные интерфейсы и спектры частот. Общая характеристика сети UMTS и анализ ее основных параметров. Этапы планирования и оптимизации сети по совокупности показателей качества.
дипломная работа, добавлен 08.06.2011Классификация систем синхронизации, расчет параметров с добавлением и вычитанием импульсов. Построение кодера и декодера циклического кода, диаграммы систем с обратной связью и ожиданием для неидеального обратного канала, вычисление вероятности ошибок.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012В основу классификации выпускаемых магнитотерапевтических приборов и аппаратов положена степень локализации поля воздействия на пациента. Анализ принципов построения промышленных магнитотерапевтических аппаратов. Биотропные параметры магнитного поля.
реферат, добавлен 09.01.2009Методы широкополосной передачи. Сопротивляемость помехам широкополосных систем связи. Учет влияния преднамеренных помех в системе DSSS. Эффективность использования отведенной полосы частот. Зависимость степени невосприимчивости системы связи к помехам.
реферат, добавлен 29.09.2010Анализ исходной системы автоматического управления, определение передаточной функции и коэффициентов. Анализ устойчивости исходной системы с помощью критериев Рауса, Найквиста. Синтез корректирующих устройств и анализ синтезированных систем управления.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015- 117. Основы автоматики
Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.
шпаргалка, добавлен 25.05.2012 Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2013Назначение и принципы построения диспетчерского контроля. Построение и расчёт принципиальной схемы устройства. Патентный поиск и анализ существующих систем. Расчёт частот для использования микроконтроллера. Описание альтернативной модели устройства.
дипломная работа, добавлен 15.03.2013Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Аппаратура, используемая в составе комплексов технических средств, применяемых для охраны объектов. Принципы действия различных охранных сигнализаций (контроля доступа, пожаротушения, сейсмических). Направления деятельности службы безопасности объекта.
курсовая работа, добавлен 27.08.2009Принципы построения территориальной системы связи. Анализ способов организации спутниковой связи. Основные требования к абонентскому терминалу спутниковой связи. Определение технических характеристик модулятора. Основные виды манипулированных сигналов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.
дипломная работа, добавлен 05.03.2011Описание современных систем видеонаблюдения, в состав которых входят видеокамеры, средства обработки изображения, устройства записи видео и мониторы. Критерии выбора средств видеоконтроля. Система видеонаблюдения и расчет затрат на её приобретение.
курсовая работа, добавлен 30.01.2009Обоснование и выбор объекта автоматизации. Технологическая характеристика электрической тали. Разработка принципиального электрической схемы управления. Составление временной диаграммы работы схемы. Расчет и выбор средств автоматизации, их оценка.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011