Изучение и анализ критериев компактности промышленной робототехники
Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
Подобные документы
- 51. Исследование принципов построения и путей совершенствования многопозиционных радиолокационных систем
Теоретический обзор и систематизация методов построения многопозиционных радиолокационных систем. Обоснование практической необходимости использования РЛС. Определение общих технических преимуществ и недостатков многопозиционных радиолокационных систем.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014 Технические характеристики производственных помещений. Выбор электрооборудования и рода тока, величин напряжений, схемы распределенной сети. Расчет мощности трансформатора и электрических нагрузок. Затраты труда на ремонт и обслуживание подстанции.
дипломная работа, добавлен 06.05.2014Определение устойчивости и оценки качества систем управления. Расчет устойчивости Гурвица. Моделирование переходных процессов. Задание варьируемого параметра как глобального. Формирование локальных критериев оптимизации. Исследование устойчивости СУ.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат, добавлен 10.01.2016Принципы построения беспроводных телекоммуникационных систем связи. Схема построения системы сотовой связи. Преимущества кодового разделения. Исследование распространенных стандартов беспроводной связи. Корреляционные и спектральные свойства сигналов.
курсовая работа, добавлен 22.05.2010Принципы построения структурированных кабельных систем. Разработка схемы подключения в пакете Cisco Packet Tracer, обзор стандартов. Построение локальной вычислительной сети административного здания. Современные методы построения и создания сети.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Изучение функционирования систем связи, которые можно разделить на: радиорелейные, тропосферные, спутниковые, волоконно-оптические. Изучение истории возникновения, сфер применения систем связи. Спутниковые ретрансляторы, магистральная спутниковая связь.
реферат, добавлен 09.06.2010Обмен речевой, факсимильной и цифровой информацией между абонентскими системами. Общие принципы построения сетей стандарта GSM. Принципы построения наземной радиосети. Основные модели предсказания мощности сигнала. Модель для квазигладкой местности.
контрольная работа, добавлен 15.09.2015Характеристика предприятия связи ООО ПКФ "Астрахань-Телеком". Организация производственных процессов в цехах предприятия; технические данные аппаратуры. Эксплуатация электронных сетей коммутации; экологическая безопасность и охрана окружающей среды.
отчет по практике, добавлен 23.07.2012Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Анализ основных видов сложных сигналов, анализ широкополосных систем связи. Классификация радиолокационных систем, их тактических и технических характеристик. Разработка и обоснование основных путей развития радиолокационных систем со сложными сигналами.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Основные демаскирующие признаки и их классификация. Распространение и перехват сигнала. Основные классификационные признаки технических каналов утечки информации. Виды радиоэлектронных каналов утечки информации. Структуры каналов утечки информации.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Оценка безопасности информационных систем. Методы и средства построения систем информационной безопасности, их структура и основные элементы, принципы и значение. Криптографические методы защиты информации, виды и основные направления их обеспечения.
курсовая работа, добавлен 12.03.2011Общие принципы резервирования. Методы диагностики обрыва во входных цепях аналоговых модулей. Принцип работы системы, резервированной методом замещения. Резервирование датчиков и модулей ввода дискретных сигналов, аналоговых модулей ввода и вывода.
статья, добавлен 12.12.2010Изучение назначения, функциональных возможностей и конструкции взрывобезопасной аппаратуры для автоматизации водоотливных установок - ВАВ-1М. Ее теоретические исследования и экспериментальные исследования. Работа системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Понятие и определения теории надежности и технической диагностики автоматизированных систем. Организация автоматизированного контроля в производственных системах. Характеристика и суть основных методов и средств современной технической диагностики.
контрольная работа, добавлен 23.08.2013Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Принципы проектирования комплекса технических средств автоматизированных систем управления. Требования, предъявляемые к специализированным устройствам, и затраты на их реализацию. Устройства кодирования графической информации. Графопостроители и табло.
реферат, добавлен 20.02.2011Формы представления информации, ее количественная оценка. Сущность и первичное кодирование дискретных сообщений. Совокупность технических средств, предназначенных для передачи информации. Система преобразования сообщения в сигнал на передаче и приеме.
реферат, добавлен 28.10.2011Случайные процессы с нормальным законом распределения, которые определяются математическим ожиданием и корреляционной функцией. Определение статистических характеристик случайных процессов в линейных системах. Эквивалентная шумовая полоса следящих систем.
реферат, добавлен 21.01.2009Метод статистической линеаризации - замена нелинейного преобразования процессов статистически эквивалентными им линейными преобразованиями. Цель применения – линеаризация системы, что необходимо для применения методов исследования линейных систем.
реферат, добавлен 21.01.2009Методы интеллектуального анализа данных на основе применения концепций информационных хранилищ. Обеспечение оперативности коммуникации участников бизнес-процессов. Внедрение информационных технологий на предприятии - выбор системы автоматизации.
контрольная работа, добавлен 13.04.2009Принципы расчета и построения систем беспроводной связи. Особенности распространения и затухания сигналов в системах радиосвязи с радиальной структурой. Определение максимального расстояния уверенного приема и посредственного, неуверенного приема.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Принципы построения систем передачи информации. Характеристики сигналов и каналов связи. Методы и способы реализации амплитудной модуляции. Структура телефонных и телекоммуникационных сетей. Особенности телеграфных, мобильных и цифровых систем связи.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Методики построения, виды архитектур и принцип построения FTTH сетей. Сравнительный анализ недостатков и преимуществ технологии PON и Ethernet. Критерии выбора компонентов оптической сети. Сущность услуги Triple play: интернет, телефония и телевидение.
дипломная работа, добавлен 02.01.2012