Изучение и анализ критериев компактности промышленной робототехники
Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
Подобные документы
Основные понятия устойчивости дискретных систем. Критерий устойчивости Михайлова с использованием билинейного преобразования. Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования. Применение критериев устойчивости для дискретных систем.
реферат, добавлен 27.08.2009Характеристика пакетов прикладных программ САПР. Изучение особенностей работы SCADA-систем, которые позволяют значительно ускорить процесс создания ПО верхнего уровня. Анализ инструментальной среды разработки приложений сбора данных и управления Genie.
реферат, добавлен 11.06.2010Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Основы автоматизированного моделирования и оптимизации строительных процессов. Комплекс технических средств автоматизированных систем управления строительством: устройства преобразования сигналов, аппаратура сбора и регистрации данных, средства связи.
контрольная работа, добавлен 02.07.2010Параметры средств помехозащиты и помехопоставщика, зоны прикрытия помехами. Анализ эффективности применения комплекса помех и средств помехозащиты. Требования к аппаратно-программным ресурсам средств конфликтующих сторон. Структурная схема устройства.
курсовая работа, добавлен 19.03.2011Характеристика транспортной сети, общие принципы построения. Характеристики узлового оборудования. Расчет межстанционной нагрузки в рабочем состоянии. Выбор оптических интерфейсов и типов волокон. Тактовая синхронизация сетей, её главные принципы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Информация, подлежащая защите, определение источников информации. Рассмотрение нормативной базы в области построения комплексной системы защиты информации. Анализ информационных потоков и ресурсов. Анализ защищаемого помещения и каналов утечки.
отчет по практике, добавлен 17.10.2013Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
курсовая работа, добавлен 18.06.2011Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Классификация и разновидности датчиков, их функциональные особенности и сферы практического применения. Обзор и принципы работы, функции микромеханических систем. Принципы и значение подготовки кадров в ТУСУР по направлению микросистемная техника.
реферат, добавлен 18.04.2015Использование компьютерной техники для создания систем диспетчерской централизации и автоматизации управления станционными и перегонными объектами. Применение микроконтроллеров и модемов для отображения телемеханической информации о поездной ситуации.
статья, добавлен 14.02.2012Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Технология измерения количества и показателей качества нефти при транспортировке. Средства автоматизации, применяемые на СИКН № 3. Анализ существующих средств измерения давления. Направления усовершенствования системы автоматизации ООО "Балтнефтепровод".
дипломная работа, добавлен 29.04.2015Аппаратные принципы построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических навыков по разработке микропроцессорных систем. Техническая характеристика микропроцессора ATmega и анализ микросхемы памяти. Схема микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Изучение средств и систем контроля доступа на объекты охраны. Особенности и виды технических средств охраны. Обзор систем контроля доступа на охраняемую территорию. Контроль и учет материальных ценностей в системе охраны и физической защиты предприятия.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Практическое изучение логических элементов, реализующих элементарные функции алгебры логики. Классификация и параметры триггеров, принципы построения асинхронных и синхронных RS-триггеров. Изучение работы синхронного двоичного счетчика на j-k триггерах.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Классификация и анализ существующих программно-технических средств. Базовые технологии локальных вычислительных сетей, построение и программное обеспечение. Практическая реализация подбора ЛВС для автоматизации работы бухгалтерии. Расчет стоимости.
дипломная работа, добавлен 10.02.2009Технические характеристики и требования к качеству резистора проволочного, его назначение и область применения. Указания по эксплуатации и гарантии изготовителя. Проведение контроля качества заданных параметров, выбор автоматизированных средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Системы контроля и управления доступом (СКУД) – это совокупность технических и программных средств, предназначенных для обеспечения санкционированного доступа в отдельные зоны. Устройство системы. Выполняемые процедуры. Классификация объектов СКУД.
реферат, добавлен 24.01.2009Изучение принципов построения корректирующего кода Хемминга, предназначенного для обнаружения и исправления одиночной ошибки. Анализ технических средств надежной передачи больших массивов данных. Примеры моделирования в Proteus для исходных сообщений.
курсовая работа, добавлен 25.05.2013Изучение топологии NGN сети - сети связи следующего поколения, обеспечивающей передачу всех видов медиатрафика с различными требованиями к качеству обслуживания и их поддержкой. Перспективы применения технологии NGN для построения мультисервисной сети.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Основные понятия в телекоммуникациях. Материально-техническая основа федеральной связи и структура первичной сети. Принципы построения ГТС и СТС. Организации стандартизации в области телекоммуникаций. Модель взаимодействия открытых систем связи.
реферат, добавлен 22.08.2011Принципы построения систем электросвязи и расчёт их параметров. Анализ статических характеристик и параметров передаваемого сообщения, аналогово-цифрового и цифро-аналогового преобразований сообщения, узкополосного непрерывного гауссовского канала связи.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012