Расчет усилий захвата для манипулятора
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
Подобные документы
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Ознакомление с конструктивно-технологической характеристикой детали "Обойма". Описание и обоснование разработанного технологического процесса. Определение операционных размеров. Расчет сил резания при обработке детали и зажимных усилий в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014- 35. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Определение реакции опор арки и внутренних усилий в сечении "К2". Построение линий влияния усилий в сечении. Построение линий линии влияния момента, влияния поперечной силы и продольной силы. Определение численных значений внутренних усилий в сечении.
контрольная работа, добавлен 11.06.2015Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение конструктивно-кинематической схемы станка для резки рулонов ткани. Изучение взаимодействия дискового ножа и материала в момент резания. Расчет технологических усилий транспортирования материала. Синтез механизма привода движения ткани.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Проектирование кинематической схемы полуавтомата для раскроя рулонов на полосы. Расчет усилий подачи и определение параметров гидроцилиндра привода отрезной головки. Расчет параметров пневмоцилиндров равнения кромки. Анализ технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Расчет заготовки коробчатой формы и технологических переходов вытяжки. Расчет сил, необходимых для выполнения технологических операций. Проектирование штамповой оснастки. Принцип действия подачи. Зависимость перемещения заготовки от радиуса кривошипа.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Анализ технологических вариантов изготовления детали. Расчет формы и размеров заготовки, раскрой и сортамент металла. Способы и оборудование для резки листового материала, определение деформирующих усилий. Характеристика штамповочной матрицы детали.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение параметров дерева, расчет его массы. Надежность удержания всего пакета в силовом контуре, расчет усилий, обеспечивающих процесс трелевки. Расчет силы трения пакета деревьев о кониковую балку, об канатные или рычажные обжимные элементы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Анализ технологичности конструкции детали. Определение схемы раскроя, величины перемычек и коэффициента использования материала. Выбор технологической схемы штампа. Конструкция, принцип работы штампа и технология процесса сборки. Расчет усилий штамповки.
курсовая работа, добавлен 01.09.2013Описание технологических операций изготовления сварочной проволоки. Режимы деформаций и режимы волочения. Расчет маршрута волочения в составе одного передела, усилий волочения по переделам. Выбор волочильного оборудования и его производительность.
курсовая работа, добавлен 05.03.2013Техническая характеристика продольно-фрезерного станка А662. Определение режимов резания и расчетных усилий. Кинематический расчет, разработка кинематической схемы и компоновка привода; выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018- 50. Метод адекватного моделирования гидродинамических усилий, действующих на корпус маневрирующего судна
Определение гидродинамических усилий, действующих на корпус судна при его криволинейном движении. Расчет зависимости отстояния ватерлинии от носового или кормового перпендикуляра. Рассмотрение геометрических характеристик кормовой половины корпуса.
автореферат, добавлен 22.07.2018